als_2005_de(1).pdf

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D
ALS –
Axiallagersystem
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ALS – Axiallagersystem
Ein reichhaltiges Zubehörprogramm wie Hubbegren-
zung, Verdrehsicherung, verschiedene Kopfausfüh-
rungen runden das Produkt ab.
Konstruktionsmerkmale
• Maximale dynamische Axialkräfte der Baugröße
10 = 12,5 kN, 25 = 25 kN,
50 = 50,0 kN, 100 = 100 kN
• Hubgeschwindigkeiten je nach Belastung und
Einschaltdauer von 0,5 m/min bis 10 m/min
• Selbsthemmung durch die Trapezgewindeausführung
• Anbaumöglichkeit für jeden flanschbaren Ge-
triebemotor in Voll- oder Hohlwellenausführung
• Lebensdauerschmierung durch hochwertige
Fettqualität und gekapselte Ausführung
• Hublängen nach Standard oder Kundenwünschen
unter Berücksichtigung der Knick- und Drehzahltabellen
• Sonderspindeldurchmesser und Steigungen
möglich
• Reichhaltiges Zubehörprogramm
• Standardhublängen ALSR der Baugröße
10 100/200/300/400 mm
25 100/200/300/400/500 mm
50 200/400/600/800/1000 mm
100 300/600/900/1200/1500 mm
• oder Wunschlängen
• Mehrere Einzelantriebe können elektronisch
synchronisiert werden.
Das Axiallagersystem „ALS“ ist ein generell universell
einsetzbares Antriebssystem für einen weiten Bereich
des Maschinenbaues. So können mittels 3 Baugrößen
und einem baukastenähnlichen Modellaufbau wie
• Basisausführung „ALS“
• geschlossene Ausführung „ALSR“
die Konstruktionsmerkmale optimal den Anforde-
rungsprofilen angepaßt werden. Das System läßt sich
speziell bei Einzelantriebsanwendungen für lineare
Antriebsaufgaben ideal einsetzen.
Einsatz nach Richtlinie 94/9/EG
(ATEX) möglich
Produktbeschreibung
Das „ALS“ Produkt besteht aus einer vollkommen ge-
kapselten Gehäuseeinheit mit einer robusten Axial-
und Radiallagerung und einer Lebensdauerschmie-
rung. Das Gehäuse ist oberflächenbehandelt sowie
durch 2 Drehzapfen in eine Schwenkausführung um-
zurüsten.
Die Basisausführung besitzt eine selbsthemmende
Trapezgewindespindel mit Laufmutter sowie eine An-
triebswelle zum Anbau eines geeigneten Getriebe-
motors. Die Ausführung „ALSR“ besteht aus der
Basisversion „ALS“ und einer Schaft- und Schubrohr-
konstruktion in einer vollkommen geschlossenen
Ausführung, wobei die Rohre korrossionsgeschützt
ausgeführt sind. Über verschiedene Anbauflansche
oder Laternen und Kupplungen lassen sich unzählige
Motorvarianten erstellen. Statt einer Trapezspindel
kann auch eine Kugelgewindespindel mit unter-
schiedlichen Muttersystemen eingesetzt werden.
Einsatzbereich für „ALS“-Antriebe als
die wirtschaftliche Lösung von Aufgaben-
stellungen
• Vorschubantriebe für horizontale oder vertikale
Hubbewegungen im Maschinen- und Anlagenbau
• Lineare Verstellbewegungen in der Handling- und
Automobilautomation sowie in der Gebäude-
technik
• Antriebe in Schleusen- und Kläranlagen, wobei
besonders die Ausführung „ALSR“ in der ge-
schlossenen Bauart den Antrieb vor Verunreini-
gungen schützt.
• Dieser Vorteil läßt sich auch auf Anwendungen im
Geschäftsbereich der Lebensmittelindustrie und
bei allen Außeneinsatzfällen anwenden.
• Anwendungsbereiche in der Luft- und Raumfahrt,
im Kranbau, der Papierindustrie usw.
Und demnächst auch bei Ihnen!
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Trapez- und Kugelumlaufgewinde
Trapezgewindeausführung wird bei klei-
neren Hubgeschwindigkeiten (bis ca. 3m/
min) und geringen Einschaltdauerwerten
(ca. 20%/1 Std.) und Nachschmiermög-
lichkeit eingesetzt. Kugelumlaufgewinde
bei sehr häufigen Verstellungen oder ho-
hen Hubgeschwindigkeiten bzw. bei au-
ßergewöhnlichen Betriebsbedingungen.
Verdrehsicherung
Sofern die Spindel keine bau- oder kon-
struktionsseitige Verdrehsicherung aufweist
kann über das Schaftrohr der Ausführung
„ALSR“ eine integrierte Verdrehsicherung
vorgesehen werden.
3
Verschiedene Kopfausführungen
Das Schubrohr der Ausführung „ALSR“
kann mit verschiedenen Köpfen ausge-
stattet werden. Die Abbildung zeigt einen
Stangenkopf (Kopfausführung IV). Weite-
re Ausführungen wie Kopf I, II sowie ein
Gelenkstangenkopf nach DIN sind stan-
dardmäßig lieferbar (siehe Maßtabellen).
Hubbegrenzung
Die Ausführung „ALSR“ kann bei Bedarf
mit einer Hubbegrenzung ausgestattet
werden. Die Abbildung zeigt eine induk-
tive Ausführung mittels induktiver Nähe-
rungsschalter in progr. DC-Ausführung
(10–55 V – IP 67) in steckbarer Ausführung
(Kabel mit Stecker)
Ausführung „ALS“
Die Basisausführung „ALS“ mit Standard-
gehäuse und eingebauter Axial- und Ra-
diallagerung kann durch verschiedene
Anbauflansche mit einer Serie von Getrie-
bemotoren unterschiedlicher Hersteller
ausgestattet werden.
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ALS – Axiallagersystem
Vorwahltabelle
Trapezgewindespindel
Kugelgewindespindel
Baugröße ALS - ALSR
10
25
50
100
10
25
50
100
max. Zug- / Druckkraft
[kN]
12,5
25
50
100
12,5
25
50
100
Spindel
Tr 24x5
Tr 30x6
Tr 40x7
Tr 50x8 Tr 70x12 Tr 80x14
Ku 25x5 / 10
Ku 32x10 / 20 Ku 40x10 / 20 Ku 63x10 / 20
stat. Tragzahl
[kN]
50*
98*
173*
300*
33,8**
99 / 50**
170 / 85**
300 / 219**
dyn. Tragzahl
[kN]
28*
46,5*
88*
137*
16,9**
44 / 27,5**
79 / 48**
163 / 75**
Hub je Umdrehung
[mm/U]
5
6
7
8
12
14
5 / 10
10 / 20
10 / 20
10 / 20
Max. Antriebsleistung bei 20 °C
Umgebungstemp. und 20% ED/Std
Auslegung nach Lebensdauerberechnung
[Eine Einschränkung auf Bezug der Einschaltdauer
(%ED/Std) liegt nicht vor]
[kW]
0,75
1,1
1,5
2,2
4,0
5,5
Max. Antriebsleistung bei 20 °C
Umgebungstemp. und 10% ED/Std
[kW]
1,1
1,5
2,0
3,0
5,5
7,5
Gesamtwirkungsgrad
[%]
34,4
35
32,5
30,5
31,5
32,5
78,0
75,0
75,0
75,0
Drehmoment-Leistung-Drehzahl bei
20% ED/Std und 20 °C
siehe Leistungstabellen
Auslegung nach Lebensdauerberechnung
Drehmoment an der Antriebswelle
[Nm]
siehe Leistungstabellen
11,25 / 22,5
45 / 90
90 / 180
180 / 360
max. zul. Spindellänge bei Druckbelastung
[mm]
siehe Knickdiagramm
siehe Knickdiagramm
max. zul. Spindellänge
[mm]
siehe Drehzahldiagramm
siehe Drehzahldiagramm
Gehäusewerkstoff
"Stahl brüniert"
"Stahl brüniert"
Basisgewicht
[kg]
4,5
10
25
35
4,5
10
25
35
Mehrgewicht ALS je 100 mm Hub
[kg]
0,35
0,5
0,8
1,2
2,5
3
0,4
0,5
1
2,5
Mehrgewicht ALSR je 100 mm Hub
[kg]
1,3
2,2
4
4,5
9
9,5
1,3
2,2
4,2
9
* Axiallager ** Ku-Spindel/Mutter
Knickdiagramm
Drehzahldiagramm
Sicherheit bei:
Druckbereich S=4
Eulerbereich S=6
Baugröße 10
Tr 24x5
Ku 25x5/10
Eulerfall I
Eulerfall II
Baugröße 25
Tr 30x6
Ku 32x10/20
Baugröße 50
Tr 40x7
Tr 50x8
Ku 40x10/20
Baugröße 100
Tr 70x12
Tr 80x14
Ku 63x10/20
Systemlänge
= NL + H
Systemlänge
= NL + H + C
Systemlänge [m]
Eulerfall III
Einspannfall 1)
Loslager
Systemlänge
= NL + H + C
Systemlänge
= NL + H + C
1) Ohne Loslagerung am Spindelende reduziert
sich die biegekritische Spindeldrehzahl um
ca. 80 %.
Eulerfall I
Eulerfall II
Eulerfall III
Systemlänge [mm]
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Wie finde ich die richtige Axiallagersystem-Größe?
• Vorbestimmung der Baugröße durch Blick in die Vorwahltabelle im Bezug auf die maximal
zulässigen Zug-Druckkräfte
• Bei Druckbelastung: Spindelgröße mittels Knickdiagramm prüfen (Eulerfall beachten)
• Ab Spindellängen > 1400 mm: Spindelgröße mittels Drehzahldiagramm prüfen
(Einspannfall beachten)
• Festlegung der Baugröße durch Vergleich mit den Leistungstabellen (Hublast, Geschwindig-
keit und Einschaltdauer beachten)
• Überprüfung der Lager- bzw. Ku-Spindel-Lebensdauer (mittels Berechnungsformel)
Berechnungsformeln
• Antriebsleistung:
• Lebensdauer
F dyn = Hublast [kN]
v = Hubgeschwindigkeit [m/min]
η = Gesamtwirkungsgrad
n = Antriebsdrehzahl [min -1 ]
C dyn = dyn. Tragzahl [kN]
L h = * (
) [Std]
F dyn *v
1*10 6
C dyn
3
P erf =
[kW]
60 * η
60 * n F dyn
Leistungstabellen nur für Ausführung mit Tr-Spindeln (wegen Erwärmung Spindel/Mutter).
Alle Leistungsangaben beziehen sich auf die dynamische Hubkraft und einer Einschaltdauer 20 %/Std.
oder 30 %/10 Min. bei 20°C Umgebungstemperatur. Bei den grau hinterlegten Feldern wird das Spindel-/
Muttersystem überhitzt. Die Auslegung der Ausführung mit Ku-Spindeln erfolgt über die Lebensdauer
gemäß vorstehender Formel.
5
Leistungstabelle ALS 10 – ALSR 10 mit Tr 24x5
Drehzahl
Hubgeschw.
12,5 kN
10 kN
7,5 kN
5 kN
2,5 kN
n
Tr 24x5
Tr 24x5
Tr 24x5
Tr 24x5
Tr 24x5
Tr 24x5
[min -1 ]
[m/min
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
750
3,75
28,8
2,26
23,07
1,81
17,30
1,36
11,53
0,91
5,77
0,45
500
2,5
28,8
1,51
23,07
1,21
17,30
0,91
11,53
0,60
5,77
0,30
250
1,25
28,8
0,75
23,07
0,60
17,30
0,45
11,53
0,30
5,77
0,15
100
0,5
28,8
0,30
23,07
0,24
17,30
0,18
11,53
0,12
5,77
0,10
50
0,25
28,8
0,15
23,07
0,12
17,30
0,09
11,53
0,10
5,77
0,1
Leistungstabelle ALS 25 – ALSR 25 mit TR 30x6
Drehzahl
Hubgeschw.
25 kN
20 kN
15 kN
10 kN
5 kN
n
Tr 30x6
Tr 30x6
Tr 30x6
Tr 30x6
Tr 30x6
Tr 30x6
[min-1]
[m/min]
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
700
4,20
70
5,2
56
4,1
42
3,1
28
2,1
14
1,0
500
3,00
70
3,7
56
2,9
42
2,2
28
1,5
14
0,7
300
1,80
70
2,2
56
1,8
42
1,3
28
0,9
14
0,4
100
0,60
70
0,7
56
0,6
42
0,4
28
0,3
14
0,1
50
0,30
70
0,4
56
0,3
42
0,2
28
0,1
14
0,1
Leistungstabelle ALS 50 – ALSR 50 mit Tr 40x7 / Tr 50x8
Drehzahl
Hubgeschw.
50 kN
40 kN
30 kN
25 kN
20 kN
10 kN
n
Tr 40x7
Tr 50x8
Tr 40x7
Tr 50x8
40x7
Tr 50x8
40x7
Tr 50x8
40x7
Tr 50x8
40x7
Tr 50x8
40x7
Tr 50x8
[min-1]
[m/min]
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
500
3,50
4,00
180
9,4
218
11,4
144
7,5
174
9,1
108
5,6
131
6,8
90
4,7
109
5,7
72
3,8
87
4,6
36
1,9
44
2,3
400
2,80
3,20
180
7,5
218
9,1
144
6,0
174
7,3
108
4,5
131
5,5
90
3,8
109
4,6
72
3,0
87
3,7
36
1,5
44
1,8
300
2,10
2,40
180
5,6
218
6,8
144
4,5
174
5,5
108
3,4
131
4,1
90
2,8
109
3,4
72
2,3
87
2,7
36
1,1
44
1,4
100
0,70
0,80
180
1,9
218
2,3
144
1,5
174
1,8
108
1,1
131
1,4
90
0,9
109
1,1
72
0,8
87
0,9
36
0,4
44
0,5
50
0,35
0,40
180
0,9
218
1,1
144
0,8
174
0,9
108
0,6
131
0,7
90
0,5
109
0,6
72
0,4
87
0,5
36
0,2
44
0,2
Leistungstabelle ALS 100 – ALSR 100 mit Tr 70x12 / Tr 80x14
Drehzahl
Hubgeschw.
100 kN
80 kN
60 kN
50 kN
40 kN
20 kN
10 kN
n
Tr 70x12
Tr 80x14
Tr 70x12
Tr 80x14
Tr 70x12
Tr 80x14
Tr 70x12
Tr 80x14
Tr 70x12
Tr 80x14
Tr 70x12
Tr 80x14
Tr 70x12
Tr 80x14
Tr 70x12
Tr 80x14
[min-1]
[m/min]
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
Nm
kW
225
2,70
3,15
624
14,7
719
16,9
499
11,8
575
13,5
375
8,8
431
10,2
312
7,4
359
8,5
250
5,9
288
6,8
125
2,9
144
3,4
62
1,5
72
1,7
200
2,40
2,80
624
13,1
719
15,1
499
10,5
575
12,0
375
7,8
431
9,0
312
6,5
359
7,5
250
5,2
288
6,0
125
2,6
144
3,0
62
1,3
72
1,5
160
1,92
2,24
624
10,5
719
12,0
499
8,4
575
9,6
375
6,3
431
7,2
312
5,2
359
6,0
250
4,2
288
4,8
125
2,1
144
2,4
62
1,0
72
1,2
80
0,96
1,12
624
5,2
719
6,0
499
4,2
575
4,8
375
3,1
431
3,6
312
2,6
359
3,0
250
2,1
288
2,4
125
1,0
144
1,2
62
0,5
72
0,6
40
0,48
0,56
624
2,6
719
3,0
499
2,1
575
2,4
375
1,6
431
1,8
312
1,3
359
1,5
250
1,0
288
1,2
125
0,5
144
0,6
62
0,3
72
0,3
988909876.026.png 988909876.027.png 988909876.028.png 988909876.029.png 988909876.030.png 988909876.031.png 988909876.032.png 988909876.033.png 988909876.034.png 988909876.035.png 988909876.036.png 988909876.037.png 988909876.038.png
 
Zgłoś jeśli naruszono regulamin