Politechnika Lubelska
Wydział Elektryczny
Laboratorium
Teorii sterowania
Temat: Identyfikacja obiektów sterowania w dziedzinie częstotliwości.
Wykonujący : Pyzik Mirosław
Sobotka Paweł
Poniedziałek 1815
Data wykonania
21.02.2000
Cel ćwiczenia.
Identyfikacja własności statycznych i dynamicznych obiektów sterowania. Identyfikacja była przeprowadzona przy pomocy eksperymentu metodą charakterystyk częstotliwościowych
Identyfikacja własności dynamicznych obiektów metodą charakterystyk częstotliwościowych.
Obiekt o transmitancji G2(s)
Uwy
f
j
Uwe 10V
L.P.
[V]
[Hz]
Lm [dB]
1
7,7
10
17
0,77
2
8
50
-4
0,80
3
8,2
100
-8
0,82
4
9
200
-22
0,90
5
300
-42
6
9,3
400
-85
0,93
7
7,5
500
-98
0,75
600
-117
0,60
4,3
700
-130
0,43
2,6
1000
-148
0,26
11
0,7
2000
-158
0,07
12
0,03
8000
-140
0,00
Charakterystyka amplitudowa G2(s)
Obiekt o transmitancji G4(s)
oxide90