Working Model_lab-01_PL.pdf

Politechnika Świetokrzyska w Kielcach.

CLTM

Automatyka i Robotyka.

WORKING MODEL 2D

Instrukcja laboratoryjna 1.

Wprowadzenie.

System Working Model jest programem opartym na metodzie symulacji numerycznej,

przeznaczonym do prowadzenia dwuwymiarowych ( Working Model 2D ) oraz

trójwymiarowych ( Working Model 3D ) analiz z zakresu kinematyki i dynamiki

mechanizmów. System ten jest produkowany i rozwijany przez amerykańskąfirmę MSC

Working Knowledge .

Urzeczywistnia on ideęwirtualnego prototypowania mechanizmów, mającego za zadanie

ograniczenia prototypowania fizycznego w procesie powstawania nowego produktu.

W systemie Working Model możemy przeprowadzaćanalizy kinematyczne i dynamiczne w

zakresie mechaniki Newtonowskiej, symulowaćzagadnienia kolizji cia , przeprowadzać

analizy mechaniki ruchu drgającego, analizy z

zakresu teorii mechanizmów oraz analizy quasi-

statyczne.

Rdzeniem graficznego interfejsu użytkownika jest

Smart Editor.Śledzi on połączenia i więzy

pomiędzy obiektami w trakcie ich konstruowania

oraz daje, między innymi, funkcjęautomatycznego

"zatrzaskiwania", bardzo często spotykanąw

aplikacjach CAD.

Working Model jest systemem parametrycznym.

Każdy parametr można wprowadzićw formie

zależności funkcyjnej (wyrażenia i formu y tworzy siępodobnie jak w arkuszach

kalkulacyjnych).

Programy Working Model mająmożliwośćwspółpracy z aplikacjami CAD. Working Model

2D może importowaćpliki popularnego formatu DXF, natomiast Working Model 3D - pliki

w formacie ACIS (*.SAT) oraz sterolitografii (*.STL). Do sterowania procesem symulacji w

Working Model można stosowaćinne aplikacje, takie jak Excel czy Matlab, przy użyciu

techniki dwustronnej wymiany danych w czasie rzeczywistym DDE (Dynamic Data

Exchange).

Politechnika Świetokrzyska w Kielcach.

CLTM

Automatyka i Robotyka.

Working Model może eksportowaćwyniki w formie plików tekstowych oraz bezpośrednio

do arkusza kalkulacyjnego, natomiast animacje mogąbyćzapisane w formacie Video for

Windows (*.AVI). Dodatkowo

Working Model 3D ma możliwość

eksportu plików w formacie VRML .

Working Model 2D od wersji v4.0

zawiera dodatkowo moduły: Flexible

Beam (podatnośćbelek), Bending

Moment (momenty gnące), Joint

Friction (tarcie w zączach) i

AutoMotion 2D (translator z

AutoCAD do Working Model).

Working Model 3D posiada

interfejsy do programów CAD, takich

jak Solid Edge, Mechanical Desktop,

Pro/Engineer czy Solid Works.

Umożliwia to przeniesienie modelu z

aplikacji CAD do Working Model

poprzez "kliknięcie" jednej ikony.

Stworzona w systemie CAD

geometria, dzięki technologii ACM -

Automatic Constraint Mapping,

automatycznie zostaje odwzorowana

na detale, a geometryczne powiązania na poączenia mechaniczne. Zmiany w modelu CAD

automatycznie aktualizująokno symulacji.

PRACA W WORKING MODEL.

Po wejściu do programu otwieramy:

-VIEV / WORKSPACE

-zaznaczamy następnie RULES; GRID LINES; X, Y AXLES;

-zamykamy okienko.

II Opis podstawowych funkcji i narzędzi wykorzystywanych w programie.

1. Tworzenie elementów.

Utwórz poniższe elementy.

Circle

- do tworzenia okręgów.

Kliknij na Circle na przyborniku a następnie na przestrzeńroboczą.

Aby zmienićwymiary elementów przeciągnij myszkątrzymając jednocześnie lewy przycisk.

Rectangle

- do tworzenia prostokątów.

Square

- do tworzenia kwadratów.

Politechnika Świetokrzyska w Kielcach.

CLTM

Automatyka i Robotyka.

Polygon or curved polygon

- do tworzenia wielokątów i krzywych.

PODWÓJNE KLIKNIĘCIE NA NARZĘDZIE SPOWODUJE POZOSTANIE W URZYCIU

TEGO NARZĘDZIA AŻDO WYBRANIA NASTĘPNEGO.

2. Zmiana w aściwości elementów.

Usuńwszystkie elementy prócz kola.

Wybierz kolo i kliknij dwa razy na nim lewym przyciskiem myszy, lub wybierz wcześniej

zaznaczając kolo:

WINDOW / PROPERITIS

Ukarze sięnam okienko:

X,Y – ustawienie po ożenia przedmiotu na przestrzeni roboczej,

b) WprowadźX,Y:

WprowadźX=0,Y=0.

Politechnika Świetokrzyska w Kielcach.

CLTM

Automatyka i Robotyka.

R- obrót o zadany kąt 0 – 360 st.

Obrót elementów można wykonywaćtakże przy pomocy: Rotate tool

c) WprowadźR:

R=45 [st]

d) Pozosta e dane wprowadźdowolnie:

Lista rozwijana na górze: może s użyćtakże do wyboru kolejnych elementów BODY 1-

poligon BODY 2 – circle itd.,

Vx,Vy- składowe wektora prędkości V=(Vx^2*Vy^2)^1/2 [m/s],

VR- prędkośćkątowa wyrażona w [st/s],

Material-material,

Mass – masa elementu [kg],

Elastic –elastyczność, sprężystość,

Charge – adunek w Coulombach [C],

Density – gęstość,

Moment – moment bezw adności [kg *m^2].

3. Edycja utworzonych elementów.

Zaznaczamy klikając na kolo prawym przyciskiem myszy i wybieramy kolejno:

WINDOW / APPERANCE

Ukazuje sięnam okienko:

Przy pomocy tego okienka możemy edytowaćwygład naszych elementów:

Color - kolor;

Frame – ramka, obwiednia,

Pattern – szablon wzoru,

Politechnika Świetokrzyska w Kielcach.

CLTM

Automatyka i Robotyka.

Przyk adowo:

i wyświetlać:

Show name – nazwa elementu, można ja samemu nadaćwprowadzając

Przyk adowo:

Wykonaj samodzielnie:

Show center of mass – wyświetlanie centrum masy,

Show circle orientation – wyświetlenie aktualnego położenia kątowego kola ( promień),

Track center of mass – śledzenie centrum masy klatka po klatce,

Track connect- śledzenie połączenia klatka po klatce

Przyk adowo:

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: