76_78.pdf

K U R S

ST6−Realizer Z†listÛw wynika, øe wielu

CzytelnikÛw zainteresowanych

programem ST6-Realizer

interesuje siÍ takøe sposobem

ìujarzmieniaî za jego pomoc¹

alfanumerycznego wyúwietlacza

LCD. W†ostatniej czÍúci tego

krÛtkiego kursu pokaøemy jeden

z†moøliwych, sprawdzonych

przez nas sposobÛw.

część 6

Narysuj swój program!

Sterowanie wyświetlaczem alfanumerycznym LCD

Mog³oby siÍ wydawaÊ, øe naryso-

wanie odpowiedniego schematu dzia-

³ania za pomoc¹ ST6-Realizera jest

trudne. Wielu uøytkownikÛw progra-

mu wrÍcz twierdzi³o, øe jest to nie-

moøliwe. Jednak ST6-Realizer, przy

odrobinie fantazji, staje siÍ mocnym

i†szybkim narzÍdziem projektowym,

umoøliwiaj¹cym w†sposÛb nieskompli-

kowany stworzenie odpowiedniego

programu obs³ugi wyúwietlacza. Do

naszych eksperymentÛw naleøy wyko-

naÊ prosty uk³adzik, ktÛrego schemat

elektryczny pokazano na rys. 1. Wy-

niki naszych prac ogl¹daÊ bÍdziemy

na dowolnym wyúwietlaczu LCD1x16

ze standardowym sterownikiem

HD44780.

Nie bÍdÍ tu opisywa³ dok³adnie

zasady dzia³ania wyúwietlacza

i†wszystkich jego procedur. Wiele juø

na ten temat napisano na ³amach

Elektroniki Praktycznej i†Elektroniki

dla Wszystkich. Zainteresowanym

szczegÛlnie polecam cykl artyku³Ûw

pt. ìAlfanumeryczne wyúwietlacze

LCDî (m.in. EdW11/97).

wyúwietlaczem jest wykluczone. Dla-

tego zajmiemy siÍ trudniejszym do

wykonania czterobitowym sterowa-

niem wyúwietlacza LCD, gdzie uøy-

wane s¹ linie danych D4..D7 i†linie

steruj¹ce RW, RS, E. Prze³¹czenie ste-

rownika wyúwietlacza w†tryb cztero-

bitowy odbywa siÍ podczas jego ini-

cjalizacji po w³¹czeniu zasilania.

Przesy³anie danych pomiÍdzy sterow-

nikiem i†steruj¹cym jego prac¹ mik-

rokontrolerem odbywa siÍ zawsze

dwuetapowo: najpierw jest przesy³a-

ny starszy pÛ³bajt instrukcji lub da-

nej, a†nastÍpnie m³odszy.

Poniewaø w†wiÍkszoúci przypad-

kÛw informacje s¹ wpisywane do ste-

rownika wyúwietlacza, a†nie odczyty-

wane z niego, w†prezentowanym pro-

jekcie sygna³ okreúlaj¹cy kierunek

przesy³ania danych pomiÍdzy sterow-

nikiem i†mikrokontrolerem zosta³ po-

miniÍty jako nieistotny.

pulsÛw, ktÛre poprzez dwa niezaleø-

ne multipleksery mux1 podawane s¹

na:

- wejúcie Up licznika countlf ,

- wyjúcie cyfrowe digout E .

Wyjúcie val licznika countlf jest

po³¹czone z†wejúciem tablic indextab-

le. Licznik zlicza impulsy pochodz¹-

ce z† osc LCD do wartoúci 51, a†na-

stÍpnie zostaje wyzerowany. Dzieje

siÍ to w†wyniku porÛwnania przez

komparator comp wartoúci na wyjúciu

licznika z†wartoúci¹ sta³¹. Na wyjúciu

B=A=C komparatora pojawia siÍ wy-

soki poziom napiÍcia, ktÛre podane

na wejúcie Clr licznika zeruje go.

Komparator rÛwnieø steruje prac¹

przerzutnika srff . Zamiast komparato-

ra moøemy uøyÊ tablicy lookuptable

o†zawartoúci Def,0 ; 51,1 . Po poda-

niu wysokiego poziomu napiÍcia na

wejúcie ustawiaj¹ce S†przerzutnika

srff , na jego wyjúciu Q†pojawia siÍ

poziom wysoki, w†wyniku czego zo-

staje zablokowany generator osc . Brak

impulsÛw na wejúciu zliczaj¹cym up

licznika powoduje, øe licznik przesta-

je zliczaÊ. Odblokowanie licznika

i†powtÛrzenie ca³ej opisanej sekwen-

cji zliczania nast¹pi po kolejnym na-

ciúniÍciu przycisku START . Takie

rozwi¹zanie pozwala wygenerowaÊ

przez licznik ci¹g wartoúci od 0†do

51, co jest potrzebne do wpisania 16

znakÛw do rejestru wyúwietlacza

LCD. Ca³a procedura inicjalizacji wy-

úwietlacza i†nastÍpnie wpisywania

znakÛw jest zawarta w†tablicach in-

dextable .

Wyjúcia tablic NAPIS1..3 po³¹czo-

ne s¹ poprzez multiplekser mux2 , za

pomoc¹ ktÛrego jest wybierany komu-

nikat do wyúwietlenia, z†wejúciem W

bloku bunpack . Sygna³y z wyprowa-

Dzia³anie programu

Na rys. 2 przedstawiono przyk³a-

dowy schemat programu obs³uguj¹ce-

go wyúwietlacz LCD ze sterowaniem

4-bitowym. Kaøde naciúniÍcie przy-

cisku START powoduje przejúcie

programu do kolejnego stanu odpo-

wiadaj¹cego wyúwietleniu wczeúniej

zadanych napisÛw, przez wygenero-

wanie odpowiednich sekwencji sta-

nÛw logicznych na wejúciach steru-

j¹cych RS, E†i†danych przesy³anych

do sterownika wyúwietlacza D4..D7.

Generator osc LCD generuje ci¹g im-

Jak to zrobiÊ?

Do komunikacji pomiÍdzy mikro-

kontrolerem a†wyúwietlaczem s³uø¹

trzy linie steruj¹ce (RW, RS, E) oraz

osiem linii danych (D0..7). Wyúwiet-

lacz moøe byÊ sterowany poprzez 8-

lub 4-bitow¹ magistralÍ danych. Przy

zastosowaniu mikrokontrolera

ST62T10/20, z†niewielk¹ liczb¹ wy-

prowadzeÒ, oúmiobitowe sterowanie

Rys. 1.

Elektronika Praktyczna 7/2001

K U R S

Rys. 2.

dzeÒ bloku bunpack steruj¹ modu³em

wyúwietlacza poprzez wyjúcia cyfro-

we digout skonfigurowane jako push-

pull output . Od zawartoúci tabel za-

leøy, w†jaki sposÛb i†co bÍdzie siÍ

ukazywaÊ na wyúwietlaczu LCD.

W†naszym przypadku bÍdzie to 50

liczb, ktÛre s¹ odpowiednikami syg-

na³Ûw steruj¹cych i†danych.

Jak juø wspomniano, wyúwietlacz

po w³¹czeniu zasilania musi przejúÊ

proces inicjalizacji. Na list. 1 przed-

stawiono zawartoúÊ pierwszych czter-

nastu pozycji w†tablicy NAPIS1 wraz

z†opisem. Zawieraj¹ one ci¹g znakÛw

niezbÍdnych do poprawnej inicjaliza-

cji i†skonfigurowania sterownika wy-

úwietlacza LCD.

Kolejne 36 pozycji tabeli dotyczy

wpisania tekstu do wyúwietlacza ( list.

2 ). Efektem przepisania zawartoúci

tablic do pamiÍci i†rejestrÛw sterow-

nika LCD jest wyúwietlenie napisu

o†treúci ìwww.ep.com.plî.

Wprowadzanie kolejnych dwÛch

napisÛw do wyúwietlacza wygl¹da

podobnie - pierwsza czÍúÊ to inicja-

Elektronika Praktyczna 7/2001

K U R S

List. 1. Kolejne słowa danych

umożliwiające konfigurowanie

sterownika wyświetlacza LCD (cyfry

oznaczają wartość bajtów

zapisanych dziesiętnie).

3 Function Set

2 Function Set - interfejs

czterobitowy

2 Function Set - liczba

wyświetlanych linii 2, format znaku

5x7

0 Display OFF

0 Display ON

0 Entry mode set - kierunek przesuwu

kursora (zwiększenie adresu

następnego znaku o 1)

6 Function Set - przesuwanie napisu

podczas wprowadzania wyłączone

wiada liczba 8-bitowa. Przyk³adowo,

literze ìRî przyporz¹dkowano kod 82

(zapisany dziesiÍtnie), czyli binarnie

01010010.

Jak zatem wpisaÊ liczbÍ 82 do

tablic NAPIS1..3 wykorzystanych

w†schemacie programu? W†przypadku

zastosowania pomiÍdzy mikrokontrole-

rem i†wyúwietlaczem transmisji oú-

miobitowej w†tablicy moøemy podaÊ

bezpoúrednio liczbÍ dziesiÍtn¹.

W†przypadku zastosowania transmisji

4-bitowej, kaødy wyúwietlany znak

zajmie dwa miejsca w†tablicy (po jed-

nym dla starszego i†m³odszego pÛ³-

bajtu). Tak wiÍc chc¹c do tablic NA-

PIS1..3 wpisaÊ dane pozwalaj¹ce wy-

úwietliÊ literÍ ìRî w†trybie sterowa-

nia 4-bitowego, musimy do wartoúci

dziesiÍtnych odpowiadaj¹cych pÛ³baj-

tom

0101 - 5†(starszy)

0010 - 2†(m³odszy)

dodaÊ liczbÍ 128. WartoúÊ ta jest

niezbÍdna, aby po podaniu na we-

júcie W bloku bunpack uzyskaÊ do-

datkowo na wyjúciu B7 bloku bun-

pack poziom wysoki odpowiadaj¹cy

sygna³owi steruj¹cemu RS. Po doda-

niu tej liczby otrzymujemy wartoúci

133 i†130, ktÛre wpisujemy w†odpo-

wiednie miejsce tablicy. Podobnie po-

stÍpujemy z†reszt¹ liter, cyfr i†innych

znakÛw, ktÛre mamy zamiar wyúwiet-

laÊ.

List. 2. Zawartość tablicy

wyświetlającej napis (cyfry

oznaczają wartość bajtów

zapisanych dziesiętnie)

135

135 w

135

135 w

135

135 w

130

142 . kropka

134

133 e

135

128 p

130

142 . kropka

134

131 c

12 Instrukcja podająca adres 40 w

pamięci DD RAM pierwsza pozycja

litery w drugiej linii

134

143 o

134

141 m

130

142 . kropka

135

128 p

134

140 l

138

128 spacja

138

128 spacja

138

128 spacja

2 ustawienie kursora na pozycji

początkowej

lizacja, druga to wpisanie treúci ko-

munikatu.

Czytelnicy znaj¹cy obs³ugÍ wy-

úwietlaczy mog¹ zadaÊ pytanie: po co

za kaødym razem przeprowadzaÊ ini-

cjalizacjÍ? Oczywiúcie jest to niepo-

trzebne, wystarczy zrobiÊ to raz,

a†nastÍpnie zmieniaÊ tylko wpisywa-

ny tekst lub teø adresowaÊ poszcze-

gÛlne pozycje na wyúwietlaczu

i†zmieniaÊ znaki. Zastosowane rozwi¹-

zanie umoøliwi³o uproszczenie progra-

mu (schematu) do tego stopnia, øe

jest on czytelny i†bardziej zrozumia³y

dla mniej zaawansowanych czytelni-

kÛw.

Mam nadziejÍ, øe ta czÍúÊ kursu

rozwieje czÍúÊ w¹tpliwoúci na temat

sterowania wyúwietlaczem i†rzuci no-

we úwiat³o na moøliwoúci ST6-Reali-

zera.

Krzysztof Górski, AVT

krzysztof.gorski@ep.com.pl

SposÛb tworzenia tablic ze

wzorcami wyúwietlanych

tekstÛw

Zak³adam, øe wszyscy ìkursanciî

znaj¹ choÊ trochÍ standardowe spo-

soby obs³ugi wyúwietlaczy LCD. Jak

zapewne wiecie, wszystkie znaki al-

fabetu ³aciÒskiego, cyfry, znaki spe-

cjalne s¹ ponumerowane wed³ug ko-

du ASCII, w†ktÛrym znakowi odpo-

Na p³ycie CD-EP2/2001B opubliko-

waliúmy ST6-Realizera w†pe³nej wer-

sji. Jest on takøe dostÍpny (wraz

z†katalogiem procesorÛw ST62) na

p³ycie CD-EP2.

Nota katalogowa uk³adu HD44870

oraz pliki ürÛd³owe programu do pro-

jektu prezentowanego w†artykule znaj-

duj¹ siÍ na p³ycie CD-EP7/2001

w†katalogu \noty katalogowe do pro-

jektow\kurs.

Elektronika Praktyczna 7/2001

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: