137_138.pdf

(337 KB) Pobierz

Sieć ProfiBus, część 2

A U T O M A T Y K A

W†drugiej czÍúci artyku³u

skupimy siÍ na omÛwieniu

profili komunikacyjnych

i†aplikacyjnych ProfiBusa,

a†takøe architektury

i protoko³Ûw transmisyjnych.

Prezentowany system

komunikacyjny, ze wzglÍdu

na swoj¹ otwartoúÊ i†³atwoúÊ

stosowania, ma przed sob¹

część 2

ogromn¹ przysz³oúÊ,

Komunikacja

w aplikacjach

przemysłowych

oczywiúcie pod warunkiem

spopularyzowania go wúrÛd

uøytkownikÛw.

Profile komunikacyjne

Profile komunikacyjne w†nomenkla-

turze opisowej ProfiBusa okreúlaj¹ typ

protoko³u wykorzystywanego do trans-

misji danych w†danej ga³Ízi sieci.

W†obecnie obowi¹zuj¹cym standardzie

opisano dwa profile komunikacyjne, na-

zwane DP i†FMS. Ich po³oøenie w†struk-

turze OSI/ISO pokazano na rys. 4 .

Profil DP jest najczÍúciej stosowany

w†aplikacjach wymagaj¹cych duøej

szybkoúci transmisji danych, gdzie mo-

øe zast¹piÊ bardzo popularne ³¹cza

oparte na pÍtlach pr¹dowych 4..20mA

oraz rÛwnoleg³e ³¹cza transmisyjne, wy-

korzystuj¹ce napiÍcie 24VDC. Jak wy-

nika z†rys. 4†rolÍ medium transmisyj-

nego w†profilu DP moøe spe³niaÊ zarÛ-

wno kabel skrÍtkowy, úwiat³owÛd, jak

i†specjalny kabel opisany w†zaleceniach

IEC1158-2. Bardzo waøn¹ cech¹ profilu

DP jest moøliwoúÊ stosowania go w†sys-

temach dynamicznie konfigurowanych,

a†to dziÍki wbudowaniu funkcji

Plug&Play. Komunikacja w†tym profilu

odbywa siÍ pomiÍdzy dwoma wybra-

nymi urz¹dzeniami, ale jest takøe moø-

liwe rozsiewanie komunikatÛw (pole-

ceÒ). W†przypadku ustalania dostÍpu

pomiÍdzy masterami wykorzystywany

jest token, natomiast w†przypadku

transmisji pomiÍdzy masterem i† sla-

ve'ami uzgodnianie dostÍpu do linii

transmisyjnej, czyli wykonanie proce-

dury dostÍpowej ( rys. 5 ). Transmisja

danych jest cykliczna, dziÍki czemu

czas oczekiwania na dane pobierane

z†poszczegÛlnych czujnikÛw jest sta³y.

Na rys. 6 pokazano system sieciowy

ProfiBus - DP z†jednym masterem .

Profil FMS (ang. FieldBus Message

Specification) daje nieco wiÍksze moø-

liwoúci komunikacyjne zapewniaj¹c

m.in. wymianÍ danych pomiÍdzy inte-

ligentnymi wÍz³ami sieci. Z†tego po-

wodu warstwÍ fizyczn¹ tego profilu

mog¹ stanowiÊ tylko szybkie ³¹cza

oparte na RS485 lub úwiat³owodach.

W†opisie profilu FMS zastrzeøono, øe

moøliwa jest komunika-

cja tylko z†urz¹dze-

niami opisanymi

w†katalogu obiek-

tÛw OD, w†ktÛ-

rym dok³adnie s¹

opisane

Rys. 4.

Elektronika Praktyczna 1/2001

137

32144295.551.png

32144295.610.png

32144295.621.png

32144295.632.png

32144295.001.png

A U T O M A T Y K A

Rys. 5.

W†aplikacjach opartych na profilu

PA najczÍúciej jest stosowany profil

komunikacyjny DP. Takie zestawienie

zapewnia ³atwe zast¹pienie popular-

nych ³¹czy analogowych (przede

wszystkim pr¹dowych) przez bardziej

niezawodne ³¹cza cyfrowe. Ogromn¹

korzyúci¹ wynikaj¹c¹ z†zast¹pienia

analogowych linii przesy³owych

przez ProfiBus jest m.in. uproszcze-

nie okablowania, poniewaø wszystkie

wspÛ³pracuj¹ce urz¹dzenia mog¹ byÊ

do³¹czone do zaledwie jednej pary

kabli!

Piotr Zbysiñski, AVT

piotr.zbysinski@ep.com.pl

Rys. 6.

Dodatkowe informacje o†ProfiBus

moøna znaleüÊ w†Internecie pod ad-

resami:

informacje techniczne:

- http://www.profibus.com/downloads/

4002_v99.pdf,

- http://www.profibus.com/data/tech-

nic/index.html,

- http://www.itma.pwr.wroc.pl/profi-

bus/,

- http://www.access-profibus.com/,

wykaz produktÛw zgodnych z†Profi-

bus:

- http://www.profibus.com/cgi-bin/pro-

fibus/epg.pl,

- http://www.ictglobal.com/profi-

bus_products.htm,

- http://www.access-profibus.com/#Da-

tasheet,

programy:

- http://www.tiac.net/users/ictded/Pro-

fiConfig.exe

- http://www.profibus.com/downloads/

gsdedit.exe

organizacje wspieraj¹ce ProfiBus:

- http://www.mimosa.org/,

- http://www.opcfoundation.org/,

- http://www.fieldcomms.com/

oraz na p³ycie CD-EP01/2001B w†ka-

talogu \Profibus.

ich w³aúciwoúci i†struktura logiczna,

a†takøe adres logiczny i†fizyczny. W†ra-

mach profilu FMS opisano szereg

us³ug sieciowych u³atwiaj¹cych zarz¹-

dzenie komunikacj¹ danych. SzczegÛl-

nie istotna jest moøliwoúÊ obs³ugi zda-

rzeÒ, ktÛrych funkcja jest zbliøona do

przerwaÒ mikroprocesorowych.

Rola profilu FMS bÍdzie najpraw-

dopodobniej mala³a, poniewaø coraz

czÍúciej jego miejsce zajmuje TCP/IP.

specjalne profile aplikacyjne dla urz¹-

dzeÒ specjalnych: BA (ang. Building

Automation), NC/RC (sterowanie robo-

tami przemys³owymi), ECD (od ang.

Encoders) umoøliwiaj¹ce wspÛ³pracÍ

enkoderÛw rÛønego typu z†urz¹dzenia-

mi DP, HMI (ang. Human Machine In-

terface) i pozwalaj¹ce na do³¹czanie

do systemÛw sterowania interfejsÛw

uøytkownika oraz VSD (ang. Variable

Speed Drives), za pomoc¹ ktÛrego

moøna sterowaÊ prac¹ falownikÛw za-

silaj¹cych silniki elektryczne, itp.

Profile aplikacyjne

Mianem profilu komunikacyjnego

w†nomenklaturze ProfiBus okreúlono

mechanizmy wspÛ³pracy protoko³u ko-

munikacyjnego z†medium transmisyj-

nym, dziÍki czemu zapewnia siÍ nie-

zaleønoúÊ pracy aplikacji od sprzÍtu

stosowanego w†systemie, a pochodz¹-

cego od rÛønych producentÛw. Zapew-

nienie pe³nej kompatybilnoúci urz¹-

dzeÒ pochodz¹cych od rÛønych produ-

centÛw wymaga³o okreúlenia w†kaødym

profilu aplikacyjnym ich struktury.

Dlatego w³aúnie we wszystkich profi-

lach szczegÛ³owo s¹ opisywane bloki

funkcjonalne poszczegÛlnych urz¹dzeÒ

i†ich podstawowe w³aúciwoúci.

NajczÍúciej stosowanym profilem

aplikacyjnym jest profil okreúlany

mianem PA (ang. Process Automation)

- rys. 7 . Czasami s¹ stosowane takøe

Rys. 7.

138

Elektronika Praktyczna 1/2001

138

Elektronika Praktyczna 1/2001

32144295.012.png

32144295.023.png

32144295.034.png

32144295.045.png

32144295.056.png

32144295.067.png

32144295.078.png

32144295.089.png

32144295.100.png

32144295.111.png

32144295.122.png

32144295.133.png

32144295.144.png

32144295.155.png

32144295.166.png

32144295.177.png

32144295.188.png

32144295.199.png

32144295.210.png

32144295.221.png

32144295.232.png

32144295.243.png

32144295.254.png

32144295.265.png

32144295.276.png

32144295.287.png

32144295.298.png

32144295.309.png

32144295.320.png

32144295.331.png

32144295.342.png

32144295.353.png

32144295.364.png

32144295.375.png

32144295.386.png

32144295.397.png

32144295.408.png

32144295.419.png

32144295.430.png

32144295.441.png

32144295.452.png

32144295.463.png

32144295.474.png

32144295.485.png

32144295.496.png

32144295.507.png

32144295.518.png

32144295.529.png

32144295.540.png

32144295.552.png

32144295.563.png

32144295.574.png

32144295.585.png

32144295.596.png

32144295.605.png

32144295.606.png

32144295.607.png

32144295.608.png

32144295.609.png

32144295.611.png

32144295.612.png

32144295.613.png

32144295.614.png

32144295.615.png

32144295.616.png

32144295.617.png

32144295.618.png

32144295.619.png

32144295.620.png

32144295.622.png

32144295.623.png

32144295.624.png

32144295.625.png

32144295.626.png

32144295.627.png

32144295.628.png

32144295.629.png

32144295.630.png

32144295.631.png

32144295.633.png

32144295.634.png

32144295.635.png

32144295.636.png

32144295.637.png

32144295.638.png

32144295.639.png

32144295.640.png

32144295.641.png

32144295.642.png

32144295.002.png

32144295.003.png

32144295.004.png

32144295.005.png

32144295.006.png

32144295.007.png

32144295.008.png

32144295.009.png

32144295.010.png

32144295.011.png

32144295.013.png

32144295.014.png

32144295.015.png

32144295.016.png

32144295.017.png

32144295.018.png

32144295.019.png

32144295.020.png

32144295.021.png

32144295.022.png

32144295.024.png

32144295.025.png

32144295.026.png

32144295.027.png

32144295.028.png

32144295.029.png

32144295.030.png

32144295.031.png

32144295.032.png

32144295.033.png

32144295.035.png

32144295.036.png

32144295.037.png

32144295.038.png

32144295.039.png

32144295.040.png

32144295.041.png

32144295.042.png

32144295.043.png

32144295.044.png

32144295.046.png

32144295.047.png

32144295.048.png

32144295.049.png

32144295.050.png

32144295.051.png

32144295.052.png

32144295.053.png

32144295.054.png

32144295.055.png

32144295.057.png

32144295.058.png

32144295.059.png

32144295.060.png

32144295.061.png

32144295.062.png

32144295.063.png

32144295.064.png

32144295.065.png

32144295.066.png

32144295.068.png

32144295.069.png

32144295.070.png

32144295.071.png

32144295.072.png

32144295.073.png

32144295.074.png

32144295.075.png

32144295.076.png

32144295.077.png

32144295.079.png

32144295.080.png

32144295.081.png

32144295.082.png

32144295.083.png

32144295.084.png

32144295.085.png

32144295.086.png

32144295.087.png

32144295.088.png

32144295.090.png

32144295.091.png

32144295.092.png

32144295.093.png

32144295.094.png

32144295.095.png

32144295.096.png

32144295.097.png

32144295.098.png

32144295.099.png

32144295.101.png

32144295.102.png

32144295.103.png

32144295.104.png

32144295.105.png

32144295.106.png

32144295.107.png

32144295.108.png

32144295.109.png

32144295.110.png

32144295.112.png

32144295.113.png

32144295.114.png

32144295.115.png

32144295.116.png

32144295.117.png

32144295.118.png

32144295.119.png

32144295.120.png

32144295.121.png

32144295.123.png

32144295.124.png

32144295.125.png

32144295.126.png

32144295.127.png

32144295.128.png

32144295.129.png

32144295.130.png

32144295.131.png

32144295.132.png

32144295.134.png

32144295.135.png

32144295.136.png

32144295.137.png

32144295.138.png

32144295.139.png

32144295.140.png

32144295.141.png

32144295.142.png

32144295.143.png

32144295.145.png

32144295.146.png

32144295.147.png

32144295.148.png

32144295.149.png

32144295.150.png

32144295.151.png

32144295.152.png

32144295.153.png

32144295.154.png

32144295.156.png

32144295.157.png

32144295.158.png

32144295.159.png

32144295.160.png

32144295.161.png

32144295.162.png

32144295.163.png

32144295.164.png

32144295.165.png

32144295.167.png

32144295.168.png

32144295.169.png

32144295.170.png

32144295.171.png

32144295.172.png

32144295.173.png

32144295.174.png

32144295.175.png

32144295.176.png

32144295.178.png

32144295.179.png

32144295.180.png

32144295.181.png

32144295.182.png

32144295.183.png

32144295.184.png

32144295.185.png

32144295.186.png

32144295.187.png

32144295.189.png

32144295.190.png

32144295.191.png

32144295.192.png

32144295.193.png

32144295.194.png

32144295.195.png

32144295.196.png

32144295.197.png

32144295.198.png

32144295.200.png

32144295.201.png

32144295.202.png

32144295.203.png

32144295.204.png

32144295.205.png

32144295.206.png

32144295.207.png

32144295.208.png

32144295.209.png

32144295.211.png

32144295.212.png

32144295.213.png

32144295.214.png

32144295.215.png

32144295.216.png

32144295.217.png

32144295.218.png

32144295.219.png

32144295.220.png

32144295.222.png

32144295.223.png

32144295.224.png

32144295.225.png

32144295.226.png

32144295.227.png

32144295.228.png

32144295.229.png

32144295.230.png

32144295.231.png

32144295.233.png

32144295.234.png

32144295.235.png

32144295.236.png

32144295.237.png

32144295.238.png

32144295.239.png

32144295.240.png

32144295.241.png

32144295.242.png

32144295.244.png

32144295.245.png

32144295.246.png

32144295.247.png

32144295.248.png

32144295.249.png

32144295.250.png

32144295.251.png

32144295.252.png

32144295.253.png

32144295.255.png

32144295.256.png

32144295.257.png

32144295.258.png

32144295.259.png

32144295.260.png

32144295.261.png

32144295.262.png

32144295.263.png

32144295.264.png

32144295.266.png

32144295.267.png

32144295.268.png

32144295.269.png

32144295.270.png

32144295.271.png

32144295.272.png

32144295.273.png

32144295.274.png

32144295.275.png

32144295.277.png

32144295.278.png

32144295.279.png

32144295.280.png

32144295.281.png

32144295.282.png

32144295.283.png

32144295.284.png

32144295.285.png

32144295.286.png

32144295.288.png

32144295.289.png

32144295.290.png

32144295.291.png

32144295.292.png

32144295.293.png

32144295.294.png

32144295.295.png

32144295.296.png

32144295.297.png

32144295.299.png

32144295.300.png

32144295.301.png

32144295.302.png

32144295.303.png

32144295.304.png

32144295.305.png

32144295.306.png

32144295.307.png

32144295.308.png

32144295.310.png

32144295.311.png

32144295.312.png

32144295.313.png

32144295.314.png

32144295.315.png

32144295.316.png

32144295.317.png

32144295.318.png

32144295.319.png

32144295.321.png

32144295.322.png

32144295.323.png

32144295.324.png

32144295.325.png

32144295.326.png

32144295.327.png

32144295.328.png

32144295.329.png

32144295.330.png

32144295.332.png

32144295.333.png

32144295.334.png

32144295.335.png

32144295.336.png

32144295.337.png

32144295.338.png

32144295.339.png

32144295.340.png

32144295.341.png

32144295.343.png

32144295.344.png

32144295.345.png

32144295.346.png

32144295.347.png

32144295.348.png

32144295.349.png

32144295.350.png

32144295.351.png

32144295.352.png

32144295.354.png

32144295.355.png

32144295.356.png

32144295.357.png

32144295.358.png

32144295.359.png

32144295.360.png

32144295.361.png

32144295.362.png

32144295.363.png

32144295.365.png

32144295.366.png

32144295.367.png

32144295.368.png

32144295.369.png

32144295.370.png

32144295.371.png

32144295.372.png

32144295.373.png

32144295.374.png

32144295.376.png

32144295.377.png

32144295.378.png

32144295.379.png

32144295.380.png

32144295.381.png

32144295.382.png

32144295.383.png

32144295.384.png

32144295.385.png

32144295.387.png

32144295.388.png

32144295.389.png

32144295.390.png

32144295.391.png

32144295.392.png

32144295.393.png

32144295.394.png

32144295.395.png

32144295.396.png

32144295.398.png

32144295.399.png

32144295.400.png

32144295.401.png

32144295.402.png

32144295.403.png

32144295.404.png

32144295.405.png

32144295.406.png

32144295.407.png

32144295.409.png

32144295.410.png

32144295.411.png

32144295.412.png

32144295.413.png

32144295.414.png

32144295.415.png

32144295.416.png

32144295.417.png

32144295.418.png

32144295.420.png

32144295.421.png

32144295.422.png

32144295.423.png

32144295.424.png

32144295.425.png

32144295.426.png

32144295.427.png

32144295.428.png

32144295.429.png

32144295.431.png

32144295.432.png

32144295.433.png

32144295.434.png

32144295.435.png

32144295.436.png

32144295.437.png

32144295.438.png

32144295.439.png

32144295.440.png

32144295.442.png

32144295.443.png

32144295.444.png

32144295.445.png

32144295.446.png

32144295.447.png

32144295.448.png

32144295.449.png

32144295.450.png

32144295.451.png

32144295.453.png

32144295.454.png

32144295.455.png

32144295.456.png

32144295.457.png

32144295.458.png

32144295.459.png

32144295.460.png

32144295.461.png

32144295.462.png

32144295.464.png

32144295.465.png

32144295.466.png

32144295.467.png

32144295.468.png

32144295.469.png

32144295.470.png

32144295.471.png

32144295.472.png

32144295.473.png

32144295.475.png

32144295.476.png

32144295.477.png

32144295.478.png

32144295.479.png

32144295.480.png

32144295.481.png

32144295.482.png

32144295.483.png

32144295.484.png

32144295.486.png

32144295.487.png

32144295.488.png

32144295.489.png

32144295.490.png

32144295.491.png

32144295.492.png

32144295.493.png

32144295.494.png

32144295.495.png

32144295.497.png

32144295.498.png

32144295.499.png

32144295.500.png

32144295.501.png

32144295.502.png

32144295.503.png

32144295.504.png

32144295.505.png

32144295.506.png

32144295.508.png

32144295.509.png

32144295.510.png

32144295.511.png

32144295.512.png

32144295.513.png

32144295.514.png

32144295.515.png

32144295.516.png

32144295.517.png

32144295.519.png

32144295.520.png

32144295.521.png

32144295.522.png

32144295.523.png

32144295.524.png

32144295.525.png

32144295.526.png

32144295.527.png

32144295.528.png

32144295.530.png

32144295.531.png

32144295.532.png

32144295.533.png

32144295.534.png

32144295.535.png

32144295.536.png

32144295.537.png

32144295.538.png

32144295.539.png

32144295.541.png

32144295.542.png

32144295.543.png

32144295.544.png

32144295.545.png

32144295.546.png

32144295.547.png

32144295.548.png

32144295.549.png

32144295.550.png

32144295.553.png

32144295.554.png

32144295.555.png

32144295.556.png

32144295.557.png

32144295.558.png

32144295.559.png

32144295.560.png

32144295.561.png

32144295.562.png

32144295.564.png

32144295.565.png

32144295.566.png

32144295.567.png

32144295.568.png

32144295.569.png

32144295.570.png

32144295.571.png

32144295.572.png

32144295.573.png

32144295.575.png

32144295.576.png

32144295.577.png

32144295.578.png

32144295.579.png

32144295.580.png

32144295.581.png

32144295.582.png

32144295.583.png

32144295.584.png

32144295.586.png

32144295.587.png

32144295.588.png

32144295.589.png

32144295.590.png

32144295.591.png

32144295.592.png

32144295.593.png

32144295.594.png

32144295.595.png

32144295.597.png

32144295.598.png

32144295.599.png

32144295.600.png

32144295.601.png

32144295.602.png

32144295.603.png

32144295.604.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

1.pdf (213 KB)
10_15.pdf (304 KB)
131_133.pdf (261 KB)
137_138.pdf (337 KB)
140_144.pdf (371 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin