ABC_Programowania.pdf

abc programowania

... czyli

prawie wszystko,

co chcielibycie wiedzieæ

o programowaniu sterowników,

ale..

3. Programowanie zamiast sterowania „zadrutowanego” . . . . . . . . . . . . . 4

5. Systemy liczbowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6. Budowa sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7. Sterownik CPM1 firmy OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

8. Tryby pracy sterownika CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

10. Adresowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

12. W jaki sposób sterownik przetwarza program sterowania ? . . . . . . . . . 16

13. Odwzorowanie procesu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

14. Twój sterownik programowalny oraz wszystko to, co jest potrzebne

do programowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

16. Uruchomienie programu SYSWIN 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

17. Nastawy projektu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

"#$

19. Ustawienie trybu pracy sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

20. Ustawienia ekranu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

%&'

22. Ogólne zasady edytowania programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

%()$$

*+#*

%,-$

25. Testowanie programu.

Edycja programu online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

%./

%01$*23423&22

%"'5

29. Rozkazy dodawania i odejmowania, porównania danych.

(6/

(/+

(%7

48+9/:;1<

34. Detekcja zbocza. Rozkazy DIFU i DIFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

(!1$$#$=9=92

36. Podprogramy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

(03 +*7*

Instrukcja przenoszenia bloków danych XFER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

38. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Wydanie 1998 r.

2. Wprowadzenie do sterowania.

(($**

* $ +$ $ +

*#'$ +$*#

3 $# > $

8 $ ' 8# '

$# $# + + # > # $8

' ' /# # > $ $#

''+ '+ +$ $+

+$# + = $+ ?+@ # >

$ ?* $*@ +$ $ $

programowalne (ang. PLC - Programmable Logic Controllers) .

A8 +8+#

'*+*+'B9-94C

++'#D

budowa i zasady funkcjonowania sterowników programowalnych

$$ $ $

owania

SYSWIN3.2

podstawowe operacje i rozkazy sterownika CPM1

sposoby transferu programu do/z sterownika

8+'

8+'$

#$*

$$+D

' $-$*+

$E1C(%

programowania prostych algorytmów sterowania

$ *

archiwizacji programu

Wydanie 1998 r.

opanowania podstawowych operacji i rozkazów dla sterownika CPM1

4#>$ *+

naukowo:

&#$!"' (

!" )!*+! !", #!!" +! +- +- !"

# %*-

! * #. !" %*- '% %/

#'-# *! !.!+-+-.!0!" '!".!"

do setek a nawet tysi

dyskretnymi oraz tworzenie

%!" & +!+- * %/ *

/ 0%/#!#!!"-&&&

sterowanie

% !#'%

A + $ ## +$ $ '

*+ -$ +$ $+$ ' $8+ $# + *8

sterowanie i program

A#-* $>$+$

#$BFC+# $

#+ *+B8*8>* D

C$+*$#$-+

'*3-

- 4' ' $ - *+ +$

$8*8>+D

POMIAR PRZETWARZANIE REAKCJA

'+! '

'+!

$# '8>$##-D

!#*. %'+!!"'%

!'!#'+!

8-+8*>$-8'#'

++$8'3

Wydanie 1998 r.

!!" #$ %

zwanych sterownikami programowalnymi

programu

*!. %/

8-#+

$ -$ $ +$ $ ' +$

*) -* * *

#$+

3 + 8 > + * $

*++$ 8+>* $+ $# *

' * ' * 8 $8 +# # +

$ $ $ + + * $ *

+ * + # ' +'

$+8+

>+$3+

$ $ + $ $ ' + +# ##>

$$#*'+##'>$8#

5-G# $$$

$C8

- + * 8 + *

+*$-$8+

3. Programowanie zamiast sterowania "zadrutowanego"

#+$ ++

kategorie:

$#+#?$@

$$#+?+@

C#*8$

SENSORY

STEROWANIE

PROGRAM

STEROWANIA

/&J,;E

WYKONAWCZE

Rys. Porównanie sterowania „zadrutowanego” z systemem PLC

H$H $ $ 7 8 + +

++-$I$+##

*++$ *++77

$-$ +'#

$##

+ # 8+'> $ *8 )

4+ ' $ ) # * $*

*'>5'>#

Wydanie 1998 r.

UK£ADY

WYKONAWCZE

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: