nr1122_bCommissioning instructions.pdf

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Manuel de mise en service
pour la commande MINIGRAL+
et du positionneur MINIGAM+
MINIGRAL+ controls and
MINIGAM+ positioner handbook
802713432.070.png 802713432.081.png 802713432.092.png
1. Fonctionnement
Le servomoteur possède un moteur de type asynchrone et des fins de course permettant de régler la course. Il
est possible de manœuvrer le servomoteur à l'aide du volant. Le moteur est protégé par une sécurité thermique
et un système de limiteur d'effort contrôle le couple transmis à la vanne (sauf type OA).
2. Description physique
Interrupteurs de
configuration
Connecteur relais
défaut (option)
3
3
2
1
40
41
26
27
Potentiomètre
inversé
Potentiomètre
standard
Réglage 100%
Fusible subminiature
Schurter OMF63 160mA
Borniers de raccordement
Section max. 2.5mm 2
Réglage bande morte
70
71
72
73
31
32
51
53
L
N
PE
LED jaune : déclenchement limiteur d'effort
LED verte : commande Ouverture
LED rouge : commande Fermeture
Attention :de nombreuses parties de cette carte sont sous tension.Il est donc impératif de mettre hors tension
le servomoteur avant toutes interventions sur celui-ci.
3. Raccordement électrique
Tous les fils électriques venant des différents éléments du servomoteur sont ramenés sur un bornier dont les
bornes portent des numéros correspondants au schéma de câblage. Il est nécessaire, pour avoir un
fonctionnement correct, de respecter le schéma. Lorsque le raccordement électrique est terminé, il est
recommandé d'amener la vanne en position médiane, grâce à la commande manuelle, afin d'effectuer une
vérification préalable du câblage.
4. Réglage des fins de course avec système bloc de cames
Les cames actionnant les micro-contacts forment un ensemble monobloc dont les
quatre éléments peuvent être réglés séparément et indépendamment les uns des
autres. Ce bloc cylindrique comprend quatre cames de quatre couleurs différentes
(1 - blanche ; 2 - noire ; micro-contacts fin de course ; 3 - beige ; 4 - grise ; micro-
contacts supplémentaires en option.).
MODE OPERATOIRE
Introduire un petit tournevis dans la fente entourée du cercle de la couleur de la
came.
Appuyer légèrement pour libérer la came.
Tourner indifféremment dans un sens ou l'autre pour amener la came dans la
position recherchée.
Relâcher la pression en s'assurant que la tête est remontée en position d'origine,
ce qui verrouille automatiquement la came.
Réglage des fins de course
802713432.102.png 802713432.001.png 802713432.011.png 802713432.022.png 802713432.024.png 802713432.025.png 802713432.026.png 802713432.027.png 802713432.028.png 802713432.029.png 802713432.030.png 802713432.031.png 802713432.032.png 802713432.033.png 802713432.034.png 802713432.035.png 802713432.036.png 802713432.037.png 802713432.038.png 802713432.039.png 802713432.040.png 802713432.041.png 802713432.042.png 802713432.043.png 802713432.044.png 802713432.045.png 802713432.046.png 802713432.047.png 802713432.048.png 802713432.049.png 802713432.050.png 802713432.051.png 802713432.052.png 802713432.053.png 802713432.054.png 802713432.055.png 802713432.056.png
 
5.Mise en service de la commande MINIGRAL+
5.1.Description
Les commandes tout ou rien sont des commandes en tension de type maintenu. La tension des commandes tout
ou rien est liée à la tension d'alimentation moteur.
5.2.Configuration MINIGRAL+
Les interrupteurs (visibles sur la carte) permettent de sélectionner le mode
Tout ou rien :
·
Caractéristiques de la
commande tout ou rien
Tension de
commande
Courant de
commande
12mA
6mA
Interrupteurs 5 et 6 sur B
5.3.Sens de rotation
L'interrupteur 7 permet de définir le sens de rotation.
·
230V AC
115V AC
Interrupteur 7 sur A : Fermeture sens horaire
·
Interrupteur 7 sur B : Fermeture sens anti-horaire.
5.4.Réglage de la position fermée (0%)
Servomoteur hors tension, connecter les commandes Tout ou rien
(Ouverture/Fermeture) sur les bornes 31,32 (Voir diagramme).
Alimenter le servomoteur.
Amener le servomoteur en position fermée.
Régler le fin de course fermeture.
Vérifier que le micro-contact est actionné avant la butée
mécanique.
Alimentation
monophasée
PE
N
L
MINIGRAL+
32
Ouverture
31
Fermeture
5.5.Réglage de la position ouverte (100%)
Amener le servomoteur en position ouvert.
Régler le fin de course ouverture.
Vérifier que le micro-contact est actionné avant la butée mécanique.
Le servomoteur est maintenant réglé et peut fonctionner suivant des commandes ouverture et fermeture.
Schéma de principe
5.6.Recopie de position (Option)
Il est possible de rajouter un potentiomètre de recopie sur la version MINIGRAL+. Le type de recopie de position
est configurable :
Position des
interrupteurs
Caractéristiques
de la recopie de position
Signal de
sortie
3
B
B
A
A
4
B
A
A
B
Signal
Charge
<
0-10V
2-10V
4-20mA
0-20mA
0-20mA
4-20mA
0-10V
300
W
<
300
W
>
5k
W
5.6.1. Réglage de la position fermée (0%)
Amener le servomoteur en position vanne fermée.
Brancher un milliampèremètre sur les bornes 71,72.
Avec un tournevis régler le potentiomètre de recopie de manière à lire 4mA
sur le milliampèremètre.
Vérifier que le courant augmente quand le servomoteur commence à
s'ouvrir. (Cette description correspond à un signal 4-20mA. Dans le cas
d'un autre type de signal la valeur doit être adaptée : ex. Pour un signal 0-
10V, utiliser un voltmètre et lire 0V)
Réglage du potentiomètre de recopie
5.6.2. Réglage de la position ouverte (100%)
Amener le servomoteur en position vanne ouverte.
Utiliser un petit tournevis pour régler le potentiomètre P1 (100%) de manière à lire 20mA sur le milliampèremètre.
(Cette description correspond à un signal 4-20mA. Dans le cas d'un autre type de signal la valeur doit être
adaptée : ex. Pour un signal 0-10V, utiliser un voltmètre et lire 10V)
802713432.057.png 802713432.058.png 802713432.059.png 802713432.060.png 802713432.061.png 802713432.062.png 802713432.063.png 802713432.064.png 802713432.065.png 802713432.066.png 802713432.067.png 802713432.068.png 802713432.069.png 802713432.071.png 802713432.072.png 802713432.073.png 802713432.074.png 802713432.075.png 802713432.076.png 802713432.077.png 802713432.078.png 802713432.079.png 802713432.080.png 802713432.082.png 802713432.083.png 802713432.084.png 802713432.085.png 802713432.086.png 802713432.087.png 802713432.088.png 802713432.089.png 802713432.090.png 802713432.091.png
 
6. Mise en service du positionneur MINIGAM+
6.1.Description
Pour assurer la fonction d'asservissement de position, le servomoteur doit être équipé d'un potentiomètre.
L'utilisation de la commande MINIGAM+ permet de faire de la régulation de vanne classe III à partir d'un
régulateur fournissant un signal 0-20mA, 4-20mA ou 0-10V.
La commande MINIGAM+ permet un positionnement précis (<2%). Une bande morte réglable permet d'adapter
la précision en fonction du servomoteur.
6.2.Remarque concernant le raccordement électrique
Le positionneur MINIGAM+ est piloté par un signal analogique et fournit un signal en recopie de position. Le
câble de commande correspondant à ces signaux doit être isolé d'autres câbles pouvant amener des
perturbations. Ce câble aura un blindage électrique raccordé au zéro électrique (borne 71) et isolé de la masse.
Si le réglage sur la vanne n'a pas déjà été réalisé en usine suivre les instructions ci-après.
6.3.Configuration MINIGAM+
Les interrupteurs (visibles sur la carte) permettent de sélectionner le type de signal d'entrée et de sortie.
·
Interrupteurs 5 et 6 sur A
Caractéristiques
du Signal d'entrée
Signal
d'entrée
Signal de
sortie
Position des
interrupteurs
2
B
B
A
A
Impédance
d'entrée
260
1
B
B
A
A
3
B
B
A
A
4
B
A
A
B
Signal
0-10V
2-10V
4-20mA
0-20mA
0-10V
2-10V
4-20mA
0-20mA
W
0-20mA
4-20mA
0-10V
260
W
10k
W
Alimentation
monophasée
6.4.Sens de rotation
L'interrupteur 7 permet de définir le sens de rotation.
·
PE
N
L
Interrupteur 7 sur A : Fermeture sens horaire
·
Interrupteur 7 sur B : Fermeture sens anti-horaire.
32
Dans le second cas, le connecteur du potentiomètre doit être
déplacé de 2 positions (position 16, 17, 18 vers position 18, 17,
16) (Voir paragraphe2 potentiomètre inversé)
Ouverture
MINIGAM+
31
Fermeture
+ 72
6.5.Réglage de la course
Pour régler les fins de course, il est possible de retirer le bloc
potentiomètre à condition de reprendre le réglage de la recopie
après le réglage de la course.
- 71
mA
Signal de recopie de position
Mode Tout ou Rien
6.5.1. Réglage de la position fermée (0%)
Servomoteur hors tension, Mettre le servomoteur en mode Tout ou rien. Interrupteurs 5 et 6 sur B : mode Tout
ou rien.
Connecter les commandes Tout ou rien (Ouverture/Fermeture) sur les bornes 31,32 (Voir diagramme).
Alimenter le servomoteur. Amener le servomoteur en position vanne fermée.
Régler le fin de course fermeture.
Vérifier que le micro-contact est actionné avant la butée mécanique.
6.5.2. Réglage de la position ouverte (100%)
Amener le servomoteur en position vanne ouverte.
Régler le fin de course ouverture.
Vérifier que le micro-contact est actionné avant la butée mécanique.
6.6.Réglage de la recopie
6.6.1. Réglage de la position fermée (0%)
Amener le servomoteur en position vanne fermée.
Brancher un milliampèremètre sur les bornes 71,72.
Réglage du potentiomètre de recopie
802713432.093.png 802713432.094.png 802713432.095.png 802713432.096.png 802713432.097.png 802713432.098.png 802713432.099.png 802713432.100.png 802713432.101.png 802713432.103.png 802713432.104.png 802713432.105.png 802713432.106.png 802713432.107.png 802713432.108.png 802713432.109.png 802713432.110.png 802713432.111.png 802713432.112.png 802713432.002.png 802713432.003.png 802713432.004.png 802713432.005.png 802713432.006.png 802713432.007.png 802713432.008.png 802713432.009.png
 
Avec un tournevis régler le potentiomètre de recopie de manière à lire 4mA sur le milliampèremètre.
Vérifier que le courant augmente quand le servomoteur commence à s'ouvrir. (Cette description correspond à
un signal 4-20mA. Dans le cas d'un autre type de signal la valeur doit être adaptée : ex. Pour un signal 0-10V,
utiliser un voltmètre et lire 0V)
6.6.2. Réglage de la position ouverte (100%)
Amener le servomoteur en position vanne ouvert. Utiliser un petit tournevis pour régler le potentiomètre P1
(100%) de manière à lire 20mA sur le milliampèremètre. (Cette description correspond à un signal 4-20mA. Dans
le cas d'un autre type de signal la valeur doit être adaptée : ex. Pour un signal 0-10V, utiliser un voltmètre et lire
10V)
Après réglage, décâbler hors tension les commandes Tout ou rien.
Configurer le mode positionneur.
·
Interrupteurs 5 et 6 en A : mode POSITIONNEUR.
Le servomoteur est maintenant réglé et peut fonctionner suivant le signal d'entrée.
6.7.Réglage de la bande morte (Dead Band)
Il est nécessaire de régler la bande morte du servomoteur uniquement si celui-ci pompe ( impossibilité de
s'arrêter sur une position fixe). Dans ce cas avec un petit tournevis modifier la valeur du potentiomètre " Dead
Band " jusqu'à ce que le servomoteur s'arrête sur la position souhaitée sans repartir.
7. Signalisation distance
La tension des signalisations distances est fonction de la tension d'alimentation du servomoteur (115V/230V-
60Hz/50Hz).
·
Interrupteurs 7 sur A : Ouvert (51) - Fermé (53)
·
Si le sens de rotation est fermeture sens anti-horaire (interrupteurs 7 sur B) : Ouvert(53) - Fermé (51)
Alimentation
monophasée
PE
N
L
Caractéristiques des
contacts de signalisation
Max. 5A
Max. 5A
230V
115V
MINIGRAL+
MINIGAM+
51
Ouvert
53
Fermé
Câblage des signalisations
8. Relais défaut (Option)
L'ajout de la carte Relais défaut (Option) offre la possibilité de signaler un mauvais fonctionnement ou une
indisponibilité.
Le relais est normalement sous tension et retombe en cas de défaut.
Les défauts signalés par le relais défaut sont :
·
Caractéristiques
du contact relais
Défaut d'alimentation
·
Fusible fondu
·
Thermique moteur déclenché
250V AC
125V AC
30V DC
8A
8A
8A
·
Déclenchement limiteur d'effort
9. Résistance de chauffage (Option)
Pour toute utilisation de servomoteurs en extérieur, nous recommandons l'utilisation d'une résistance de
réchauffage.
Dès l'arrivée sur site, alimenter la résistance pour éviter toute condensation.
10. Précautions
Immédiatement après la mise en service veiller à remonter les couvercles, en s'assurant de l'état de propreté de
leurs joints.
Ne jamais laisser le matériel électrique du servomoteur sans son couvercle de protection.
Dans le cas d'introduction d'eau éventuelle, assécher le matériel électrique avant remise en place du couvercle
et vérifier l'isolation électrique.
802713432.010.png 802713432.012.png 802713432.013.png 802713432.014.png 802713432.015.png 802713432.016.png 802713432.017.png 802713432.018.png 802713432.019.png 802713432.020.png 802713432.021.png 802713432.023.png
 

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