Lab1(2).pdf

Politechnika Białostocka

W ydział Elektryczny

Katedra Automatyki i Elektroniki

Instrukcja do zaj ħę laboratoryjnych

Temat ę wiczenia: Zapoznanie si ħ z oprogramowaniem narz ħ dziowym

STEP7 dla sterowników SIMATIC serii S7-200.

Numer ę wiczenia: 1

Laboratorium z przedmiotu:

Sterowniki i Regulatory

Kod: F 1 7 2 1 2

Opracował:

dr in Ň . Wojciech Trzasko

Białystok 2007

Laboratorium Sterowników i Regulatorów

Wprowadzenie

Sterownik SIMATIC serii S7-200 jest sterownikiem mikro PLC. Jednostka centralna

S7-212 zbudowana jest w postaci bloku, ze zintegrowan Ģ jednostk Ģ CPU, wej Ļ ciami (8 wej Ļę

DC) i wyj Ļ ciami (6 wyj Ļę DC), zł Ģ czem zasilania sterownika (24 VDC), portem RS -485

(protokół PPI) oraz przeł Ģ cznikiem wyboru trybu pracy:

• RUN - tryb pracy - CPU wykonuje program

• STOP - tryb stop - CPU zatrzymany,

• TERM - tryb terminal - CPU jest obsługiwany przez przył Ģ czony programator.

Sterownik S7-200 mo Ň e by ę rozbudowany o dwa moduły rozszerzaj Ģ ce z dodatkowymi

wej Ļ ciami i wyj Ļ ciami (maksymalnie 78 wej Ļę /wyj Ļę dwustanowych).

Rys.1. Przył Ģ cza kabli obiektowych (wej Ļę i wyj Ļę ) oraz zasilania.

Pami ħę S7-200 podzielona jest na trzy obszary:

• pami ħę programu (512 W) - steruje sposobem wykorzystania danych i stanów wej Ļę i

wyj Ļę ,

• pami ħę danych (512 W) - wykorzystana jako obszar roboczy, pami ħę timerów i liczników,

wej Ļę i wyj Ļę analogowych,

• pami ħę znaczników - przechowuje stany po Ļ rednie obwodów sterowniczych.

Do obszarów pami ħ ci mo Ň na odwoła ę si ħ bezpo Ļ rednio poprzez rejestry oznakowane przez

alfanumeryczne symbole:

wej Ļę

I0.0-I7.7

wyj Ļę

Q0.0 - Q7.7

bity pami ħ ci

M0.0 - M15.7

1 -2

Laboratorium Sterowników i Regulatorów

pami ħę specjalna

SM0.0-SM45.7

timery

T0-T63

liczniki

C0-C63.

zmienne dowolne

V0.0-V1023.7.

Rys.2 Tryb dost ħ pu do pami ħ ci.

Dost ħ pne s Ģ nast ħ puj Ģ ce typy zmiennych:

• bit Vx.y, Ix.y, Qx.y, Mx.y, SMx.y

• bajt VBx, IBx, QBx, MBx, SMBx

• słowo VWx, Iwx, QWx, MWx, SMWx

• podwójne słowo VDx, Idx, QDx, MDx, SMDx.

Rys.3. Sposób adresowania pami ħ ci.

Opis programu STEP 7 - Micro/Win16.

1. Ustalenie komunikacji mi ħ dzy PC i S7-200

Wybierz z menu Setup

® Communications , nast ħ pnie sprawd Ņ lub ustaw:

protokół

PPI

adres

0-15

szybko Ļę transmisji

9.6 kbps

port PC

COM 1 lub 2

1 -3

Laboratorium Sterowników i Regulatorów

Rys.4. Okno ustalenia komunikacji pomi ħ dzy sterownikiem i PC.

2. Tworzenie programu roboczego

Przed utworzeniem programu PLC, nale Ň y otworzy ę nowy Project ® New. W STEP 7

b ħ d Ģ dost ħ pne wówczas nast ħ puj Ģ ce ekrany edycji:

• LD (j ħ zyk schematów drabinkowych) lub STL (j ħ zyk listy instrukcji),

• Data Block Editor - słu Ň y (opcjonalnie) do deklaracji danych w pami ħ ci o adresie V 0.0 -

1023.7 (VB, VW, VD),

• Status Chart - słu Ň y do czytania, wpisywania i forsowania zmiennych w programie,

• Symbol Table - słu Ň y do nadawania symbolicznych nazw zmiennym.

Rys.5.Okno programu Project.

3. Edycja w LD lub STL

1 -4

Laboratorium Sterowników i Regulatorów

Program u Ň ytkowy składa si ħ z pewnej liczby instrukcji uło Ň onych w odpowiednim

porz Ģ dku logicznym odzwierciedlaj Ģ cym opis pracy sterowanego urz Ģ dzenia. Instrukcje

podzielone s Ģ na trzy grupy:

• instrukcje standardowe - opisuj Ģ : liczniki czasu, liczniki zdarze ı , poł Ģ czenia logiczne,

p ħ tle programowe, inkrementacje, negacje, przesuni ħ cia oraz instrukcje blokowe

• instrukcje specjalne (do obsługi danych) - zawieraj Ģ : rozkazy przesuni ħ cia, grupowania w

tablicach, szukania, konwersji, iteracji, instrukcje czasu rzeczywistego

• instrukcje szybkie (obsługa przerwa ı ) - obsługa szybkich liczników zdarze ı , przerwa ı

obiektowych, aktualizacji stanu wyj Ļę , instrukcje transmisji.

4. Ładowanie i monitorowanie programu.

•

lub CPU ® Compile - kompilacja programu,

•

lub Project ® Save All - zapisanie programu - rozszerzenie ‘.prj’,

•

lub Project ® Download - załadowanie programu do CPU,

•

lub CPU ® Run - uruchomienie sterownika; by zapewni ę bie ŇĢ cy podgl Ģ d programu :

Debug ® Ladder Status On ; by zapewni ę podgl Ģ d bie ŇĢ cych warto Ļ ci I/O lub zmiennych

w oknie Chart Status: Debug ® Chart Status On,

•

lub CPU ® Stop - zatrzymanie pracy sterownika.

5. Opis dost ħ pnych funkcji i bloków funkcyjnych

STYK - element przekazuj Ģ cy do poł Ģ czenia poziomego po prawej stronie styku stan b ħ d Ģ cy

wynikiem mno Ň enia logicznego AND stanu linii ł Ģ cz Ģ cej po lewej stronie styku oraz warto Ļ ci

przypisanej mu logicznej zmiennej wej Ļ ciowej , wyj Ļ ciowej lub pami ħ ciowej. Typowe

symbole styków:

Normalnie otwarty/

zamkni ħ ty

Normalnie otwarty/

zamkni ħ ty natychmiastowy

Pozytywny (0 na 1)

Negatywny (1 na 0)

Negacja

NOT

LD n

A n

O n

LDI n

A I n

O I n

LDN n

AN n

ON n

LDNI n

AN I n

ONI n

NOT

n: I, Q, M, SM, T, C, V, S

n: I

n: brak

CEWKA - przekazuje stan poł Ģ cze ı z lewej strony na praw Ģ bez zmian, powoduj Ģ c

jednoczesne zapami ħ tanie stanu przez przypisan Ģ jej zmienn Ģ logiczn Ģ . Symbole cewek:

1 -5

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: