Programowanie sterowników PLC.pdf

PWSZ – Tarnów

Informatyka w Sterowaniu i Zarządzaniu, rok III

Programowanie sterowników PLC

laboratoria

Prowadzący: mgr inż. Andrzej Latocha

e-mail: pwszt2007plc@interia.pl

Licencja Open-edu, wersja: 2008-02-11

(poprawki, uwagi, propozycje zmian oraz zgłoszenie pracy z instrukcją proszę przesłać na adres e-mail: pwszt2007plc@interia.pl)

ã PWSZ w Tarnowie 2008 – Laboratorium: „Programowanie sterowników PLC” 1/74

Spis treści:

Temat 1: Wstęp do programowania sterowników PLC, BHP

Temat 2: Praca z pakietem Siemens „Step7”

....................................

Temat 3: Graficzny język programowania LD - LADDER

.................

Temat 4: Funkcje Timer, Counter

.....................................................

Temat 5: Operacje matematyczne

.....................................................

Temat 6: Sterowanie pracą silnika prawo - lewo

..............................

Temat 7: Regulacja PID

......................................................................

Temat 8: Języki programowania: IL, FDB, ST

..................................

Temat 9: Strukturyzacja programu za pomocą SFC

........................

Temat 10: Praca z pakietem GeFanuc "Proficy Machine Edition"

Temat 11: Sterowanie modelem windy

..............................................

Literatura:

.............................................................................................

Sprawozdania:

......................................................................................

ã PWSZ w Tarnowie 2008 – Laboratorium: „Programowanie sterowników PLC” 2/74

............

Temat 1: Wstęp do programowania sterowników PLC, BHP

1. Zasady BHP w Laboratorium.

Zasady BHP – praca z urządzeniami elektrycznymi: sterowniki PLC

3. Praca z dokumentacją techniczną,

Zadanie:

Suport techniczny

Dla jednostki centralnej CPU315-2DP „Siemens” należy wyszukać dokumentację

techniczną i opisać w sprawozdaniu: parametry CPU, tablice obrazu wejść/wyjść

sterownika, typy rejestrów, typy pamięci sterownika, możliwość rozbudowy o karty I/O,

dostępne typy kart dla tej jednostki

https://support.automation.siemens.com/

http://www.astor.com.pl/www/Centrum_techniczne/index.html

W sprawozdaniu zamieścić:

Parametry CPU, tablice obrazu wejść/wyjść sterownika, typy rejestrów, typy

pamięci sterownika, możliwość rozbudowy I/O oraz dostępne typy kart dla tej

jednostki.

2. Wnioski

ã PWSZ w Tarnowie 2008 – Laboratorium: „Programowanie sterowników PLC” 3/74

Temat 2: Praca z pakietem Siemens „Step7”

Zadania:

Posługując się dokumentacją techniczną: STEP_7_Instrukcja_S7gsv54_e.pdf

1. Złożyć nowy projekt w pakiecie PLC „Step 7”,”Siemens”

Z menu Windows Start wybrać: SIMATIK Manager , pojawi się Wizard „ New Projekt ”

następnie kliknąć „ Next> ” pojawi okno wyboru CPU, z kolumny „ CPU type” wskazać typ jednostki

centralnej (np.:CPU 314C-2DP) i kliknąć „ Next> ”

ã PWSZ w Tarnowie 2008 – Laboratorium: „Programowanie sterowników PLC” 4/74

Pojawi się okno wyboru bloków programowych w których będzie zapisany nasz program (zostawiamy

domyślnie blok OB1 Cycle Execution - wykonywany w każdym cyklu programu ) , zaznaczamy typ

języka którego użyjemy do pisania programu „ LD ” Ladder Diagram – język graficzny i kliknąć „ Next>”

// „ Create with sorce files ” – zostawiamy nie zaznaczone (będzie omówione przy pracy z językami

tekstowymi )

Pojawi się okno nazwy projektu, w którym będzie przechowywany nasz program, konfiguracja

Hardware sterownika, dokumentacja, tablice deklaracji zmiennych, tablice monitoringu zmiennych,

użyte dodatkowe biblioteczne pliki konfiguracyjne.

W rubryce „ Project name: ” wpisujemy nazwę projektu, w naszym przypadku będzie to pierwsza litera

Imienia, Nazwisko nr grupy wg przykładu: „ ANowakL2 ” i klikamy „ Finish ”

ã PWSZ w Tarnowie 2008 – Laboratorium: „Programowanie sterowników PLC” 5/74

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: