Silnik Krokowy1.pdf

Silnik Krokowy

Piotr Posmyk

Kl. 3 A

1. Informacje Oglne

Silnik krokowy jest urządzeniem elektromechanicznym, które przekształca

impulsy elektryczne w dyskretne ruchy mechaniczne. Os silnika krokowego

obraca się o niewielkie przyrosty kata pod wpływem impulsów elektrycznych,

podawanych w odpowiedniej kolejności. Obroty silnika są związane

bezpośrednio z podawanymi impulsami na kilka sposobów. Kierunek

obrotów osi jest ściśle związany z sekwencja podawanych impulsów, prędkość

obrotów zależy od częstotliwości tych impulsów, a kat obrotu - od ich ilości.

2. Podstawowe Parametry

¶ Moment trzymający;

¶ Bezprądowy moment spoczynkowy – silniki wyposażone

w magnes trwały;

¶ Krok podstawowy, rozdzielczość kątowa kroku: 15°, 7.5°,

3.6 °, 1.8 °, 0.9 °;

¶ Prąd znamionowy uzwojenia;

¶ Rezystancja uzwojenia ;

¶ Napięcie pracy uzwojenia;

¶ Wartość skoku silnika krokowego o wirniku czynnym:

gdzie:

• p – liczba par biegunów,

• m – liczba pasm uzwojenia sterującego;

¶ Wartość skoku silnika krokowego o wirniku biernym:

gdzie:

• Zr – liczba zębów wirnika,

• m – liczba pasm uzwojenia sterującego,

• n=1 lub n=2.

3. Zalety i wady silnikw krokowych

Zalety:

Kat obrotu silnika jest proporcjonalny do ilości impulsów wejściowych.

Silnik pracuje z pełnym momentem w stanie spoczynku

(o ile uzwojenia są zasilane).

Precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalność ruchu - dobre silniki krokowe

maja dokładność ok. 3-5% kroku i błąd ten nie kumuluje się z kroku na krok.

Możliwość bardzo szybkiego rozbiegu, hamowania i zmiany kierunku.

Niezawodne - ze względu na brak szczotek. Żywotność silnika zależy zatem

tylko od żywotności łożysk.

Zależność obrotów silnika od dyskretnych impulsów umożliwia sterowanie w

pętli otwartej, przez co silnik krokowy jest łatwiejszy i tańszy w sterowaniu.

Możliwość osiągnięcia bardzo niskich prędkości synchronicznych bezpośrednio

na osi.

Szeroki zakres prędkości obrotowych uzyskiwany dzięki temu, że prędkość jest

proporcjonalna do częstotliwości impulsów wejściowych.

Wady:

Rezonanse mechaniczne pojawiające się przy niewłaściwym sterowaniu.

Trudności przy pracy z bardzo dużymi prędkościami.

4. Podziaþ Silnikw Krokowych

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: