141_142.pdf

(513 KB) Pobierz

Serwonapędowe nowości firmy Omron

A U T O M A T Y K A

Pomys³ konstruktorÛw firmy

Omron polega na po³¹czeniu w†ra-

mach systemu Smartstep zalet sil-

nikÛw krokowych (przede wszyst-

kim precyzjÍ ruchu rotora silnika)

z†moøliwoúci¹ precyzyjnego stero-

wania szybkoúci obrotowej ich

wirnika (dotychczas kojarzonej ra-

czej z†klasycznymi falownikami).

W†ramach systemu Smartstep

dostÍpne s¹ dwa rodzaje wyspe-

cjalizowanych silnikÛw o†mocy od

30 do 750 W. Ich nominalne mo-

menty obrotowe mieszcz¹ siÍ

w†przedziale od 0,095 do 2,39

Nm, a†maksymalne momenty obro-

towe mieszcz¹ siÍ w†przedziale od

0,29 do 7,1 Nm. Maksymalna

prÍdkoúÊ obrotowa dla wszystkich

modeli silnikÛw wynosi 4500

obr./min. niezaleønie od wykona-

nia mechanicznego - dostÍpne s¹

dwie wersje ich obudÛw: cylind-

ryczna i†tzw. p³aska. Silniki s¹

wyposaøone w†precyzyjne enkode-

ry (nawet do 10000 impulsÛw na

obrÛt) umoøliwiaj¹ce nadzÛr po³o-

øenia wirnika przez wyspecjalizo-

wany zewnÍtrzny sterownik, ktÛ-

ry oprÛcz tej relatywnie prostej

czynnoúci realizuje takøe znacznie

bardziej z³oøone zadanie: dba

o†zminimalizowanie zaleønoúci po-

miÍdzy szybkoúci¹ obrotow¹ silni-

ka a†jego momentem obrotowym.

Na rys. 1 pokazano trzy wykresy

ilustruj¹ce zaleønoúÊ momentu ob-

rotowego silnikÛw krokowych: ste-

rowanego klasycznie, a†takøe mo-

ment nominalny i†maksymalny sil-

nika sterowanego za pomoc¹ syste-

mu Smartstep. Jak widaÊ, zastoso-

wanie tego systemu powoduje, øe

charakterystyka momentu obrotowe-

go jest w†zasadzie lini¹ prost¹, a†je-

go wartoúÊ jest w†ca³ym zakresie

prÍdkoúci obrotowych wiÍksza od

maksymalnej wartoúci momentu sil-

nika zasilanego klasycznie.

Sterowniki Stepdrive stosowa-

ne w†systemie Smartstep s¹ oczy-

wiúcie programowalne, co zapew-

nia ogromn¹ elastycznoúÊ i†³at-

woúÊ ich stosowania. OprÛcz re-

gulacji i†stabilizacji prÍdkoúci ob-

rotowej silnikÛw, sterowniki po-

Do niedawna podstawowym

obszarem zastosowaÒ

serwonapÍdÛw z†moøliwoúci¹

regulacji prÍdkoúci obrotowej

by³y zaawansowane systemy

pozycjonowania. Obecnie,

oczywiúcie g³Ûwnie dziÍki

zastosowaniu elektroniki,

precyzyjne serwonapÍdy

trafiaj¹ ìpod strzechyî. Kilka

interesuj¹cych nowoúci

z†oferty firmy Omron

przedstawiamy w†artykule.

trafi¹ takøe w†inteligentny sposÛb

hamowaÊ ruch rotorÛw i†zmieniaÊ

w†zaprogramowany sposÛb kieru-

nek ich obracania siÍ. Sterowniki

wyposaøono takøe w†procesor lo-

giki rozmytej, dziÍki ktÛremu ucz¹

siÍ one dynamiki otoczenia silni-

ka i†samoczynnie zapobiegaj¹ po-

wstawaniu wibracji, ktÛre mog³y-

by obniøyÊ precyzjÍ ich dzia³ania.

Programowanie sterownikÛw

jest moøliwe za pomoc¹ wbudo-

wanego zestawu prze³¹cznikÛw

Elektronika Praktyczna 1/2003

141

A U T O M A T Y K A

39642386.482.png

A U T O M A T Y K A

Rys. 1

i†nastawnikÛw. W†przypadku ko-

niecznoúci modyfikowania rozsze-

rzonych funkcji konfiguracyjnych

uøytkownik moøe skorzystaÊ ze

specjalnej konsoli z†11-przycisko-

w¹ klawiatur¹, za pomoc¹ ktÛrej

moøna takøe kopiowaÊ nastawy

pomiÍdzy sterownikami. Takøe

mi³oúnicy komputerÛw znajd¹ dla

siebie narzÍdzie programowe, za

pomoc¹ ktÛrego bÍd¹ mogli skon-

figurowaÊ swÛj sterownik. Oprog-

ramowanie Wmon jest dostÍpne

bezp³atnie na stronie internetowej

firmy Omron (adres podajemy na

koÒcu artyku³u), a†jego moøliwoú-

ci s¹ identyczne jak moøliwoúci

konsoli.

Poniewaø sterowniki silnikÛw

pracuj¹ zazwyczaj jako fragment

wiÍkszego systemu, maj¹ one bo-

gate moøliwoúci komunikacyjne,

dziÍki czemu doúÊ ³atwo moøna je

do³¹czyÊ do sterownikÛw PLC.

DziÍki zastosowaniu specjalnego,

podwÛjnego kabla (w jego sk³ad

wchodz¹: kabel sygna³owy i†kabel

zasilaj¹cy), ³atwe staje siÍ takøe

po³¹czenie silnika ze sterowni-

kiem.

Rozwi¹zanie zaproponowane

przez firmÍ Omron jest ³atwe do

zintegrowania w†dowolnym syste-

mie sterowania, takøe do wspÛ³-

pracy z†silnikami zasilanymi przez

falowniki, np. tak jak to pokazano

na rys. 2 . Wygodzie projektantÛw

s³uøy takøe drugie bezp³atne narzÍ-

dzie programowe - Omron Servo

Motor Sizing , czyli program wspie-

raj¹cy projektanta na etapie dobie-

rania parametrÛw silnika do wy-

mogÛw aplikacji. DziÍki tak boga-

temu zapleczu system Smartstep

ma szansÍ staÊ siÍ standardem

wúrÛd napÍdÛw precyzyjnych, co-

raz bardziej popularnych na rynku.

Andrzej Gawryluk, AVT

Dodatkowe informacje

Artyku³ powsta³ na podstawie materia³ów

udostêpnionych przez firmê Omron, tel. (22)

645-78-60, www.omron.com.pl.

Bezp³atne oprogramowanie narzêdziowe dla

sterowników Stepdrive jest dostêpne pod

adresami:

- program wspomagaj¹cy dobór silnika do

wymagañ aplikacji: http://oeiweb.omron.-

com/oei/Zips/Omron%20Servo%20Motor%20-

Sizing.zip,

- program narzêdziowy do konfiguracji ste-

rowników Stepdrive: http://oeiweb.omron.-

com/oei/Zips/WMon_V2.zip.

142

Rys. 2

Elektronika Praktyczna 1/2003

39642386.493.png

39642386.504.png

39642386.515.png

39642386.001.png

39642386.012.png

39642386.023.png

39642386.034.png

39642386.045.png

39642386.056.png

39642386.067.png

39642386.078.png

39642386.089.png

39642386.100.png

39642386.111.png

39642386.122.png

39642386.133.png

39642386.144.png

39642386.155.png

39642386.166.png

39642386.177.png

39642386.188.png

39642386.199.png

39642386.210.png

39642386.221.png

39642386.232.png

39642386.243.png

39642386.254.png

39642386.265.png

39642386.276.png

39642386.287.png

39642386.298.png

39642386.309.png

39642386.320.png

39642386.331.png

39642386.342.png

39642386.353.png

39642386.364.png

39642386.375.png

39642386.386.png

39642386.397.png

39642386.408.png

39642386.419.png

39642386.430.png

39642386.441.png

39642386.452.png

39642386.463.png

39642386.474.png

39642386.476.png

39642386.477.png

39642386.478.png

39642386.479.png

39642386.480.png

39642386.481.png

39642386.483.png

39642386.484.png

39642386.485.png

39642386.486.png

39642386.487.png

39642386.488.png

39642386.489.png

39642386.490.png

39642386.491.png

39642386.492.png

39642386.494.png

39642386.495.png

39642386.496.png

39642386.497.png

39642386.498.png

39642386.499.png

39642386.500.png

39642386.501.png

39642386.502.png

39642386.503.png

39642386.505.png

39642386.506.png

39642386.507.png

39642386.508.png

39642386.509.png

39642386.510.png

39642386.511.png

39642386.512.png

39642386.513.png

39642386.514.png

39642386.516.png

39642386.517.png

39642386.518.png

39642386.519.png

39642386.520.png

39642386.521.png

39642386.522.png

39642386.523.png

39642386.524.png

39642386.525.png

39642386.002.png

39642386.003.png

39642386.004.png

39642386.005.png

39642386.006.png

39642386.007.png

39642386.008.png

39642386.009.png

39642386.010.png

39642386.011.png

39642386.013.png

39642386.014.png

39642386.015.png

39642386.016.png

39642386.017.png

39642386.018.png

39642386.019.png

39642386.020.png

39642386.021.png

39642386.022.png

39642386.024.png

39642386.025.png

39642386.026.png

39642386.027.png

39642386.028.png

39642386.029.png

39642386.030.png

39642386.031.png

39642386.032.png

39642386.033.png

39642386.035.png

39642386.036.png

39642386.037.png

39642386.038.png

39642386.039.png

39642386.040.png

39642386.041.png

39642386.042.png

39642386.043.png

39642386.044.png

39642386.046.png

39642386.047.png

39642386.048.png

39642386.049.png

39642386.050.png

39642386.051.png

39642386.052.png

39642386.053.png

39642386.054.png

39642386.055.png

39642386.057.png

39642386.058.png

39642386.059.png

39642386.060.png

39642386.061.png

39642386.062.png

39642386.063.png

39642386.064.png

39642386.065.png

39642386.066.png

39642386.068.png

39642386.069.png

39642386.070.png

39642386.071.png

39642386.072.png

39642386.073.png

39642386.074.png

39642386.075.png

39642386.076.png

39642386.077.png

39642386.079.png

39642386.080.png

39642386.081.png

39642386.082.png

39642386.083.png

39642386.084.png

39642386.085.png

39642386.086.png

39642386.087.png

39642386.088.png

39642386.090.png

39642386.091.png

39642386.092.png

39642386.093.png

39642386.094.png

39642386.095.png

39642386.096.png

39642386.097.png

39642386.098.png

39642386.099.png

39642386.101.png

39642386.102.png

39642386.103.png

39642386.104.png

39642386.105.png

39642386.106.png

39642386.107.png

39642386.108.png

39642386.109.png

39642386.110.png

39642386.112.png

39642386.113.png

39642386.114.png

39642386.115.png

39642386.116.png

39642386.117.png

39642386.118.png

39642386.119.png

39642386.120.png

39642386.121.png

39642386.123.png

39642386.124.png

39642386.125.png

39642386.126.png

39642386.127.png

39642386.128.png

39642386.129.png

39642386.130.png

39642386.131.png

39642386.132.png

39642386.134.png

39642386.135.png

39642386.136.png

39642386.137.png

39642386.138.png

39642386.139.png

39642386.140.png

39642386.141.png

39642386.142.png

39642386.143.png

39642386.145.png

39642386.146.png

39642386.147.png

39642386.148.png

39642386.149.png

39642386.150.png

39642386.151.png

39642386.152.png

39642386.153.png

39642386.154.png

39642386.156.png

39642386.157.png

39642386.158.png

39642386.159.png

39642386.160.png

39642386.161.png

39642386.162.png

39642386.163.png

39642386.164.png

39642386.165.png

39642386.167.png

39642386.168.png

39642386.169.png

39642386.170.png

39642386.171.png

39642386.172.png

39642386.173.png

39642386.174.png

39642386.175.png

39642386.176.png

39642386.178.png

39642386.179.png

39642386.180.png

39642386.181.png

39642386.182.png

39642386.183.png

39642386.184.png

39642386.185.png

39642386.186.png

39642386.187.png

39642386.189.png

39642386.190.png

39642386.191.png

39642386.192.png

39642386.193.png

39642386.194.png

39642386.195.png

39642386.196.png

39642386.197.png

39642386.198.png

39642386.200.png

39642386.201.png

39642386.202.png

39642386.203.png

39642386.204.png

39642386.205.png

39642386.206.png

39642386.207.png

39642386.208.png

39642386.209.png

39642386.211.png

39642386.212.png

39642386.213.png

39642386.214.png

39642386.215.png

39642386.216.png

39642386.217.png

39642386.218.png

39642386.219.png

39642386.220.png

39642386.222.png

39642386.223.png

39642386.224.png

39642386.225.png

39642386.226.png

39642386.227.png

39642386.228.png

39642386.229.png

39642386.230.png

39642386.231.png

39642386.233.png

39642386.234.png

39642386.235.png

39642386.236.png

39642386.237.png

39642386.238.png

39642386.239.png

39642386.240.png

39642386.241.png

39642386.242.png

39642386.244.png

39642386.245.png

39642386.246.png

39642386.247.png

39642386.248.png

39642386.249.png

39642386.250.png

39642386.251.png

39642386.252.png

39642386.253.png

39642386.255.png

39642386.256.png

39642386.257.png

39642386.258.png

39642386.259.png

39642386.260.png

39642386.261.png

39642386.262.png

39642386.263.png

39642386.264.png

39642386.266.png

39642386.267.png

39642386.268.png

39642386.269.png

39642386.270.png

39642386.271.png

39642386.272.png

39642386.273.png

39642386.274.png

39642386.275.png

39642386.277.png

39642386.278.png

39642386.279.png

39642386.280.png

39642386.281.png

39642386.282.png

39642386.283.png

39642386.284.png

39642386.285.png

39642386.286.png

39642386.288.png

39642386.289.png

39642386.290.png

39642386.291.png

39642386.292.png

39642386.293.png

39642386.294.png

39642386.295.png

39642386.296.png

39642386.297.png

39642386.299.png

39642386.300.png

39642386.301.png

39642386.302.png

39642386.303.png

39642386.304.png

39642386.305.png

39642386.306.png

39642386.307.png

39642386.308.png

39642386.310.png

39642386.311.png

39642386.312.png

39642386.313.png

39642386.314.png

39642386.315.png

39642386.316.png

39642386.317.png

39642386.318.png

39642386.319.png

39642386.321.png

39642386.322.png

39642386.323.png

39642386.324.png

39642386.325.png

39642386.326.png

39642386.327.png

39642386.328.png

39642386.329.png

39642386.330.png

39642386.332.png

39642386.333.png

39642386.334.png

39642386.335.png

39642386.336.png

39642386.337.png

39642386.338.png

39642386.339.png

39642386.340.png

39642386.341.png

39642386.343.png

39642386.344.png

39642386.345.png

39642386.346.png

39642386.347.png

39642386.348.png

39642386.349.png

39642386.350.png

39642386.351.png

39642386.352.png

39642386.354.png

39642386.355.png

39642386.356.png

39642386.357.png

39642386.358.png

39642386.359.png

39642386.360.png

39642386.361.png

39642386.362.png

39642386.363.png

39642386.365.png

39642386.366.png

39642386.367.png

39642386.368.png

39642386.369.png

39642386.370.png

39642386.371.png

39642386.372.png

39642386.373.png

39642386.374.png

39642386.376.png

39642386.377.png

39642386.378.png

39642386.379.png

39642386.380.png

39642386.381.png

39642386.382.png

39642386.383.png

39642386.384.png

39642386.385.png

39642386.387.png

39642386.388.png

39642386.389.png

39642386.390.png

39642386.391.png

39642386.392.png

39642386.393.png

39642386.394.png

39642386.395.png

39642386.396.png

39642386.398.png

39642386.399.png

39642386.400.png

39642386.401.png

39642386.402.png

39642386.403.png

39642386.404.png

39642386.405.png

39642386.406.png

39642386.407.png

39642386.409.png

39642386.410.png

39642386.411.png

39642386.412.png

39642386.413.png

39642386.414.png

39642386.415.png

39642386.416.png

39642386.417.png

39642386.418.png

39642386.420.png

39642386.421.png

39642386.422.png

39642386.423.png

39642386.424.png

39642386.425.png

39642386.426.png

39642386.427.png

39642386.428.png

39642386.429.png

39642386.431.png

39642386.432.png

39642386.433.png

39642386.434.png

39642386.435.png

39642386.436.png

39642386.437.png

39642386.438.png

39642386.439.png

39642386.440.png

39642386.442.png

39642386.443.png

39642386.444.png

39642386.445.png

39642386.446.png

39642386.447.png

39642386.448.png

39642386.449.png

39642386.450.png

39642386.451.png

39642386.453.png

39642386.454.png

39642386.455.png

39642386.456.png

39642386.457.png

39642386.458.png

39642386.459.png

39642386.460.png

39642386.461.png

39642386.462.png

39642386.464.png

39642386.465.png

39642386.466.png

39642386.467.png

39642386.468.png

39642386.469.png

39642386.470.png

39642386.471.png

39642386.472.png

39642386.473.png

39642386.475.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

1.pdf (279 KB)
133_134.pdf (252 KB)
137_140.pdf (352 KB)
141_142.pdf (513 KB)
144_145.pdf (140 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin