programowanie manipulatora Rapid.PDF

(980 KB) Pobierz
[5mm]Programowanie manipulatora na przykladzie robota IRB-1400 i jezyka RAPID
Programowaniemanipulatora
naprzykładzierobotaIRB-1400
ij¦zykaRAPID
JanuszJakubiak
InstytutInformatyki,AutomatykiiRobotyki
PolitechnikaWrocławska
Programowaniemanipulatora Programowaniemanipulatora
236440182.009.png 236440182.010.png
Informacjaoprawachautorskich
Prezentacjatastanowimateriałpomocniczydozaj¦¢w
LaboratoriumRobotyki010.
Zamieszczoneilustracjepochodz¡zmateriałówfirmyABB.
Prezentowanemateriałys¡obj¦teprawemautorskimimog¡by¢
wykorzystywanejedynieprzezstudentówwcelachdydaktycznych.
Programowaniemanipulatora Programowaniemanipulatora
236440182.011.png 236440182.012.png
Poziomyprogramowania
Produktu: opisko«cowegokształtu;planowaniekolejno±ci
operacjisystemurobotycznego.
Procesu: dlaznanegoci¡guoperacjiwyznaczenieich
parametrów.
Narz¦dzia: opisruchunarz¦dziadlarealizacjikonretnejoperacji.
Ramienia: planowanieruchuramieniarealizuj¡cegozadanyruch
narz¦dzia.
Przegubu: planowanieruchuka»degozprzegubów.
Programowaniemanipulatora Programowaniemanipulatora
236440182.001.png 236440182.002.png
RobotIrB1400
Programowaniemanipulatora Programowaniemanipulatora
236440182.003.png 236440182.004.png
RobotIrB1400
o± zakresruchu
1+170 —-170
2+70 —-70
3+70 —-65
4+150 —-150
5+115 —-115
6+300 —-300
Programowaniemanipulatora Programowaniemanipulatora
236440182.005.png 236440182.006.png 236440182.007.png 236440182.008.png
 

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin