Kolos1.pdf
(
376 KB
)
Pobierz
189185872 UNPDF
1.
Pola magnetyczne w maszynach elektrycznych i ich cechy
2.
Siły elektromotoryczne w maszynach elektrycznych
3.
Jak z koenergi magnetycznej obliczyć moment elektromechaniczny
4.
Narysować charakterystykę kątową momentu statycznego dla zadanej struktury wzbudzeniowo-
reluktancyjnej
5.
Omówić działanie elektromagnesów (zmienny i stały )- charakterystyki itp.
6.
Opisać działanie selsynowego złącza wskaźnikowego
7.
Opisać działanie tpk sin-cos i podać ogólne warunki kompensacji odziaływania obwodu wtórnego
8.
TPK przesównik fazowy -warunki pracy i zasada działania
9.
Klasyfikacja źródeł błędów przetworników elektromaszynowych na przykładzie tpk
10.
Opisz działanie łacza magnesynowego
11.
Opisz działanie mikrosynu
12.
Pulsacja napięcia prądnicy techometrycznej prądu stałego przyczyny sposobu minimalizacji
13.
Porównaj prądnice synchroniczne o magnesie trwałym i induktorowa
Ad.1
a.
pole magnetyczne stałe
Pole stałe w czasie i w przestrzeni. Możemy je uzyskać za pomocą uzwojenia prądu stałego lub za
pomocą magnesu trwałego. Pole to może pulsować z różnych powodów.
b.
pole magnetyczne przemienne
Pole stałe w czasie i w przestrzeni. Możemy je uzyskać za pomocą uzwojenia prądu stałego lub za
pomocą magnesu trwałego. Pole to może pulsować z różnych powodów.
Rozróżniamy następujące rodzaje pól magnetycznych przemiennych:
oscylacyjne
– wytwarzane przez cewkę/uzwojenie zasilane prądem przemiennym;
wirujące
pole ze stałą amplitudą
pole kołowe
Może być wytworzone przez maszynę trójpasmową zasilaną prądem trójfazowym:
(1)
przesunięcie w przestrzeni o 120° el.;
(2)
przesunięcie prądów o 120° el.
(3)
jednakowe, symetryczne obciążenie
Może być także wytworzone przez maszynę dwupasmową zasilaną prądem dwufazowym.
Dodatkowo zachodzą zależności:
(1)
każde pole oscylacyjne można rozłożyć na 2 pola kołowe wirujące w przeciwne strony;
(2)
pole wirujące eliptyczne można rozłożyć na 2 pola kołowe o nierównych amplitudach
wirujące w przeciwne strony;
pole eliptyczne
– „zepsute” pole kołowe
Ad.2
elektromotoryczna transformacji:
a. Jest to napięcie indukowane występujące w transformatorze przy polu stałym i ruchomym uzwojeniu.
b. Siła elektromotoryczna transformacji jest największa, gdy osie pola i uzwojenia są zgodne.
siła elektromotoryczna rotacji:
a. Jest to napięcie indukowane przy polu oscylacyjnym w nieruchomym uzwojeniu.
b. Siła elektromotoryczna rotacji jest zależna od prędkości kątowej (Ω).
c. Maksymalna energia rotacji wystąpi, gdy oś uzwojenia i pola są przesunięte o .
Ad.3
Moment elektromagnetyczny jest to zmiana koenergii w funkcji kata.
Ad.4
czerwony
– moment wypadkowy;
niebieski
– moment wzbudzenia;
zielony
– moment reluktancyjny
a. wirnik ze zmienną reluktancją szczeliny powietrznej
T
2
1
0
kąt
-180
-90
0
90
180
-1
-2
b.
wirnik z magnesem trwałym
T
2
1
0
kąt
-180
-90
0
90
180
-1
-2
Ad.5
Elektromagnesy zasilane napięciem stałym pracują przy niezmiennym prądzie.
Elektromagnesy zasilane napięciem zmiennym pracują przy zmiennym prądzie a nie zmieniającym się
strumieniu
Ad.6
Łącze selsynowe wskaźnikowe składa się z dwóch takich samych selsynów.
Na wirniku każdego z nich jest uzwojenie wzbudzenia zasilane ze wspólnego źródła napięcia przemiennego
o częstotliwości w granicach od 50 do 500 Hz. Na wirniku jest jeszcze zwykle zwarty zwój o osi
prostopadłej do osi wzbudzenie, jego zadaniem jest tłumienie drgań w stanach przejściowych. Stojany
zawierają uzwojenie 3-pasmowe, analogicznie do uzwojeń prądu przemiennego. Są to tzw. uzwojenia
synchronizacji.
Działanie łącza selsynowego: gdy kąt α jest równy β. Prądy wzbudzenia indukują w pasmach uzwojeń
synchronizacji sem o częstotliwości równej częstotliwości prądów wzbudzenia i amplitudach zależnych od
kąta między osią danego wzbudzenia i osią danego pasma. Dla α=β amplitudy tych sem w pasmach
jednoimiennych nadajnika i odbiornika są takie same. W uzwojeniach nie płynie prąd, wirnik nie zmienia
położenia. Gdy α jest różne od β, to sem w pasmach jednoimiennych obu selsynów nie będą jednakowe.
Będą płynąć prądy dążące do zlikwidowania przyczyn ich powstania. Na wirnik odbiornika będzie więc
działać moment dążący do zrównania α i β. Wadą tych selsynów są szczotki.
Ad.7
Zasada działania: Przy zasilaniu jednego z uzwojeń wejściowych (np. uzwojenia stojana) napięciem
przemiennym, w uzwojeniach wyjściowych indukują się napięcia o amplitudach proporcjonalnych do sinusa
i kosinusa kąta obrotu wirnika.
Stojan składa się z dwóch prostopadłych pasm, wirnik również, ale z innych niż w stojanie. Uzwojenia
stojana 1 zasilane jest prądem przemiennym. Jeżeli przyjąć, że prędkość kątowa przekręcania się wirnika w
nowe położenie jest mała w porównaniu do pulsacji napięcia zasilania U1, to indukowane w uzwojeniach
SEM rotacji można pominąć. Pozostają tylko SEM transformacji zależne od aktualnego kąta α
wirnika.Uzwojenia wirnika są zwarte poprzez impedancje. Warunek kompensacji wtórnej: Z3z=Z4z. Jeżeli
zewrzemy nie zasilane uzwojenie stojana 2 to warunek kompensacji pierwotnej jest następujący: Z1=Z2.W
takim przypadku napięcie wyjściowe U3 przy ustalonym napięciu U1 jest proporcjonalne do cosα. W taki
sam sposób napięcie wyjściowe U4 jest proporcjonalne do sinα.
Plik z chomika:
kryzalid
Inne pliki z tego folderu:
2kolokwium.docx
(5292 KB)
Kolos1.pdf
(376 KB)
Kolos1.docx
(3188 KB)
Inne foldery tego chomika:
EzTC
PLC
Podstawy Robotyki
Programowanie Robotow
Teoria przeksztaltnikow
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin