31_36.PDF

Wyświetlacz bezprzewodowy

Wyświetlacz

bezprzewodowy

AVT−5058

W†artykule przedstawiamy

modu³ inteligentnego

wyúwietlacza, sk³adaj¹cy siÍ

z†czterech wyúwietlaczy LED

o†wysokoúci 57mm oraz

dwÛch diod wyúwietlaj¹cych

dwukropek. Modu³ moøe

wspÛ³pracowaÊ np. z†zegarem

lub termometrem. Jego zalet¹

jest moøliwoúÊ

bezprzewodowego do³¹czenia

do dowolnego urz¹dzenia

steruj¹cego.

Komunikacja uk³adu nadaw-

czego z†wyúwietlaczami odbywa

siÍ bezprzewodowo, za pomoc¹

fal radiowych. Jest to niew¹tpli-

wa zaleta wyúwietlacza, gdyø

moøna go umieúciÊ w†dowolnym

miejscu pomieszczenia, a†do

pracy potrzebne jest tylko na-

piÍcie zasilaj¹ce - nie ma

potrzeby do³¹czania dodatkowych

linii transmisji danych. Uk³ad

moøna umieúciÊ w†listwach na-

tynkowych lub nawet wkompono-

waÊ w†úcianÍ gipsow¹ bez potrze-

by pÛüniejszej ingerencji w†jego

wnÍtrze, gdyø wszystkie paramet-

ry dotycz¹ce sposobu wyúwietla-

nia mog¹ byÊ konfigurowane zdal-

nie poprzez modu³ nadawczy.

Moøliwe jest rÛwnieø jednoczesne

sterowanie z†jednego nadajnika

kilkoma wyúwietlaczami. Moøe to

byÊ przydatne, gdy modu³em na-

dajnika steruje zegar wyposaøony

w†odbiornik DCF - wtedy wystar-

czy tylko jeden taki zegar do

wskazywania dok³adnej godziny

w†kilku pomieszczeniach. Modu³

wyúwietlaczy posiada rÛwnieø

brzÍczyk do sygnalizowania pew-

nych zdarzeÒ, np. przekroczenia

zadanej temperatury, gdy wyú-

wietlacz jest wykorzystywany

w†systemie pomiaru temperatury,

lub jako budzik, w†przypadku

wyúwietlania czasu. Wyúwietlacze

posiadaj¹ rÛwnieø czterostopnio-

we przyciemnianie, umoøliwiaj¹ce

dostosowanie jasnoúci úwiecenia

do oúwietlenia zewnÍtrznego. Mo-

du³ nadawczy zosta³ zaprojekto-

wany tak, aby mia³ wymiar po-

pularnych wyúwietlaczy alfanu-

merycznych LCD. Wyprowadzenia

zasilania uk³adu s¹ rÛwnieø zgod-

ne ze stosowanymi w†wyúwietla-

czach LCD. Moøna wiÍc zamiast

juø istniej¹cego wyúwietlacza za-

montowaÊ modu³ nadawczy i†po

zmianie oprogramowania w†proce-

sorze steruj¹cym sterowaÊ wy-

úwietlaczem siedmiosegmentowym

bez koniecznoúci wykonywania

nowej p³ytki drukowanej.

Tab. 1. Zestawienie znaków

wyświetlanych przez moduł

L.p. D4 D3 D2 D1 Wyświetlacz

10000 0

20001 1

30010 2

40011 3

50100 4

60101 5

70110 6

80111 7

91000 8

10 1 0 0 1 9

11 1 0 1 0 A

12 1 0 1 1 C

13 1 1 0 0 E

14 1 1 0 1 F

15 1 1 1 0 O

16 1 1 1 1 Wygaszony

Elektronika Praktyczna 4/2002

P R O J E K T Y

Wyświetlacz bezprzewodowy

Rys. 1. Schemat elektryczny modułu nadawczego.

nych, to konieczne jest zastoso-

wanie na jego wyjúciu zewnÍt-

rznego uk³adu kluczuj¹cego trans-

mitowane dane. RolÍ takiego klu-

cza pe³ni¹ bramki NAND uk³adu

US2. Podanie na wejúcie 1†bramki

US2A stanu logicznej jedynki po-

woduje, øe dane z†wyjúcia TRO

uk³adu US1 wystÍpuj¹ na wyjúciu

tej bramki odwrÛcone w†fazie

o†180 o . Kolejne trzy bramki tego

uk³adu powoduj¹ ponowne od-

wrÛcenie sygna³u o†180 o , a†wiÍc

na wejúcie nadajnika radiowego

trafia sygna³ zgodny w fazie z†syg-

na³em z†wyjúcia TRO. RÛwnolegle

po³¹czenie trzech bramek zwiÍk-

sza ich sumaryczn¹ wydajnoúÊ

pr¹dow¹. Jeøeli chcemy wys³aÊ

jakieú dane, to naleøy na wejúcia

D1...D8 podaÊ odpowiedni¹ kom-

binacjÍ, a†na wejúcie numer 6†z³¹-

cza CON1 dodatni impuls powo-

duj¹cy przes³anie tych danych do

odbiornika.

Na rys. 3 . przedstawiono prze-

biegi wejúciowe i†wyjúciowe klu-

cza. Jako uk³ad nadajnika radio-

wego zastosowano hybrydowy na-

Budowa i†dzia³anie

System zdalnego wyúwietlania

sk³ada siÍ z†dwÛch modu³Ûw: mo-

du³u nadawczego i†modu³u od-

biorczego wraz z†wyúwietlaczami.

Schemat modu³u nadawczego

przedstawiono na rys. 1 .

Sk³ada siÍ on z†dwÛch uk³a-

dÛw scalonych, a†jego rol¹ jest

zmiana sygna³Ûw rÛwnoleg³ych,

pojawiaj¹cych siÍ na wejúciach

danych, do postaci szeregowej

i†wys³ania ich do odbiornika za

pomoc¹ fal radiowych. Uk³ad US1

jest scalonym koderem/dekoderem

danych umoøliwiaj¹cym przes³a-

nie jednego bajtu danych. Uk³ad

ten moøe pracowaÊ zarÛwno jako

koder jak i†dekoder, w†zaleønoúci

od stanu logicznego na wejúciu

steruj¹cym trybem pracy (ozna-

czonym MODE ). W†uk³adzie na-

dajnika wejúcie to zwarte jest

z†plusem zasilania. Po w³¹czeniu

zasilania na wyjúciu TRO poja-

wiaj¹ siÍ ci¹gi impulsÛw odpo-

wiadaj¹ce stanom logicznym na

wejúciach adresowych A1...A10

oraz wejúciach danych D1...D8 .

Wejúcia adresowe s¹ trÛjstanowe

i†wykrywane s¹ na nich stany:

zwarcia do masy, zwarcia do

plusa lub pozostawienie ìw po-

wietrzuî. SposÛb kodowania po-

szczegÛlnych stanÛw logicznych

przedstawiono na rys. 2.

Impulsy na wyjúciu TRO s¹

generowane przez ca³y czas w³¹-

czenia zasilania, niezaleønie od

tego czy transmitowane dane ule-

gaj¹ zmianie, czy teø nie. Powo-

duje to, øe przez ca³y czas, gdy

jest w³¹czony modu³ nadawczy,

blokowane jest pasmo radiowe dla

innych modu³Ûw radiowych mo-

g¹cych pracowaÊ w†pobliøu wy-

úwietlaczy. Aby temu zapobiec,

sygna³ radiowy jest w³¹czany tyl-

ko na czas wysy³ania danych.

Poniewaø koder nie posiada wej-

úcia steruj¹cego przep³ywem da-

Tab.2. Komendy sterujące wyświetlaczem

L.p. D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 Opis

1 X A2 A1 A0 D4 D3 D2 D1 Format danych wysyłanych do modułu nadajnika:

X − bit bez znaczenia

A2...A0 − numer komendy (rozkazu)

D4...D1 − dane sterujące

2 X 0 0 0 D4D3D2D1 Adres=0 − wartość zapisana na pozycjach D4...D1 zostaje

przetworzona na kod wyświetlacza siedmiosegmentowe−

go i wpisana na wyświetlacz DP1

3 X 0 0 1 D4D3D2D1 Adres=1 − wartość zapisana na pozycjach D4...D1 zostaje

przetworzona na kod wyświetlacza siedmiosegmentowe−

go i wpisana na wyświetlacz DP2

4 X 0 1 0 D4D3D2D1 Adres=2 − wartość zapisana na pozycjach D4...D1 zostaje

przetworzona na kod wyświetlacza siedmiosegmentowe−

go i wpisana na wyświetlacz DP3

5 X 0 1 1 D4D3D2D1 Adres=3 − wartość zapisana na pozycjach D4...D1 zostaje

przetworzona na kod wyświetlacza siedmiosegmentowe−

go i wpisana na wyświetlacz DP4

6 X 1 0 0 D4D3D2D1 Adres=4 − pod tym adresem możliwe jest zapalenie

kropek dziesiętnych wyświetlaczy DP1...DP4

D1−kropka dziesiętna wyświetlacza DP1,

jeśli D1=1 to świeci

D2−kropka dziesiętna wyświetlacza DP2,

jeśli D2=1 to świeci

D3−kropka dziesiętna wyświetlacza DP3,

jeśli D3=1 to świeci

D4−kropka dziesiętna wyświetlacza DP4,

jeśli D4=1 to świeci

7 X 1 0 1 D4D3D2D1 Adres=5 − pod tym adresem ustawia się jasność świece−

nia wyświetlaczy, włącza buzzer, włącza dwukropek

D4, D3;

wyświetlacze mogą świecić na jednym z czterech

poziomów jasności:

Jeśli D4=1 i D3=1, to świecą z maksymalną jasnością

Jeśli D3=0 i D3=0, to świecą z minimalną jasnością

D2 − włącza Buzzer, jeśli D2=1, to Buzzer włączony

D1 − włącza dwukropek, jeśli D1=1, to dwukropek

zapalony

Elektronika Praktyczna 4/2002

Wyświetlacz bezprzewodowy

Rys. 2. Przebiegi czasowe na wyj−

ściu „TRO” układu UM 3758−108A.

A/C, trzy timery, sterownik PWM

i†wiele jeszcze innych blokÛw.

SzczegÛ³owe informacje o†tym pro-

cesorze s¹ dostÍpne na stronie

producenta (www.microchip.com).

Procesor ten posiada jeszcze

jedn¹ bardzo przydatn¹ podczas

pisania i†testowania programÛw

funkcjÍ. Mianowicie, przy wspÛ³-

pracy z†programem MPLAB oraz

systemem MPLAB-ICD, moøliwe

jest obserwowanie zawartoúci

wszystkich rejestrÛw w†pracuj¹-

cym procesorze znajduj¹cym siÍ

w†uk³adzie. Procesor moøe wy-

startowaÊ z†dowolnej komendy

programu i†byÊ zatrzymany rÛw-

nieø w†dowolnym momencie. Is-

tnieje takøe moøliwoúÊ pracy kro-

kowej. Jest to wiÍc znakomity

emulator procesora. Do emulacji

wykorzystywane s¹ tylko dwa wy-

prowadzenia procesora oraz 256

s³Ûw wewnÍtrznej pamiÍci progra-

mu, a†do pracy krokowej nie jest

zajmowana linia przerwanie pro-

cesora, jak to ma miejsce w†przy-

padku innych emulatorÛw.

W†przedstawionym uk³adzie

wykorzystywanych jest tylko nie-

wiele funkcji procesora. S³uøy on

do przetwarzania odebranych da-

nych z†uk³adu dekodera US3,

a†nastÍpnie wyúwietlenie ich na

wyúwietlaczach. Procesor pracuje

z†zewnÍtrznym rezonatorem kwar-

cowym o†czÍstotliwoúci 4MHz, co

w†przypadku mikroprocesorÛw tej

rodziny daje cykl maszynowy

rÛwny 1

(w paúmie pracy odbiornika), a†na-

stÍpnie przesy³a je w†postaci cyf-

rowej do uk³adu US3. Dekoder

porÛwnuje otrzymane dane z†za-

programowanym adresem na wej-

úciach adresowych A1...A10 . Jeøe-

li zostan¹ odebrane dwie popra-

wne sekwencje danych (ze zgod-

nym adresem) to nastÍpuje prze-

pisanie odebranych danych na

wyjúcia D1...D8 , a†nastÍpnie za-

úwiecenie diody D2. Wyjúcie TRO

steruje rÛwnieø wejúciem RA4

procesora. Dioda úwiec¹ca D2 in-

formuje uøytkownika, øe transmis-

ja jest prawid³owa, a†procesor

otrzymuje sygna³, øe odebrany

zosta³ kolejny kod do przetworze-

nia. SposÛb reakcji procesora na

odpowiednie kody steruj¹ce zosta-

nie omÛwiony w†dalszej czÍúci

artyku³u.

Po przetworzeniu danych pro-

cesor odpowiednio steruje wzmac-

niaczami pr¹dowymi US2 i†US5.

Zastosowane wyúwietlacze s¹ ze

wspÛln¹ anod¹, wiÍc katody po-

szczegÛlnych segmentÛw s¹ stero-

wane uk³adem ULN2803A. Uk³ad

ten zawiera osiem tranzystorÛw

NPN o†wydajnoúci pr¹dowej rÛw-

nej 500mA. Do sterowania anod

wyúwietlaczy zastosowano uk³ad

UDN2981A zawieraj¹cy osiem

wzmacniaczy pr¹dowych umoøli-

wiaj¹cych za³¹czanie dodatniego

napiÍcia zasilania. Schemat stop-

nia wzmacniaj¹cego uk³adu US5

pokazano na rys. 5.

Jak wspomnia³em, na p³ytce

wyúwietlaczy znajduje siÍ rÛwnieø

brzÍczyk sygnalizuj¹cy np. prze-

kroczenie temperatury (w†przypad-

ku wykorzystania modu³u wy-

úwietlaczy w†termometrze) oraz

dwukropek, jeøeli bÍdzie wy-

úwietlany czas. Rezystor R1 w³¹-

czony szeregowo z†brzÍczykiem

zabezpiecza go przed uszkodze-

niem w†przypadku zastosowania

napiÍcia zasilaj¹cego o†wartoúci

wiÍkszej niø 12V. Rezystory ogra-

niczaj¹ce pr¹d p³yn¹cy przez

wszystkie segmenty wyúwietlaczy

zosta³y dobrane tak, aby przy

maksymalnej jasnoúci pr¹d wyno-

si³ oko³o 12mA.

Rys. 3. Przebiegi czasowe na wej−

ściach i wyjściu cyfrowego klucza.

dajnik RT4. Nadajnik ten umoø-

liwia poprawn¹ pracÍ juø od

napiÍcia zasilaj¹cego 2V. P³ytka

nadajnika przewidziana jest do

wspÛ³pracy z†mikroprocesorem

z†napiÍciem zasilaj¹cym rÛwnym

5V. Zastosowany nadajnik umoø-

liwia wiÍc poprawn¹ pracÍ przy

tak niskim (jak na nadajniki ra-

diowe) napiÍciu. W†celu zwiÍk-

szenia zasiÍgu (miÍdzy nadajni-

kiem i†odbiornikiem) do uk³adu

RT4 moøna do³¹czyÊ antenÍ ze-

wnÍtrzn¹ w†postaci odcinka prze-

wodu.

Na rys. 4 przedstawiono sche-

mat elektryczny modu³u wyúwiet-

lacza. Zawiera on procesor steru-

j¹cy US1, uk³ady wzmacniaczy

pr¹dowych US2 i†US5, dekoder

UM3758 (identyczny z†zastosowa-

nym w†module nadajnika, lecz

pracuj¹cy jako dekoder), odbior-

nik radiowy i†wyúwietlacz LED.

Stabilizator US7 dostarcza napiÍ-

cie 5V do uk³adÛw steruj¹cych

modu³u wyúwietlacza. Dioda D1

zabezpiecza uk³ad przed pod³¹-

czeniem napiÍcia o†odwrotnej po-

laryzacji. Za t¹ diod¹ jest napiÍcie

oko³o 12V, niezbÍdne do sterowa-

nia wyúwietlaczami LED.

Zastosowany procesor jest ìsil-

niejszymî bratem popularnego

PIC16F84A. Procesor zawiera

w†swojej strukturze 2k s³Ûw 14-

bitowych pamiÍci programu typu

Flash, pamiÍÊ EEPROM, interfejsy

szeregowej transmisji danych ty-

pu: RS232, I 2 C†(mog¹cy pracowaÊ

zarÛwno w†trybie MASTER, jak

rÛwnieø SLAVE) oraz interfejs

SPI. Uk³ad PIC16F872 posiada

rÛwnieø 10-bitowy przetwornik

s. Do zerowania uk³adu

procesora zastosowano specjali-

zowany uk³ad DS1813, ktÛry

zapewnia, øe procesor uruchomi

siÍ poprawnie nawet przy wol-

nym narastaniu napiÍcia zasila-

j¹cego.

Wyúwietlacze sterowane s¹

w†sposÛb multipleksowy, co po-

zwala na znaczne zmniejszenie

poboru pr¹du w†stosunku do uk³a-

dÛw statycznych, gdyø w†danej

chwili úwieci tylko jeden wy-

úwietlacz. Kolejne wyúwietlacze

s¹ zapalane i†gaszone z†czÍstotli-

woúci¹ oko³o 1kHz, oko ludzkie

nie jest w†stanie zaobserwowaÊ

tak szybkich zmian i†odbiera to

tak, jak gdyby úwieci³y siÍ wszyst-

kie wyúwietlacze jednoczeúnie.

Dzia³anie uk³adu zostanie omÛ-

wione od pocz¹tku przep³ywu

informacji. Odbiornik radiowy

US4 odbiera wszystkie sygna³y

radiowe pojawiaj¹ce siÍ w†eterze

Instrukcje steruj¹ce prac¹

wyúwietlacza

Wszystkie parametry wyúwiet-

lacza s¹ zapisane w†szeúciu rejes-

trach, do ktÛrych jest moøliwy

bezpoúredni dostÍp poprzez zaad-

Elektronika Praktyczna 4/2002

Wyświetlacz bezprzewodowy

nie poszczegÛlnych bi-

tÛw akceptowanych

przez wyúwietlacz. Ozna-

czenia bitÛw D8˜D1 od-

nosz¹ siÍ do wyprowa-

dzeÒ uk³adu US1 w†mo-

dule nadajnika, odpo-

wiednio D8...D1.

Sekwencja zapisu do

wyúwietlacza rozpoczyna

siÍ podaniem odpowied-

nich danych na wejúcia

D8...D1 modu³u nadaw-

czego. NastÍpnie naleøy

na wyprowadzenie 6†z³¹-

cza CON1 podaÊ dodatni

impuls o†czasie trwanie

100ms (minimum). Po-

woduje to zapis rozkazu

i†danej steruj¹cej do wy-

úwietlacza. W†czasie

trwania dodatniego im-

pulsu na p³ytce wyúwiet-

lacza powinna zaúwieciÊ

siÍ dioda D2, sygnalizu-

j¹ca odebranie danych,

a†na wyúwietlaczu po-

winna pojawiÊ siÍ ocze-

kiwana cyfra lub znak.

Rys. 4. Schemat elektryczny modułu wyświetlaczy.

Montaø

i†uruchomienie

Montaø rozpoczynamy

od p³ytki modu³u nadaj-

nika (schemat montaøo-

wy na rys. 6 ), montuj¹c

w†pierwszej kolejnoúci

elementy o†najmniej-

szych gabarytach, a†na-

stÍpnie podstawki pod

uk³ady scalone. Konden-

satory elektrolityczne na-

leøy zamontowaÊ na le-

ø¹co. Na koÒcu montu-

jemy z³¹cze CON1. Z³¹-

cze to montujemy od

strony úcieøek, gdyø ca³a

p³ytka zosta³a dopasowa-

na do wymiarÛw wy-

úwietlacza LCD. Tak

umieszczone z³¹cze

umoøliwia zastosowanie

nadajnika w†istniej¹cym

juø uk³adzie steruj¹cym,

ktÛry by³ przystosowany

do pracy z†wyúwietlaczem LCD.

Oczywiúcie naleøy przystosowaÊ

oprogramowanie procesora steru-

j¹cego do wymagaÒ nowego wy-

úwietlacza.

Do wyúwietlacza LCD jest

konieczne rÛwnieø do³¹czenie

zasilania, poniewaø nadajnik nie

posiada odrÍbnego z³¹cza s³uø¹-

resowanie wybranego rejestru,

z†jednoczesnym wpisaniem s³owa

steruj¹cego. Na wyúwietlaczu mo-

øe byÊ wyúwietlony jeden z†16

znakÛw. W† tab. 1† przedstawiono

znaki wyúwietlane na wyúwietla-

czach w†zaleønoúci od wartoúci

bitÛw D4...D1 w†s³owie steruj¹-

cym.

Jak widaÊ, oprÛcz cyfr moøliwe

jest wyúwietlanie dodatkowych

znakÛw. SzczegÛlnie przydatne

mog¹ byÊ znaki ìCî oraz

ì O î†w†przypadku wykorzystania

modu³u wyúwietlaczy przy wspÛ³-

pracy z†termometrem.

W† tab. 2† przedstawiono zbiÛr

wszystkich komend oraz znacze-

Elektronika Praktyczna 4/2002

Wyświetlacz bezprzewodowy

Rys. 5. Schemat wewnętrzny

pojedynczego stopnia wzmacniają−

cego układu UDN2981A.

zamontowaniu ele-

mentÛw biernych

oraz stabilizatora, do

z³¹cza CON1 pod³¹-

czamy napiÍcie zasi-

laj¹ce o†wartoúci

oko³o 12V i†spraw-

dzamy napiÍcia

w†poszczegÛlnych

punktach uk³adu czy

odpowiadaj¹ one na-

piÍciom podanym na

schemacie ideowym.

Jeøeli napiÍcia w†od-

powiednich punk-

tach uk³adu s¹

w³aúciwe, to moøe-

my zamontowaÊ mo-

du³ odbiornika ra-

diowego. Odbiornik

radiowy jest monto-

wany rÛwnieø na le-

ø¹co, dlatego wczeú-

niej naleøy zagi¹Ê je-

go wyprowadzenia

pod k¹tem 90 o . Do

wyprowadzenia AN-

TENA naleøy przylu-

towaÊ odcinek prze-

wodu o†d³ugoúci

oko³o 10cm, s³uø¹ce-

go jako antena. Po

zamontowaniu

wszystkich elemen-

tÛw moøemy przy-

st¹piÊ do wlutowa-

nia wyúwietlaczy.

Wyúwietlacze s¹

montowane od stro-

ny úcieøek, dlatego

przed ich wlutowa-

niem naleøy dok³ad-

nie sprawdziÊ popra-

wnoúÊ montaøu,

gdyø pÛüniej nie bÍ-

dzie moøliwoúci sko-

rygowania ewentual-

nych b³ÍdÛw, ponie-

waø zakryj¹ one pola

lutownicze. Jeøeli

wyúwietlacze zosta³y

wlutowane, to pozo-

staje jeszcze wluto-

waÊ diody úwiec¹ce

D2, D3, i†D4, ktÛre

s¹ montowane rÛw-

nieø od strony úcie-

øek.

Jeúli montaø oby-

dwu modu³Ûw zosta³

zakoÒczony, to przystÍpujemy do

uruchomienia systemu. Na z³¹-

czach koduj¹cych nadajnika i†od-

biornika ustawiamy wybran¹ kom-

cego do zasilania, a†napiÍcie

jest pobierane ze z³¹cza CON1.

Tak jak w†przypadku klasycz-

nych modu³Ûw wyúwietlaczy

LCD, na wyprowadzeniu 1 jest

masa, a†do wyprowadzenia 2

jest do³¹czane +5V.

Uruchomienie modu³u nadajni-

ka sprowadza siÍ do zamontowa-

nia uk³adu w†z³¹czu przystosowa-

nym do pracy z†wyúwietlaczem

LCD i†sprawdzeniu napiÍÊ na nÛø-

kach zasilaj¹cych uk³adÛw scalo-

nych - przed w³oøeniem uk³adÛw

scalonych w†podstawki!

Montaø elementÛw na p³ytce

wyúwietlaczy (schemat montaøo-

wy na rys. 7 ) rozpoczynamy rÛw-

nieø od rezystorÛw, nastÍpnie

wlutowujemy podstawki pod uk³a-

dy scalone. Wszystkie kondensa-

tory elektrolityczne oraz stabiliza-

tor montujemy na leø¹co. Po

Rys. 7. Schemat montażowy płytki wyświetlaczy.

Rys. 6. Schemat montażowy płytki

nadajnika.

binacjÍ adresow¹ poprzez zwarcie

wejúÊ koduj¹cych A1...A10 uk³a-

dÛw UM3758-108A do masy, do

plusa lub pozostawienie nie pod-

Elektronika Praktyczna 4/2002

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: