136_137.pdf

A U T O M A T Y K A

Konkurs dla automa tyków

tyków

Elmark Automatyka Sp. z o.o. -

autoryzowany przedstawiciel firmy

Unitronics na Polskê - oraz Elektronika

Praktyczna og³aszaj¹ konkurs, w którym

g³ównymi nagrodami s¹ trzy sterowniki

serii M90. Nale¿y wymyliæ aplikacjê dla

sterownika rodziny M90 i napisaæ

program realizuj¹cy przedstawione

poni¿ej za³o¿enia. Przygotowany opis

aplikacji nale¿y przes³aæ do firmy Elmark

Automatyka do dnia 10/03/2003.

Rozstrzygniêcie konkursu nast¹pi w dniu

20/03/2003, a o wynikach laureaci

zostan¹ powiadomieni telefonicznie. Rozdanie nagród odbêdzie siê na targach

Automaticon 2003 na stoisku firmy Elmark Automatyka.

Pomoc do konkursu 2:

pos³ugiwanie siê programem

narzêdziowym wspomagaj¹cym

tworzenie programów

dzia³ania sterownika

Przygotowywanie przy-

k³adowego programu w jê-

zyku drabinkowym zaczy-

namy od elementów porów-

nuj¹cych i cewki ustawiaj¹-

cej SET. Wybieramy z za-

k³adki funkcje porównañ

blok porównañ A=B

i umieszczamy go w polu programu

drabinkowego. Pojawi siê okienko ar-

gumentu operandu i adresu zmiennej.

Wybieramy SI2, co odpowiada aktu-

alnemu wywietlaczowi ekranu HMI.

Nastêpnie - po zatwierdzeniu - poja-

wi siê okienko zmiennej B. Wybiera-

my # (oznaczaj¹ce wartoæ sta³¹),

wpisujemy liczbê 3 i zatwierdzamy.

Tak samo postêpujemy z drugim

bloczkiem, z tym, ¿e jako wartoæ A

wybieramy MI4, co odpowiada np.

nazwie z listy, jak¹ mo¿emy stworzyæ

wpisuj¹c odpowiednie komunikaty

komunikat trzeci (czyli SI2 ma war-

toæ 3) oraz wartoæ zmiennej MI4

wynosi 10, to bit MB10 bêdzie usta-

wiony na jeden. Cewka ustawiaj¹ca

SET ma za zadanie pozosta-

wienie bitu MB10 nawet po

zmianie komunikatu na in-

ny ( rys. 1 ). Aby zmieniæ

wartoæ bitu MB10 na zero,

nale¿y wykorzystaæ cewkê

zeruj¹c¹ typu RESET. Oczy-

wicie mo¿na kopiowaæ po-

szczególne szczeble progra-

mu, co istotnie skraca czas pisania

programu. W tym celu klikamy le-

wym klawiszem myszki i przeci¹gamy

w ramki czêæ szczebla, któr¹ chcemy

skopiowaæ, a nastêpnie wciskamy

wklej i wskazujemy kursorem myszki

miejsce, w które ma byæ wklejona

czêæ skopiowana programu.

Nastêpna czêæ programu ( rys. 2 )

bêdzie zawiera³a styk normalnie ot-

Program narzêdziowy jest dostêpny na stronie:

http://support.elmark.com.pl/unitronics/

literatura.htm, firma Elmark wysy³a go tak¿e

drog¹ tradycyjn¹ po zg³oszeniu na e-mail

sterowniki@elmark.com.pl z dopiskiem

Konkurs.

w polu tekstowym, a jako wartoæ

sta³¹ liczbê 10. Teraz umieszczamy

w programie cewkê wyjciow¹ usta-

wiaj¹c¹ SET, wybierzemy MB 10

i mo¿emy wpisaæ opis.

Mamy w tej chwili gotowy jeden

szczebel programu, który mo¿na zin-

terpretowaæ nastêpuj¹co: je¿eli aktual-

nie wywietlanym komunikatem jest

Rys. 1

Rys. 2

Rys. 3

136

Elektronika Praktyczna 2/2003

Konkurs dla automa

A U T O M A T Y K A

warty, który po przyjêciu wartoci

równej jeden ustawia cewkê wyjcio-

w¹ MB20 (np. maszyna mo¿e byæ

w³¹czona). Je¿eli wywietlanym ko-

munikatem jest komunikat trzeci i bit

MB20 ma wartoæ jeden, wówczas bit

MB7 musi przyj¹æ wartoæ jeden

i nastêpuje skok do komunikatu nu-

mer 3. W tym celu bêdzie nam po-

trzebny blok porównuj¹cy, styk nor-

malnie otwarty, styk wykrywaj¹cy

zbocze narastaj¹ce ( Positive Rise ),

blok zegara i cewka wyjciowa. Inter-

pretacja drugiej czêci programu jest

nastêpuj¹ca: je¿eli aktualnym komuni-

katem jest komunikat trzeci (SI2 ma

wartoæ 3) oraz maszyna mo¿e zostaæ

uruchomiona (MB20 ma wartoæ je-

den), wówczas w³¹czany jest zegar 7,

który zacznie odliczaæ czas 4 sekund.

Je¿eli zegar 7 odliczy zadany czas,

wówczas bit MB7 zostanie ustawiony

na jedynkê.

Teraz musimy zaimplementowaæ

warunek sprawdzaj¹cy, kiedy jest wy-

wietlany komunikat drugi i bit MB20

nie jest jedynk¹. Wówczas bit MB8

musi przyj¹æ wartoæ jeden

i nast¹pi skok do komunika-

tu pierwszego ( rys. 3 ). Do

tego celu bêdzie nam po-

trzebny blok porównañ, styk

normalnie zwarty, zegar,

styk wykrywaj¹cy narastaj¹ce

zbocze oraz cewka wyjcio-

wa.

Tê czêæ programu mo¿emy

zinterpretowaæ nastêpuj¹co: je¿eli ak-

tualnie wywietlanym komunikatem

jest komunikat trzeci (SI2 ma wartoæ

3) i bit MB20 ma wartoæ 0, wówczas

zostanie w³¹czony zegar 8. Kiedy ze-

gar odliczy zadany czas, ustawia bit

MB8 na jeden. Je¿eli nie by³oby

opónieñ, to wtedy operator móg³by

nie zd¹¿yæ zobaczyæ komunikatu (któ-

ry pojawia³by siê w zale¿noci od te-

go czy warunek zosta³ spe³niony, czy

nie), który pojawia siê po wpisaniu

prawid³owego numeru identyfikacyj-

nego.

W tych dwóch krótkich przyk³a-

dach zosta³y przedstawione podsta-

wowe mo¿liwoci, jakie posiadaj¹ ste-

rowniki serii M90/91. Nie zosta³y

opisane mo¿liwoci komunikacji

GSM, ³¹czenia w sieæ poprzez port

CANbus czy mo¿liwoci wizualizacji

poprzez OPC Server z systemami nad-

rzêdnymi typu SCADA oraz aplikacja-

mi systemu operacyjnego Windows

(np. Excel).

Dodatkowe informacje

Wiêcej informacji dotycz¹cych konkursu na

stronie: http://www.elmark.com.pl/unitronics/

konkurs.htm, a tak¿e w firmie Elmark Automatyka

Sp. z o.o., tel. (22) 828-29-11, www.elmark.-

com.pl/unitronics/, sterowniki@elmark.com.pl.

Regulamin konkursu:

1. Korzystaj¹c z dokumentacji i programu narzêdziowego (mo¿na ci¹gn¹æ z Interne-

tu), nale¿y przygotowaæ projekt aplikacji, do której mo¿na wykorzystaæ sterownik ro-

dziny M90 z programem realizuj¹cym przyjête za³o¿enia.

2. Projekt powinien zawieraæ:

- opis aplikacji (charakterystyka obiektu, typ zastosowanego sterownika i schemat

po³¹czeñ sprzêtowych),

- program zapewniaj¹cy sterowanie obiektem oraz interfejs operatora.

3. Termin nap³ywania zg³oszeñ 10/03/2003.

4. Rozstrzygniêcie konkursu nast¹pi w dniu 20/03/2003. Nazwiska laureatów zostan¹

umieszczone na stronie www.elmark.com.pl/unitronics , a oni powiadomieni telefo-

nicznie.

5. Rozdanie nagród 1/04/2003 na targach Automaticon o godz. 12.00 na stoisku El-

mark Automatyka.

6. Nagroda: trzy pierwsze miejsca s¹ nagradzane sterownikiem serii M90.

7. Informacje o oprogramowaniu mo¿na znaleæ na stronie WWW ( http://support.-

elmark.com.pl/unitronics/literatura.htm ) lub wylemy poczt¹ (nale¿y przys³aæ adres

na e-mail: sterowniki@elmark.com.pl ).

8. Projekty nale¿y kierowaæ do Elmark Automatyka Sp. z o.o. ul. Radna 12/5, 00-341

Warszawa z dopiskiem Konkurs lub e-mailem: sterowniki@elmark.com.pl .

9. Elmark Automatyka Sp. z o.o. zastrzega sobie prawo do wykorzystania nades³a-

nych prac w materia³ach techniczno-handlowych.

Elektronika Praktyczna 2/2003

137

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: