Electus97.pdf

Navigaèní pøijímaèe GPS

v praxi

Ing. Petr Doudìra, OK1CZ

ELECTUS 1997

GPS (Global Positioning System), èili celosvìtový systém urèování polo-

hy, je navigaèní systém vyvinutý v USA pùvodnì pro vojenské úèely. Po

dlouhá léta byl vyuíván kromì vojenství pøi profesionálních aplikacích, ze-

jména v letecké a námoøní dopravì. Pro jednotlivce byl dlouho nedostupný

ze strategických i finanèních dùvodù. V posledních letech dolo díky tech-

nologickému pokroku k miniaturizaci pøijímaèù GPS, ke sníení jejich ceny

a jejich rozíøení mezi obyèejné uivatele - jednotlivce. Navigace GPS na-

chází nyní stále vìtí uplatnìní pøi mnoha sportovnì-technických aktivitách.

Vyuívají jí motoristé, turisté a cestovatelé, horolezci, rybáøi, houbaøi, vodá-

ci, námoøníci, letci i radioamatéøi.

V TOMTO SEITÌ

Navigaèní pøijímaèe GPS v praxi ............ 1

ASIA TELECOM 97 ................................. 4

Transceiver FM4 pro pásmo 145 MHz .... 5

Zajímavosti ............................................ 18

Kmitoètová syntéza pro tuner VKV ....... 19

MIDRAWATT - stereofónny

nf zosilòovaè 2x 25 W ........................ 30

Nastavitelný dìliè kmitoètu .................... 35

Smìrová anténa

pro pásmo 430 a 440 MHz ............... 36

Stabilizovaný impulsnì øízený zdroj

0 a 20 V/2,5 A ................................... 39

Pouití PC k øídicím úèelùm .................. 41

Vyuití paralelního portu poèítaèe PC ... 43

Jednoèipové mikropoèítaèe AT90S.. .... 44

Zajímavosti ............................................ 51

Prijímaè na VKV 88 a 108 MHz ........... 52

Univerzální nabíjeèka

akumulátorù NiCd ............................... 55

Co je to CCW? ....................................... 59

Pøestavba radiostanice VR 21

pro pásmo 430 a 440 MHz ............... 60

Zajímavosti ............................................ 64

Princip

kých 15 m. Tato pøesnost je vak pro-

vozovatelem systému (Ministerstvem

obrany USA) úmyslnì zhorována pod-

le tzv. Programu vybrané dostupnosti

(Selective Availability). Proto je skuteè-

ná dosahovaná pøesnost 100 m. V pra-

xi se tato umìlá chyba projevuje tak,

e se pevný bod zdánlivì pohybuje.

Velikost umìle zavádìné chyby je ve

vysílaném signálu rovnì zakódována,

ovem dekódovat ji dokáí pouze spe-

ciální, bìnì nedostupné pøístroje GPS.

Pøesnost 100 m je pro bìné vyuití

naprosto dostateèná, pøi poadavku na

vìtí pøesnost lze zavádìt korekce. Ko-

rekèní signál se získává tak, e v refe-

renèním bodì se známou pøesnou po-

lohou je instalována stanice, ze které

se snímané odchylky polohy vysílají do

pohyblivého pøijímaèe GPS, kde se

namìøené údaje ihned opravují. Pøístro-

je schopné pøijímat tento korekèní sig-

nál se oznaèují jako Differential Rea-

dy. Podle typu pøístroje a zpùsobu

zavádìní korekcí lze pak získat pøes-

nost urèení polohy od jednotek metrù

Kolem Zemì obíhá na velmi pøes-

ných drahách 24 navigaèních druic ve

výce 20 200 m. Sklon jejich dráhy

vzhledem k rovníku je 55 ° a doba obì-

hu je asi 12 hodin. Kadá druice tedy

Zemi obìhne dvakrát za den (obr. 1).

Druice jsou vlastnì rádiovými ma-

jáky na obìné dráze, které nepøetri-

tì vysílají informace o své poloze na

kmitoètu 1575,42 MHz. Pøijímaè GPS

na Zemi dokáe tyto informace pøijmout

a dekódovat a díky výkonnému kalku-

látoru dokáe z údaje o poloze druic

spoèítat vzdálenosti od jednotlivých dru-

ic, na základì kterých lze vypoèítat

pøesnou polohu. Vzdálenost se spoèí-

tá jako podíl rychlosti íøení rádiových

vln (300 000 km/s) a èasu, ubìhlém

mezi okamikem, kdy byla data z dru-

ice vyslána a okamikem, kdy byla pøi-

jata. K tomu je vak zapotøebí extrém-

nì pøesný údaj èasu jak na stranì

vysílací, tak pøijímací. Proto kadá

z druic na své palubì nese velmi pøes-

ný a drahý césiový nebo ru-

bidiový oscilátor, slouící jako

èasový a kmitoètový normál.

Aby hodiny v pøijímaèi GPS

dosáhly stejné pøesnosti, je

z pøijímaného signálu vypo-

èítáván tzv. clock offset, kte-

rý v kombinaci s velmi pøes-

nými èasovými znaèkami

vysílanými z druic umoòu-

je pøijímaèi zobrazovat èas

s chybou mení ne 1 mikro-

sekunda. Výkonný kalkulátor,

èi mikropoèítaè v pøijímaèi

GPS potom na základì srov-

nání vzdáleností od nìkolika

(min. 3 a 4) druic dokáe

vypoèítat polohu a zobrazit ji

v rùzných formátech.

Vydavatel: AMARO spol. s r. o.

Redakce: éfred.: Lubo Kalousek, OK1FAC,

redaktoøi: ing. Josef Kellner (zástupce éf-

red.), Petr Havli, OK1PFM, ing. Jan Klabal,

ing. Jaroslav Belza, sekretariát: Tamara Trn-

ková.

Redakce: Dládìná 4, 110 00 Praha 1,

tel.: 24 21 11 11 - l. 295, tel./fax: 24 21 03 79.

Roziøuje PNS a. s., Transpress spol. s r. o.,

Mediaprint & Kapa a soukromí distributoøi.

Objednávky a pøedplatné v Èeské republice

zajiuje Amaro spol. s r. o. - Michaela Jiráè-

ková, Hana Nerglová (Dládìná 4, 110 00

Praha 1, tel./fax: (02) 24 21 11 11 - l. 284),

PNS.

Objednávky a predplatné v Slovenskej re-

publike vybavuje MAGNET-PRESS Slovakia

s. r. o., P. O. BOX 169, 830 00 Bratislava,

tel./fax: (07) 525 45 59 - predplatné, (07) 525 46

28 - administratíva.

Podávání novinových zásilek povoleno jak

Èeskou potou - øeditelstvím OZ Praha (è. j.

nov 6005/96 ze dne 9. 1. 1996).

Inzerci v ÈR pøijímá redakce, Dládìná 4,

110 00 Praha 1, tel.: 24 21 11 11 - linka 295,

tel./fax: 24 21 03 79.

Inzerci v SR vyøizuje MAGNET-PRESS Slo-

vakia s. r. o., Teslova 12, 821 02 Bratislava,

tel./fax (07) 525 46 28.

Za pùvodnost a správnost pøíspìvkù odpoví-

dá autor. Nevyádané rukopisy nevracíme.

Internet: http://www.spinet.cz/aradio

Email: a-radio@login.cz

ISSN 1211-7005, MKÈR 7409

Cena: 40 Kè.

Pøesnost

Pøesnost urèení polohy

GPS je bez jakýchkoliv korek-

cí kdekoliv na Zemi fantastic-

Obr. 1. Systém druic GPS obíhajících kolem

zemìkoule

Pøíloha Praktické elektroniky ELECTUS 97

a po øádovì milimetry. Dobrá zpráva

pro uivatele systému GPS pochází

z jara 1996, kdy prezident USA ozná-

mil úmysl v budoucnu ukonèit umìlou

degradaci pøesnosti signálù GPS.

pneme pøi umístìní pøístroje na palub-

ní desce vozidla nebo lodi, ke které se

snadno pøipevní dodávanou samolepicí

pøíchytkou velcro (suchým zipem).

GPS38, GPS45XL a GPS II nabízejí

tyto funkce:

l a 250 programovatelných otoè-

ných trasových bodù (waypoints);

l automaticky informuje o 9 nejbli-

ích bodech (waypoint mùe být jaké-

koliv místo zadané souøadnicemi, napø.

pøístav, domov, tábor, letitì, kóta atd.);

l 20 tras, kadá s max. 30 otoèný-

mi body. Trasy jsou reverzibilní, tzn., e

je lze pøevrátit pro cestu zpìt do výcho-

zího bodu;

l zobrazování mapy, ukládání tras

do pamìti;

l urèování polohy v zemìpisných

souøadnicích, resp. v 7 rùzných ètver-

cových systémech vèetnì QTH lokáto-

rù;

l pøijímaè je schopen souèasnì sle-

dovat 8 druic, k pøiblinému urèení po-

lohy v reimu 2D (bez údaje o výce)

staèí pøíjem 3 druic, k pøesnému urèe-

ní polohy v reimu 3D staèí 4 druice;

l pøijímaè je differential ready, tzn.

umoòuje zavádìt korekèní signál

k dosaení vìtí pøesnosti;

l max. rychlost 166 km/h, max. pøe-

tíení 3 g;

l displej s tekutými krystaly o roz-

mìrech 56x 38 mm se zapínatelným

podsvìtlením pro práci ve tmì;

l interface NMEA 180, 182, 183 a

RS232 pro propojení s poèítaèem, pøe-

nos dat do jiného GPS a jiné aplikace;

l monost napájení ze 4 tukových

baterií (v normálním reimu vydrí 12

hodin, v úsporném a 20 hodin) nebo

z vnìjího zdroje 5 a 8 V (GPS38), 10

a 40 V (GPS45XL) nebo 10 a 36 V

(GPS II). Spotøeba vech typù je 0,75

l ultrazvukovì sváøené pouzdro pl-

nìné dusíkem.

Pøijímaèe GPS

Pøijímaè GPS v sobì zahrnuje citli-

vý rádiový pøijímaè, super pøesné hodi-

ny a výkonný matematický kalkulátor.

Pøijímaè pracuje kolem kmitoètu

1575,42 MHz a dokáe dekódovat

rychlá data v rozloeném spektru s vel-

kou íøkou pásma. Pøi poslechu na bì-

ném pøijímaèi zaznamenáme kolem to-

hoto kmitoètu jen zvìtenou úroveò

umu. Pøijímaè, který mìl pøed 10 lety

velikost stolního pøístroje, se dnes ve-

jde do dlanì.

Mezi výrobci kapesních pøijímaèù

GPS dominují americké firmy a kála

pøijímaèù se pohybuje od základních

typù, vhodných pro pozemní a námoø-

ní aplikace, a po letecké, vojenské a

geodetické pøístroje.

Jednotlivé typy pøijímaèù se od sebe

lií vnìjím vzhledem a rozmìry, typem

displeje (od jednoduchých alfanumeric-

kých po grafické) a softwarem. Jsou

napájeny vesmìs tukovými bateriemi,

které umoòují provoz 5 a 20 hodin,

resp. z vnìjího napájecího zdroje (ze

síového zdroje nebo palubní sítì).

Pøijímaèe dokáí souèasnì sledovat

8 a 12 druic. Doba od zapnutí k prv-

nímu urèení polohy (tzv. studený start)

se pohybuje podle typu v rozmezí 2 a

10 minut, urèení polohy po znovuzapnu-

tí (tzv. teplý start) bývá v rozmezí 15 s

a 2 minuty. Potom dochází k obnovo-

vání výpoètu polohy kadou vteøinu.

U základních verzí (pro pozemní a

námoøní aplikace) je omezena maxi-

mální rychlost na 166 km/h. Po jejím

pøekroèení ji není zaruèena pøesnost

výpoètu polohy ani rychlosti. Dokona-

lejí vojenské a letecké pøístroje pra-

cují a do rychlosti 1850 km/h.

Nìkteré pøijímaèe jsou opatøeny ko-

nektorem pro propojení s poèítaèem,

co jejich monosti jetì zvìtuje. Lze

tak data pøehrávat do poèítaèe nebo na-

opak, a to jak s IBM PC tak s Mac, lze

i propojovat dva pøijímaèe GPS mezi

sebou a pøehrávat data z jednoho do

druhého. Protøednictvím tohoto rozhra-

ní lze i pøijímat korekèní signál ke zvìt-

ení pøesnosti nebo propojovat pøijíma-

èe GPS s dalími rádiovými prostøedky

(napø. pøehledový pøijímaè nebo zapi-

sovaè kmitoètù Scout nebo Xplorer vy-

rábìné firmou Optoelectronics) pro rá-

diové vyhledávání a mapování vysílaèù

apod.

Speciální programy pod DOS nebo

Windows umoòují graficky zobrazit

soubory dat pøehrané z pøijímaèe GPS,

vytváøet a mìnit pøímo v mapì otoèné

trasové body (tzv. waypoints) a opìt je

do pøijímaèe nahrávat, pøevádìt údaje

o poloze mezi rùznými souøadnicovými

Výrobek firmy Optoelectronics:

pøehledový pøijímaè Xplorer

nebo ètvercovými systémy, tisknout tra-

sy, mapy atd.

Aby pøijímaèe GPS splòovaly na nì

kladené nároky pøi pouití v pøírodì

nebo na moøi, jsou vìtinou konstruo-

vány jako prachotìsné a vodotìsné a

mohou pracovat v irokém teplotním

rozmezí.

GPS 38, GPS 45XL a GPS II

Podívejme se blíe na tøi, díky své

cenì nejrozíøenìjí pøijímaèe GPS

vyrábìné firmou Garmin.

GPS38 je kompaktní pøístroj s vesta-

vìnou anténou, který má hmotnost pou-

hých 255 g (vèetnì 4 tukových bate-

rií) a má kapesní rozmìry 156x51x31

mm (obr. 2). Byl na trh uveden v roce

1996 a je patrnì prvním z pøijímaèù, kte-

rý mezi rùznými volitelnými ètvercový-

mi systémy mùe pracovat i v systému

ètvercù Maidenhead, co jsou radioa-

matérùm dobøe známé QTH lokátory.

Svými parametry a vlastnostmi je

GPS38 prakticky shodný s typem

GPS45XL, který vak má odnímatelnou

anténu se standardním konektorem

BNC.

Nejnovìjí z tìchto pøijímaèù nese

oznaèení GPS II, je vybaven rovnì od-

nímatelnou anténou, má stejné para-

metry i zpùsob ovládání jako pøedcho-

zí typy s tím rozdílem, e má navíc dvì

tlaèítka pro snadnou zmìnu mìøítka

mapy, lií se i svým tvarem a moností

pøepínání displeje o 90 stupòù. Displej

na výku se pouívá pro aplikace, kdy

je dren v ruce, zatímco na íøku jej pøe-

Zájemce budou jistì zajímat i ceny:

GPS38 8534 Kè, GPS45XL 12810 Kè,

GPS II 12078 Kè (vèetnì DPH).

Po zapnutí se na displeji objeví na

nìkolik vteøin uvítací stránka s otáèe-

jící se zemìkoulí. Bìhem této doby pro-

bíhá test pøijímaèe. Poté se displej zmì-

ní na první z pìti pracovních stránek,

tzv. STATUS PAGE. Po tìchto strán-

kách lze listovat pomocí tlaèítek PAGE

a QUIT. Pøi prvním zapnutí, resp. pøe-

místìní se o více ne 500 km pøijímaè

nabídne buï reim zamìøení podle

oblasti (lze vybrat ze seznamu zemí,

státù a oblastí celého svìta, který se

na displeji objeví), nebo reim autolo-

cate. V prvním pøípadì první urèení

polohy trvá asi 2 minuty, ve druhém, kdy

pøijímaè hledá bez jakékoliv pomùcky,

toté trvá a 7,5 min.

Bìhem prvotního zachycení a výpo-

ètu polohy, pokud nestiskneme ádné

tlaèítko, je na displeji stále zobrazena

první stránka (STATUS PAGE). Na ní

Pøíloha Praktické elektroniky ELECTUS 97

je znázornìna poloha vech druic, kte-

ré se nacházejí v naí oblasti, formou

èísel druic rozmístìných uvnitø dvou

krunic, z nich vnitøní oznaèuje eleva-

ci 45 o a vnìjí 0 o , èili obzor. Sever je

nahoøe.

Dole na této stránce se nachází

sloupcový S-metr. Na vodorovné ose

je èísly vyznaèeno vech 8 druic, nad

nimi je sloupcovì indikována síla sig-

nálu. Kadý sloupec je nejprve prázd-

ný a jeho velikost indikuje jen sílu sig-

nálu, pozdìji se vnitøek sloupce vyplní,

co znamená, e signál té které drui-

ce byl zpracován a pouívá se pøi vý-

poètu polohy. Na tée stranì je navíc

vlevo umístìn sloupcový indikátor sta-

vu baterií a vpravo EPE - pøesnosti ho-

rizontálního urèení polohy.

Po zachycení a zpracování signálù

z min. 3 druic se displej automaticky

zmìní na 2. stranu, tzv. POSITION

PAGE. Na té jsou zobrazeny následu-

jící údaje:

vo èi vpravo podle toho, jak se lií smìr

naeho pohybu.

Poslední stránka, MENU PAGE,

slouí k zadávání parametrù, otoèných

bodù, volbì rùzných funkcí a reimù.

Zmiòme se jen struènì o nìkolika

z nich. Z menu definujeme otoèné body,

informujeme se o nejbliích, listujeme

v abecedním seznamu tìchto bodù a

máme monost editace. Pøi editaci lze

volit èísla a písmena pomocí støedního

ètyøpolohového palcového tlaèítka se

ipkami. V menu ROUTES si mùeme

pøipravit a 20 rùzných tras výletù, jízd,

plaveb nebo letù.

Dalí nabídka oznámí pro vybraný

bod vzdálenost a azimut k nìmu i èas

východu a západu Slunce v nìm, a to

pro souèasné nebo libovolné datum.

V menu SYSTEM SETUP lze mìnit

reim mezi normálním, úsporným nebo

simulátorem. Simulátor je uiteèný pro

seznámení se s funkcemi pøístroje.

V menu NAV SETUP máme mo-

nost výbìru formátu udávané polohy,

u zemìpisných souøadnic napø. stup-

nì, minuty, vteøiny a desetiny vteøin,

nebo stupnì a jejich èásti v desetinné

soustavì, UTM/UPS, ètvercové systé-

my (napø. nìmecký, britský, výcarský,

irský, QTH lokátory Maidenhead atd.)

a dále jednu z více ne 100 mapových

souøadnicových soustav (oznaèova-

ných jako MAP DATUM). Tu z pøedna-

staveného celosvìtového systému

WGS84 zmìníme pouze v pøípadì, e

pouíváme mapu, na které je jiný sou-

øadnicový systém uveden. GPS II

umoòuje zadat si uivatelskou souøad-

nou soustavu, napø. pro èeské vojen-

ské a turistické mapy speciálky.

V téme menu lze mìnit zobrazované

jednotky délky a rychlosti z m, km a km/

/h na stopy, míle, mph nebo námoøní

míle a uzly.

V MAP SETUP se mìní konfigurace

pohyblivé mapy, jak bylo zmínìno výe.

A nakonec v menu INTERFACE máme

monost výbìru rozhraní pro pøenos dat

z a do pøijímaèe GPS. Mezi monostmi

jsou GRMN (pro pøehrávání informací

o otoèných bodech a trasách mezi dvì-

ma pøijímaèi Garmin nebo PC), dále

RTCM (pro zavádìní diferenèních ko-

rekcí polohy z externího pøijímaèe ko-

rekcí) a NMEA 0180, 0182 a 0183,

z nich poslední se vyuívá pøi propo-

jení s pøístroji Optoelectronics a pøehle-

dovými pøijímaèi pøi rádiovém mapová-

ní, nebo pøi spolupráci s TNC (napø.

Kantronics, MFJ TNC nebo AEA

PK232MBX aj.)

Zkuenosti s GPS

a jejich praktické vyuití

je nejlepí, kdy pøijímaè podríme

v ruce na co nejvíce otevøeném pro-

stranství (park, louka, pole) dále od

domù. Pak zachytí 4 a 8 druic a vy-

poète pøesnou polohu). Poté jej mùe-

me umístit napø. v automobilu, kde

uspokojivì funguje napø. pod sklem nad

pøístrojovou deskou, i kdy pøíjem je

horí. Pøijímaè v nìkterých pøípadech

mùe fungovat i v budovì tìsnì u okna,

záleí to vak na stupni zastínìní, útlu-

mu skla a poloze druic. Pro aplikace

uvnitø domu, ve vozidle, lodi nebo le-

tounu je vhodný pøijímaè s odnímatel-

nou anténou, kterou mùeme umístit za

okno, na støechu apod. a s pøijímaèem

ji propojit souosým kabelem. V nejjed-

noduím pøípadì pouijeme pøímo an-

ténu dodávanou s GPS45 nebo GPS II

a umístíme ji napø. na speciální drák

na okénko automobilu. Jinak si mùe-

me poøídit originální anténu s magne-

tickým drákem, pøíp. námoøní anténu.

Vzhledem ke své konstrukci je pro apli-

kace v automobilu vhodnìjí typ GPS

II.

l pøesný èas (s chybou mení ne

1 mikrosekundu!);

l poloha buï v zemìpisných sou-

øadnicích, QTH lokátorech nebo jiných

ètvercových (grid) systémech;

l nadmoøská výka (ALT) v m nebo

stopách;

l rychlost pohybu (SPEED) v km/h,

mph nebo uzlech;

l ujetá/ulá vzdálenost (TRIP);

l smìr pohybu (TRACK) ve stup-

ních, jak v digitální formì, tak i analo-

govou výseèí kompasu.

Zde je na místì zdùraznit, e GPS

udává smìr pohybu, resp. azimut niko-

liv pomocí údaje magnetického kompa-

su, ale vypoèítává jej z po sobì násle-

dujících poloh. Tzn., e je schopen jej

urèit pouze pøi pohybu.

Stiskem tlaèítka PAGE se dostane-

me na dalí stranu, MOVING MAP, èili

pohyblivou mapu, její mìøítko si mù-

eme zmìnit od 500 m a po 600 km.

Na této mapì je kosoètvereèkem indi-

kována souèasná poloha a ètvereèky

spolu s pøíp. alfanumerickým popisem

jakékoliv otoèné trasové body (waypo-

ints) zadané do pamìti. Jednodue lze

mìnit nejen mìøítko, ale i zpùsob zob-

razení, orientaci mapy, zobrazení èi

potlaèení krunic oznaèujících vzdále-

nost, èar zobrazujících uraenou tra-

su a popis otoèných bodù.

Dalí stránka, tedy NAVIGATION

PAGE (navigaèní), má dvì volitelné for-

my zobrazení. Buï tzv. COMPASS

nebo HIGHWAY, tj. kompas nebo

dálnice, které udávají smìr k zadané-

mu bodu. Jsou tedy aktivní, je-li zadán

cílový bod (vybraný waypoint pomocí

tlaèítka GO TO). Na této stranì najde-

me rovnì jméno cílového bodu, azi-

mut, vzdálenost k nìmu, odhadovaný

èas pøíjezdu k nìmu, skuteèný smìr jíz-

dy a rychlost. U kompasu ruèka uka-

zuje smìr k cíli. Ve druhém pøípadì je

dálnice uprostøed, pohybujeme-li se

správným smìrem, resp. odklání se vle-

Po poèáteèním urèení polohy GPS

funguje uspokojivì i tøeba v lese, kde

sice síla signálu bude znaènì kolísat

nebo vypadávat, ale ihned po vyjití na

ménì husté místo èi paseku se obnoví

aktualizace polohy. GPS nás spolehli-

vì zavede na jakékoliv místo, které si

máme monost oznaèit tlaèítkem

MARK a pøidat jej do seznamu otoèných

bodù. To mùe být oblíbené houbaøské

èi rybáøské místo, tábor, pøístav, místo

v moøi nebo oáza v pouti. Jakýkoliv bod

si mùeme pøidat do seznamu otoèných

bodù i bez toho, abychom se v nìm na-

cházeli. Prostì zadáme jeho souøadni-

ce odeètené z mapy.

V poslední dobì se zejména v USA

roziøuje systém APRS (Automatic

Packet Reporting System), jeho tvùr-

cem je WB4APR. APRS vyuívá schop-

nosti TNC vysílat tzv. beacon packets,

obsahující krátkou øadu alfanumeric-

kých znakù. Tyto pakety obsahují infor-

mace bez konkrétního adresáta a mùe

je pøijímat kdokoliv.

Pøi APRS se vyuívá dat z pøijímaèe

GPS, který musí být vybaven rozhra-

ním NMEA 0183. Údaj o poloze se za-

hrne do tìchto beacon paketù vysíla-

ných z TNC a pak kdokoliv v paketové

síti má monost zjistit, kde pøesnì je

umístìna stanice, resp. pøijímaè GPS.

Toto je zvlá uiteèné pro pøípad mo-

bilního provozu. PomocíAPRS software

pod Windows se zobrazí mapa s vyzna-

èenými polohami jednotlivých stanic

v síti paket rádia, které APRS pouíva-

jí. Jednotlivé pohyblivé stanice musí být

vybaveny pøijímaèem GPS, s GPS kom-

patibilním TNC a transceiverem VKV.

Informaci o jejich poloze pak mùe pøi-

jmout jen jedna stanice v síti, která ak-

tualizovanou polohu automaticky ode-

le vem ostatním, kterým se pak objeví

na mapì na jejich obrazovce. APRS lze

vyuívat i bez vlastnictví pøijímaèe GPS.

Pøijímaè GPS bude pracovat pouze

tehdy, bude-li schopen pøijímat signály

z druic, tzn., e jeho anténa musí na

druice vidìt. Nebude tedy fungovat

uvnitø domù ani v místech s vysokými

pøekákami. Pro poèáteèní zachycení

Pøíloha Praktické elektroniky ELECTUS 97

Staèí k tomu jen vlastnit software (dis-

tribuované v USA jako shareware) a

normální TNC. Svou polohu, zjitìnou

tøeba z mapy nebo ze zapùjèeného pøi-

jímaèe GPS, zadáme jen do programu

APRS a pak lze vyuívat monosti to-

hoto systému.

Dalí moností aplikace GPS je ji

zmínìné radiové mapování, tzn. vyhle-

dávání rádiových vysílaèù pomocí kmi-

toètových zapisovaèù nebo pøehledo-

vých pøijímaèù a urèování zemìpisných

souøadnic místa zachycení signálù.

Jedná se o spolupráci systému sloe-

ného z pøijímaèe GPS, kmitoètového

zapisovaèe Scout nebo Xplorer, pøípad-

nì pøehledového pøijímaèe (scanneru),

poèítaèe a pøevodníku CI-V/RS232. Po-

kud jako PC pouijeme notebook, zís-

káme miniaturní systém, který lze pro-

vozovat jako pøenosný nebo mobilní.

Výsledkem práce takového systému

bude soubor dat, který obsahuje datum

a pøesný èas, kmitoèet a zemìpisné

souøadnice místa, ve kterém byl zachy-

cen jakýkoliv signál s urèitou úrovní

v kmitoètovém rozmezí 10 MHz a 1,4

GHz. Tak lze napø. lokalizovat rùzné

ruivé vysílaèe, registrovat jejich èaso-

vou aktivitu apod.

Pro radioamatérskou praxi jsou po-

pisované pøijímaèe GPS uiteèné mj.

následujícími monostmi:

l Kdekoliv pøesnì urèí QTH lokátor,

co je cenné pro operátory VKV pøi prá-

ci z pøechodných QTH, pøi mobilním

provozu, ale i k ovìøení správnosti lo-

kátoru ve stálém QTH.

l Urèí azimut pro natoèení antény

a vzdálenost k protistanici. Pøitom po-

lohu protistanice lze zadat buï QTH

lokátorem zemìpisnými souøadnicemi

nebo tøeba i pomocí ètverce WAB

u britských stanic. Pøesný výsledek do-

staneme jak pro stanici v sousedním

mìstì, tak pro stanici na druhé stanì

zemìkoule.

l Pøevádí informace o poloze mezi

QTH lokátory, zemìpisnými souøadni-

cemi a ètverci WAB.

l Pomáhá urèit èas pro optimální

podmínky pro DX spojení na spodních

pásmech KV, které se èasovì shodují

s místními èasy východu a západu

Slunce. Pro libovolný bod na Zemi, opìt

urèený zemìpisnými souøadnicemi

nebo QTH lokátorem, oznámí èas vý-

chodu a západu Slunce, a to pro libo-

volné datum.

l Poskytuje velmi pøesný èasový

údaj, který mùe slouit jako èasový

etalon a reference pro synchronizaci

rùzných operací.

K pøijímaèùm se dodává øada pøíslu-

enství, jako napø. rùzné typy externích

antén, datové a napájecí kabely, spe-

ciální software vèetnì datového kabe-

lu, dráky pro montá pøijímaèù na pa-

lubních deskách, øidítkách bicyklu atd.

Pro dokreslení moností a aplikací

se na závìr zmiòme o nìkolika dalích

typech pøijímaèù GPS:

Speciální letecké pøístroje (napø. typy

Garmin GPS90, GPS95XL nebo Magel-

lan GPS Map7000) mají ve své pamìti

uloenu databázi Jeppesen s údaji

o vech letitích, pøistávacích drahách,

komunikaèních kmitoètech, majácích

VOR a NDB atd. a slouí jako cenný

navigaèní prostøedek pro piloty vech

druhù motorových letadel, vìtroòù, ba-

lónù a ultralehkých letounù.

GPS89 je urèen rovnì pro letecké

aplikace, funguje stejnì jako ostatní

letecké typy a do rychlosti 1850 km/h,

má vak ve své pamìti uloenu pouze

zjednoduenou a zkrácenou databázi

Jeppesen. Ovem jeho cena je oproti

napø. GPS90 mnohem pøístupnìjí

(GPS90 stojí kolem 29 000 Kè, GPS89

je o více ne 10 tisíc levnìjí).

GPSMAP130, 135, 175, 210, 220

jsou vesmìs mobilní, resp. námoøní

typy pøijímaèù GPS s vìtími rozmìry,

urèené k pøipevnìní na palubní desku

drákem dodávaným v pøísluenství.

Na vìtích displejích je zobrazována

poloha v pohyblivé mapì, pøijímaèe

jsou 12kanálové, tzn., e jsou schop-

ny souèasnì sledovat 12 druic. Typ

GPS210 je vybaven navíc plotterem,

typ GPS135-001 má vestavìn hloub-

komìr. Ceny tìchto typù se pohybují

mezi 30 a 60 tisíci Kè.

GPSCOM170 je opìt urèen pro ná-

moøníky, nebo je kombinací GPS pøi-

jímaèe s transceiverem VKV o výkonu

5 W na námoøní kanály.

Vechny uvedené typy GPS pøijíma-

èù, doplòky a pøísluenství nabízí fir-

ma:

DD-AMTEK, U 1. baterie 1, 162 00

Praha 6, tel./fax: (02) 2431 5434, Email:

PDoud@bajt.cz.

Asia TELECOM 97

V letoním roce bude místem dnes

ji tradièní telekomunikaèní show Svì-

tové výstavní centrum v Singapuru.

Bude tam zastoupeno více ne 400 vy-

stavovatelù nejménì z 31 zemí.

A protoe pro Evropu se zdá ètyøletá

perioda konání této rozsahem nejvìtí

prezentace telekomunikaèní techniky

pøíli dlouhá, je do enevy naplánová-

na rovnì svìtová výstava, tentokrát

s názvem TELECOM - INTERACTIVE

97.

Uskuteèní se ve dnech 8.-14. záøí

1997. Byla vyprovokována pøedevím

ohromným a zdá se a neèekaným roz-

vojem multimediálních slueb. Jen pro

zajímavost: za období jediného roku od

r. 1994 do 1995 z 5 miliónù uivatelù

INTERNETu stoupl jejich poèet témìø

na 50 miliónù! Pokud by tento trend zù-

stal zachován, bylo by v roce 2004 více

uivatelù INTERNETu, ne je dnes po-

èet obyvatel na zemìkouli.

Také poèet èlenù ITU

vzrostl na 185 a na ne-

bývalém rozvoji teleko-

munikaèních slueb se

podílejí - alespoò v pod-

nikové sféøe - tøi fenomé-

ny:

1) Nepøedpokládané rozíøení na-

bídky slueb ISDN.

2) Vznik nových standardù, které

jsou rychle akceptovány prùmyslem.

Jedním z nejperspektivnìjích je ATM

(Asynchronous Transfer Mode), dopo-

ruèovaný ITU pro rychlý pøenos signá-

lù optickými vlákny.

3) Nebývalé zlevnìní sluby video-

konferencí. Ty se díky ekonomické pøí-

stupnosti stávají bìným prostøedkem

pøi konzultacích v lékaøství, pøi vzdìlá-

vání veobecnì a v technicky vyspì-

lých zemích zaèínají pronikat i do do-

mácností. Na druhé stranì mnoství

instalovaných poèítaèù dnes ji roste

jen nepatrnì, nové vìtinou slouí jen

k náhradì starých, výkonností ji nevy-

hovujících typù. Stále více se vak pro-

jevuje snaha výrobcù pøinést na trh ne-

nároèný poèítaè v cenì do 500 $ pro

síové pouití, který by prakticky ve -

vèetnì operaèního systému - pøebíral

ze síového softwarwe. V této oblasti

se oèekává pøekvapení ze strany vysta-

vujících firem.

Pro manaery v oblasti telekomuni-

kací bude výstava nesmírnì zajímavá

a ádoucí, nebo pøinese i pøehled pi-

lotních projektù národních iniciativ

v oboru informací a tzv. úplných sío-

vých slueb v jednotlivých zemích.

Prudký rozvoj GSM

Celulární systém mobilních telefonù

GSM má po INTERNETu spolu s ISDN

nejvìtí nárùst uivatelù ze vech ko-

munikaèních sítí. Firma NOKIA Tele-

communications podepsala dalí kon-

trakt s èínskými potami, kde bude

proinvestováno na pokrytí provincie

Fujian signálem 30 miliónù USD. Ta-

tá firma se angauje i napø. v Maroku,

zatímco pro území Bosny a Hercegovi-

ny, kde telefonní sí po skonèení bojù

byla prakticky úplnì znièená a mobilní

telefony jsou hlavním komunikaèním

prostøedkem, je hlavním dodavatelem

firma Ericsson.

(Podle ITU NEWS)

Pøíloha Praktické elektroniky ELECTUS 97

OK2QX

Transceiver FM4

pro pásmo 145 MHz

Miroslav Aksamit, OK1IAY

Úvod

TESLA Pardubice. Pøi oivení se neo-

bejdeme bez nìkterých mìøicích pøí-

strojù, jako je èítaè, vf milivoltmetr (napø.

podle AR A11/87) a osciloskop.

FM4 je transceiver pro radioamatér-

ské pásmo 145 MHz, tj. 2 m s kmitoèto-

vou modulací a moností provozu pa-

ket rádio (PR). Tento transceiver vznikl

v roce 1993 postupným vývojem, pøi

kterém byla ovìøena zapojení jednotli-

vých èástí. Kadá deska tvoøí samostat-

ný celek, rozdìlený do dílèích blokù, a

kadou desku je moné samostatnì

oivit. Transceiver je vestavìn do ko-

vové skøíòky, prodávané v obchodní síti.

Pouívá jen bìných souèástek s jed-

nou výjimkou. Koncepce (viz [1]) je

kompromisem mezi sloitostí a parame-

try zaøízení. Byla zvolena proto, e po-

uitá ústøedna neumoòuje irokopás-

mové pøeladìní o mf. Transceiver je

ladìn tlaèítky, má digitální stupnici,

S-metr a minimum ovládacích prvkù.

Vechny kostøièky jsou z radiostanic

Parametry

Èelní pohled na transceiver. Dalí

detailní zábìry viz 3. strana obálky

Rozsahy

1. Paket (P): 144,600-144,9875 MHz.

2. Simplex (S): 145,200-145,5875 MHz.

3. Duplex (D): 145,600-145,9875 MHz,

TX - 600 kHz.

4. Revers (R): 145,600-145,9875 MHz,

RX - 600 kHz

Zapínání odskokù: automatické ve

správném rozsahu.

Krok: 25 kHz.

Pùlkanály: zapínány samostatnì, in-

dikace zapnutí.

íøka pásma: 15 kHz.

Kanálový odstup: 60 dB.

Nf výkon: vìtí ne 1 W/8 W .

S-metr: rozsah S9 + 40 dB.

Monost vypnutí SQ.

Kmitoèet zobrazen na stupnici.

Vysílaè (TX)

Výkon: 3 a 5 W/13,5 V.

Zdvih: 5 kHz.

Úèinnost: 50 %.

Spotøeba: 1,2 A - TX.

Napájení: 13,5 V.

Rozmìry: 170x55x170 mm.

Pøijímaè (RX)

Citlivost: 0,4 m V pro SINAD 12 dB.

Obr. 1. Blokové schéma transceiveru FM4

Pøíloha Praktické elektroniky ELECTUS 97

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: