MSA - podstawy analizy (Politechnika Rzeszowska).pdf

(418 KB) Pobierz
Microsoft Word - W praktyceST12
®
StatSoft Polska, tel. (12) 4284300, (601) 414151, info@statsoft.pl, www.statsoft.pl
Z APEWNIANIE WIARYGODNOŚCI ANALIZOWANYCH DANYCH
- PODSTAWY ANALIZY MSA
Roman Tabisz
Politechnika Rzeszowska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Zakład Metrologii
i Systemów Pomiarowych; Laboratorium Badań i Kalibracji „LABBiKAL”
Przedstawiono uzasadnienie konieczności zapewniania odpowiedniego poziomu wiarygod-
ności analizowanych danych pomiarowych wykorzystywanych w przemyśle do podejmo-
wania decyzji dotyczących sterowania jakością wyrobów i procesów wytwarzania. Podano
przyczyny niedoskonałości przemysłowych systemów pomiarowych oraz opisano zasady
analizy MSA [ang: Measurement Systems Analysis] pozwalające na praktyczne wyznacze-
nie liczbowych wartości parametrów systemu pomiarowego decydujących o wiarygodności
zbieranych za jego pomocą danych. W zakończeniu podano powszechnie stosowane
kryteria oceny przydatności przemysłowych systemów pomiarowych. Zwrócono uwagę na
to, że ustalanie tych kryteriów powinno uwzględniać konkretny cel, dla którego zbierane są
dane pomiarowe, oraz założone warunki poprawnej realizacji tego celu.
Wprowadzenie
Sterowanie jakością wyrobów i procesów wytwarzania prowadzone jest w oparciu o dane
pomiarowe zbierane podczas produkcji lub podczas odbiorów jakościowych wytworzonych
partii wyrobów. W procesach produkcji „masowej”, charakterystycznych dla takich prze-
mysłów jak: samochodowy, elektroniczny, farmaceutyczny itp., ilość danych potrzebnych
do analiz, których wyniki są podstawą podejmowanych decyzji, jest bardzo duża. Jeżeli
zebrane dane nie będą wystarczająco wiarygodne, to w konsekwencji podejmowane
decyzje nie mogą być wystarczająco trafne. Dane zbierane są za pomocą przemysłowych
systemów pomiarowych, które podobnie jak inne produkty ludzkiej aktywności nie są ani
identyczne, ani idealne. Oznacza to w praktyce, że każdy wynik pomiaru – X m uzyskany za
pomocą przemysłowego systemu pomiarowego w mniejszym lub większym stopniu
odwzorowuje w postaci liczby rzeczywistą wartość – X o mierzonego parametru wyrobu lub
procesu. Można więc powiedzieć, że im mniejsza jest różnica ∆ = X m – X o , tym wynik po-
miaru jest bardziej wiarygodny, i odwrotnie im różnica ta jest większa, tym wynik pomiaru
jest mniej wiarygodny. Świadomość tego faktu prowadzi do oczywistego wniosku:
W celu określenia poziomu wiarygodności wyniku pomiaru należało by w pierwszej
kolejności wyznaczyć wartość różnicy ∆ (bezwzględnego błędu pomiaru).
Copyright © StatSoft Polska, 2004
Kopiowanie lub powielanie w jakikolwiek sposób bez zgody StatSoft Polska Sp. z o.o. zabronione
153
196420364.003.png
®
StatSoft Polska, tel. (12) 4284300, (601) 414151, info@statsoft.pl, www.statsoft.pl
Problem w praktyce polega jednak na tym, że w rzeczywistości przemysłowej mierzymy
wartości, których nie znamy. Tak więc wartości prawdziwe - X o nie są znane i nie ma
możliwości wyznaczenia wartości ∆ (bezwzględnego błędu pomiaru). Dodatkowym utrud-
nieniem jest to, że realny system pomiarowy składa się z wielu czynników, z których
najważniejsze to: metoda pomiarowa, procedura pomiarowa, procedura wzorcowania,
aparatura, operator, otoczenie. Czynniki te nie są stabilne w czasie i powodują losową
zmienność wyniku pomiaru, co daje się zauważyć w sytuacji, gdy kilkakrotnie mierzony
jest ten sam parametr tego samego badanego obiektu (wyrobu lub procesu).
Wyniki pomiarów są więc zmiennymi losowymi, które należy analizować statystycznie
i przedstawiać, podając ich miary położenia i rozproszenia. W najprostszym przypadku gdy
rozkład zmienności wyników pomiarów można opisać normalnym rozkładem prawdopodo-
bieństwa N (µ, σ), miarą położenia wszystkich możliwych do uzyskania wyników
pomiarów jest wartość średnia – µ, a miarą rozproszenia wartość odchylenia standar-
dowego – σ. Ponieważ w praktycznych działaniach możemy dysponować jedynie skończo-
ną ilością wyników powtarzanych pomiarów (serią wyni w pomiarów), to oszacowaniem
miary ich położenia będzie wartość średnia z serii –
mi
.
Na rysunku 1 przedstawiono graficzną interpretację statystycznego opisu sytuacji, w której
kilkakrotnie powtarzane były pomiary tej samej wielkości o nieznanej wartości –
s
X
o
.
X
mi
- wartość średnia z serii
- 3 s*
+ 3 s*
Wielkość mierzona -
X
= ?
wynik pojedynczego pomiaru
X
mi
X o - nieznana wartość wielkości mierzonej
Rys. 1. Graficzna interpretacja statystycznego opisu serii wyników pomiarów tej samej nieznanej
wartości -
X o
tego samego obiektu.
W opisywanej sytuacji możliwe jest wykorzystanie do analizy, a następnie wnioskowania
o stanie badanego obiektu (wyrobu lub procesu), liczbowych wartości: miary położenia,
czyli wartości średniej z serii, oraz miary rozproszenia, czyli odchylenia standardowego
eksperymentalnego. Wartość tego odchylenia pozwala także na oszacowanie maksymal-
nego rozrzutu wyników pomiaru, a więc przedziału wartości:
{
X
mi
3
s
*
,
X
mi
+
3
s
*
}
154
Copyright © StatSoft Polska, 2004
Kopiowanie lub powielanie w jakikolwiek sposób bez zgody StatSoft Polska Sp. z o.o. zabronione
X , a oszacowaniem ich miary
rozproszenia będzie eksperymentalne odchylenie standardowe z serii, które można
oznaczyć symbolem – *
196420364.004.png 196420364.005.png
®
StatSoft Polska, tel. (12) 4284300, (601) 414151, info@statsoft.pl, www.statsoft.pl
w którym z prawdopodobieństwem 0,997 powinny mieścić się kolejne wyniki powtarza-
nych pomiarów. Liczbowa wartość różnicy pomiędzy krańcami tego przedziału jest
największą różnicą, jaka może wystąpić pomiędzy kolejno powtarzanymi pomiarami tej
samej wielkości tego samego obiektu.
Łatwo zauważyć, że w tej sytuacji, gdy wartość błędu bezwzględnego ∆ = ? nie jest znana,
ocena wiarygodności zbieranych danych pomiarowych nie jest w pełni możliwa.
Mimo tego oczywistego faktu w praktyce przemysłowej długi czas stosowano taką
strategię, w której zakładano, że objęcie odpowiednim nadzorem metrologicznym wyposa-
żenia pomiarowego [1], [2] jest wystarczającym warunkiem do tego, aby można było
przyjąć, że decydująca o wiarygodności zbieranych danych wartość błędu bezwzględnego -
∆ jest równa lub bliska zeru. W związku z tym błąd ten uważano za możliwy do
pominięcia. Prawdopodobnie z tego powodu w większości komercyjnych pakietów opro-
gramowania zawierającego procedury tak zwanych „statystyk przemysłowych” umiesz-
czano jedynie procedurę R&R, przeznaczoną do analizy powtarzalności i odtwarzalności
wyników pomiarów. W stosunkowo niedawno wydanej wersji 6 programu STATISTICA
w module statystyki przemysłowe jest wkomponowana tylko procedura analizy R&R
(Powtarzalności i Odtwarzalności). Dopiero ostatnio wydana wersja 7 tego oprogramo-
wania zawiera dodatkową i niezwykle potrzebną procedurę - analizy liniowości systemu
pomiarowego. Ta nowa procedura pozwala na szacowanie wartości błędu bezwzględnego -
∆ w całym użytecznym zakresie pomiarowym. Dzięki temu możliwa jest pełna ocena
wiarygodności uzyskiwanych wyników pomiarów.
Powszechnie i od dawna stosowana procedura analizy R&R jest bardzo użyteczna w prak-
tyce przemysłowej, ponieważ umożliwia analizę wpływu składowych przemysłowego
systemu pomiarowego na zmienność uzyskiwanych wyników pomiarów. Procedura ta poz-
wala także na dokonanie ważnej oceny tego, w jakim stopniu zmienność wyników
pomiarów zniekształca zaobserwowaną zmienność badanego procesu wytwarzania. Można
także za jej pomocą ustalić, jaka część zmienności wyników pomiarów wprowadzana jest
przez stosowaną aparaturę pomiarową, a jaka wynika z niestaranności operatora. Te
niezwykle istotne dla procesu sterowania jakością informacje z pewnością zadecydowały
o powszechności stosowania w przemyśle analizy R&R. Doszło nawet do tego, że często
analiza R&R utożsamiana jest z analizą systemów pomiarowych –
MSA
M
easurement
S
ystems
A
nalysis], mimo tego że jest tylko jej częścią.
Istota analizy R&R (Analizy Powtarzalności i Odtwarzalności)
Istotą eksperymentu R&R [3] pozwalającego na wykonanie bardzo użytecznej w praktyce
przemysłowej analizy jest powtarzanie sytuacji przedstawionej na rysunku 1, ale w takim
układzie eksperymentu, w którym tę samą próbkę wybranych wyrobów reprezentującą
zmienność badanego procesu wytwarzania mierzy kilkakrotnie kilku operatorów. Podczas
wykonywania analizy R&R nie jest istotna znajomość nieznanych wartości błędów
bezwzględnych -∆ wnoszonych przez poszczególne przyrządy pomiarowe, którymi
dysponują operatorzy. Układ eksperymentu zapewnia jednak to, że błędy bezwzględne -∆,
Copyright © StatSoft Polska, 2004
Kopiowanie lub powielanie w jakikolwiek sposób bez zgody StatSoft Polska Sp. z o.o. zabronione
155
[
196420364.006.png
®
StatSoft Polska, tel. (12) 4284300, (601) 414151, info@statsoft.pl, www.statsoft.pl
mimo że nie są znane, zostaną uwzględnione w końcowym efekcie, jakim jest wyznaczenie
wartości przedziału R&R będącego rezultatem łącznego wpływu wszystkich losowych
i systematycznych błędów. Wyznaczenie wartości przedziału R&R pozwala obliczyć
współczynniki zdolności pomiarowej –
MCI
[ ang:
M
easurement
C
apability
I
Przykład 1 (analiza R&R) .
W celu ustalenia wpływu, jaki mają operatorzy oraz stosowane przez nich przyrządy
pomiarowe na zmienność ocenianego procesu wytwarzania rezystorów, wykonano nastę-
pujący eksperyment: wybrano ze strumienia wytwarzanych rezystorów 5 sztuk reprezentu-
jących zmienność procesu wytwarzania. Każdy z 5 wybranych rezystorów był cztero-
krotnie mierzony przez każdego z 4 operatorów. Każdy z operatorów miał własny przyrząd
pomiarowy tego samego typu i tej samej dokładności deklarowanej przez producenta
przyrządu. Jedynie operator 4 dysponował multimetrem dokładniejszym i posiadającym
10 razy większą rozdzielczość. Zostało to celowo wkomponowane w przykład, aby można
było przekonać się, czy nieznane wartości błędów bezwzględnych -∆ uwzględniane są
w procedurze R&R oraz jaki jest ich wpływ na obliczane wskaźniki decydujące o ocenie
przydatności badanego systemu pomiarowego.
Wyniki zapisano w odpowiednim arkuszu i wykonano analizy R&R, korzystając z proce-
dury dostępnej w module Statystyki przemysłowe i 6 sigma programu STATISTICA 7.
Tabela 1. Komplet danych pomiarowych zebranych w wykonanym eksperymencie R&R
(w układzie: 4 operatorów, 5 części, 4 powtórzenia).
Zebrane dane przedstawiono w tabeli 1, która stanowi bezpośredni obraz danych wpisa-
nych do arkusza R&R programu STATISTICA 7. Program umożliwia zastosowanie innego
układu wpisywania danych, bardziej zbliżonego do standardowego arkusza danych
stosowanego podczas wykonywania innych typowych procedur statystycznych. Nie ma to
jednak żadnego wpływu na uzyskiwane wyniki analizy R&R.
156
Copyright © StatSoft Polska, 2004
Kopiowanie lub powielanie w jakikolwiek sposób bez zgody StatSoft Polska Sp. z o.o. zabronione
ndex ],
których wartość decyduje o tym, czy badany system pomiarowy może być stosowany do
realizacji danego zadania przemysłowego czy też nie powinien być stosowany, ponieważ
dostarcza niewystarczająco wiarygodnych danych.
196420364.001.png
®
StatSoft Polska, tel. (12) 4284300, (601) 414151, info@statsoft.pl, www.statsoft.pl
Procedura analizy R&R realizowana w programie STATISTICA 7, podobnie jak w poprzed-
nich wersjach tego programu, wyposażona jest w możliwość wykorzystania dwóch metod:
metody rozstępów oraz metody analizy wariancji. Pierwsza z tych metod jest łatwiejsza do
wykonania „ręcznego” i była przez długi czas wykorzystywana w przemyśle. Druga jest
bardziej skomplikowana i raczej przeznaczona do komputerowej realizacji. Najważniejsze
jest jednak to, że istnieje możliwość szybkiego porównywania wyników uzyskanych
obydwiema metodami oraz wyliczonych na ich podstawie współczynników zdolności
pomiarowej ocenianych systemów. Autorzy programu STATISTICA wyposażyli procedurę
w bogaty zestaw graficznych prezentacji wyników eksperymentu R&R, co pozwala na
bardziej wnikliwe analizy wspomagające decyzje o dopuszczaniu systemów pomiarowych
do przemysłowych zastosowań lub o kierowaniu poszczególnych operatorów na specjalis-
tyczne szkolenia, a w skrajnych przypadkach na zmianę miejsca ich zatrudnienia
i zastąpienia operatorami gwarantującymi staranne wykonywanie pomiarów.
Najważniejszym graficznym rezultatem analizy R&R jest ogólny wykres zmienności
wyników przedstawiający zgrupowane wartości odchyleń każdego wyniku od wypadkowej
wartości średniej. Odchylenia zgrupowane są odrębnie dla każdego operatora, ale
z uwzględnieniem każdej zmierzonej „części” (w przykładzie 1 - każdego mierzonego
rezystora). Na rysunku 2 przedstawiono ten ogólny wykres analizy R&R wykonany
w programie STATISTICA 7 dla danych zebranych w tabeli 1.
Rys. 2. Ogólny wykres analizy R&R (odchylenia od średniej w funkcji operatorów) wykonany
w programie STATISTICA 7 dla danych zebranych w tabeli 1.
Z wykresu można wywnioskować, że każdy z przyrządów wnosi nieznany co do wartości
błąd systematyczny - ∆, ale wyraźnie widać, że przyrządy operatorów 1 i 3 zawyżają
wyniki pomiarów, natomiast przyrządy operatorów 2 i 4 zaniżają wyniki pomiarów. Można
też zauważyć, że największy rozrzut wyników pomiarów wystąpił u operatora 3, mimo że
miał przyrząd pomiarowy tej samej klasy co operatorzy 1 i 2. Można więc podejrzewać, że
Copyright © StatSoft Polska, 2004
Kopiowanie lub powielanie w jakikolwiek sposób bez zgody StatSoft Polska Sp. z o.o. zabronione
157
196420364.002.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin