apro_msd.doc

(87 KB) Pobierz
PAŃSTWOWA WYZSZA SZKOŁA ZAWODOWA W TARNOWIE

PAŃSTWOWA WYZSZA SZKOŁA ZAWODOWA W TARNOWIE

Temat III laboratorium z MSD:

APROKSYMACJA OBIEKTU

Data Laboratorium:

7 III 2008

Autor:

Szymon Dyja

Kierunek:

Informatyka Stosowana

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



 

Transmitancja obiektu:

 

 

 

1.     Odpowiedz obiektu na skok.

 

   Model w Simulinku:

 

 

2. Wzór na transmitancję obiektu niższego rzędu:

        gdzie l/m  to opóźnienie obiektu,

 

,

,

 

Model w Simulink:

% plik.m                                                                      Wykres:



a=1;

b=1;

T=1;

[l, m]=pade(T,5);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Optymalizacja dla  k = ¦| Y1 – Y2 | dt

 

Model Simulinku (apro.mdl):

 

% Program główny:

 

clc

clear

global a b t l m

[x]=fminsearch('cel',[1 1 1]);

a=x(1);

b=x(2);

t=x(3);

[l, m]=pade(t,5);

 

% plik funkcyjny, cel.m :

 

function [k]=cel(x)

global a b t l m

a=x(1);

b=x(2);

t=x(3);

[l,m]=pade(t,5);

sim('apro');

k=yout(size(yout,1));

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



Wykres 1 :                                                                                    Wykres 2 :



 

4

 

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin