PLC_lab_2008.pdf
(
3236 KB
)
Pobierz
PWSZ w Tarnowie 2007 – Laboratorium: „Programowanie sterowników PLC”
PWSZ – Tarnów
Informatyka w Sterowaniu i Zarządzaniu, rok III
Programowanie sterowników PLC
laboratoria
Prowadzący: mgr inż. Andrzej Latocha
e-mail: pwszt2007plc@interia.pl
Licencja Open-edu,
wersja: 2008-02-11
(poprawki, uwagi, propozycje zmian oraz zgłoszenie pracy z instrukcją proszę przesłać na adres e-mail: pwszt2007plc@interia.pl)
ã PWSZ w Tarnowie 2008 – Laboratorium: „Programowanie sterowników PLC” 1/74
Spis treści:
Temat 1: Wstęp do programowania sterowników PLC, BHP
3
Temat 2: Praca z pakietem Siemens „Step7”
....................................
4
Temat 3: Graficzny język programowania LD - LADDER
.................
12
Temat 4: Funkcje Timer, Counter
.....................................................
21
Temat 5: Operacje matematyczne
.....................................................
25
Temat 6: Sterowanie pracą silnika prawo - lewo
..............................
28
Temat 7: Regulacja PID
......................................................................
36
Temat 8: Języki programowania: IL, FDB, ST
..................................
41
Temat 9: Strukturyzacja programu za pomocą SFC
........................
53
Temat 10: Praca z pakietem GeFanuc "Proficy Machine Edition"
66
Temat 11: Sterowanie modelem windy
..............................................
68
Literatura:
.............................................................................................
72
Sprawozdania:
......................................................................................
74
ã PWSZ w Tarnowie 2008 – Laboratorium: „Programowanie sterowników PLC” 2/74
............
..
Temat 1:
Wstęp do programowania sterowników PLC, BHP
1. Zasady BHP w Laboratorium.
2.
Zasady BHP – praca z urządzeniami elektrycznymi:
sterowniki PLC
3. Praca z dokumentacją techniczną,
Zadanie:
Suport techniczny
Dla jednostki centralnej CPU315-2DP „Siemens” należy wyszukać dokumentację
techniczną i opisać w sprawozdaniu: parametry CPU, tablice obrazu wejść/wyjść
sterownika, typy rejestrów, typy pamięci sterownika, możliwość rozbudowy o karty I/O,
dostępne typy kart dla tej jednostki
https://support.automation.siemens.com/
http://www.astor.com.pl/www/Centrum_techniczne/index.html
W sprawozdaniu zamieścić:
1.
Parametry CPU, tablice obrazu wejść/wyjść sterownika, typy rejestrów, typy
pamięci sterownika, możliwość rozbudowy I/O oraz dostępne typy kart dla tej
jednostki.
2. Wnioski
ã PWSZ w Tarnowie 2008 – Laboratorium: „Programowanie sterowników PLC” 3/74
Temat 2:
Praca z pakietem Siemens „Step7”
Zadania:
Posługując się dokumentacją techniczną: STEP_7_Instrukcja_S7gsv54_e.pdf
1. Złożyć nowy projekt w pakiecie PLC „Step 7”,”Siemens”
Z menu
Windows Start
wybrać:
SIMATIK Manager
, pojawi się Wizard „
New Projekt
”
następnie kliknąć „
Next>
” pojawi okno wyboru CPU, z kolumny „
CPU type”
wskazać typ jednostki
centralnej (np.:CPU 314C-2DP) i kliknąć „
Next>
”
ã PWSZ w Tarnowie 2008 – Laboratorium: „Programowanie sterowników PLC” 4/74
Pojawi się okno wyboru bloków programowych w których będzie zapisany nasz program (zostawiamy
domyślnie blok
OB1 Cycle Execution -
wykonywany w każdym cyklu programu
) , zaznaczamy typ
języka którego użyjemy do pisania programu „
LD
” Ladder Diagram – język graficzny i kliknąć „
Next>”
// „
Create with sorce files
” – zostawiamy nie zaznaczone (będzie omówione przy pracy z językami
tekstowymi
)
Pojawi się okno nazwy projektu, w którym będzie przechowywany nasz program, konfiguracja
Hardware
sterownika, dokumentacja, tablice deklaracji zmiennych, tablice monitoringu zmiennych,
użyte dodatkowe biblioteczne pliki konfiguracyjne.
W rubryce „
Project name:
” wpisujemy nazwę projektu, w naszym przypadku będzie to pierwsza litera
Imienia, Nazwisko nr grupy wg przykładu: „
ANowakL2
” i klikamy „
Finish
”
ã PWSZ w Tarnowie 2008 – Laboratorium: „Programowanie sterowników PLC” 5/74
Plik z chomika:
darekisap
Inne pliki z tego folderu:
Konfiguracja_OPC_InTouch.rar
(329 KB)
solar.rar
(1899 KB)
Modbus_Mbus.rar
(16 KB)
PLC_lab_2008.pdf
(3236 KB)
sterowniki.pdf
(179 KB)
Inne foldery tego chomika:
3 - Moeller - programy, poradniki
4 - Schneider Electric - DTR, programy do SEPAM, EVOLIS, LF
5 - SIEMENS - LOGO !
7 - ALSTOM AREVA - DTR, programy
8 - Legrand
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin