WYDZIAŁ BUDOWY MASZYN I INFORMATYKI
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
LABORATORIUM
PODSTAWY TEORII SYGNAŁÓW I SYSTEMÓW
Rok akademicki 2009/2010
TEMAT:. Charakterystyki skokowe liniowych elementów elektrycznych
SEKCJA: 123456
Skład sekcji:
1. Grabski Jerzy
2. Nawalany Marek
3. Pastor Dariusz
4. Stanclik Sławomir
5. Szyjota Robert
6. Żarczyński Łukasz
Poznanie własności skokowych liniowych obiektów automatyki.
2. Schematy i pomiary
Układ nr 2. Czwórnik RC inercyjny
R
1k
2,5k
5k
C
2200mF
1470mF
1000mF
t- teoretyczna w-wyznaczona
T1t = R*C = 1000*0,0022 = 2,2 s
T1w = 2,2 s
DT = T1w-T1t = 0 s dT = (DT/Tt)*100% = 0 %
T2t = R*C = 2500*0,00147 = 3,6 s
T2w = 3,4 s
DT = T2w-T2t = 0,2 s dT = (DT/Tt)*100% = 5 %
T3t = R*C = 5000*0,001 = 5,0 s
T3w = 4,8 s
DT = T3w-T3t = 0,2 s dT = (DT/Tt)*100% = 4 %
Równania dynamiki
Po transformacji Laplace`a
Układ nr 3. Czwórnik RC różniczkujący rzeczywisty
T1w = 2,5 s
DT = T1w-T1t = 0,3 s dT = (DT/Tt)*100% = 14 %
T2t = R*C = 2500*0,0022 = 5,5 s
T2w = 5,5 s
DT = T2w-T2t = 0 s dT = (DT/Tt)*100% = 0 %
T3w = 5,3 s
DT = T3w-T3t = 0,3 s dT = (DT/Tt)*100% = 6 %
Układ nr 4. Człon przyspieszający fazę
R1
4k
R2
k1 = 0,5 k2 = 0,8 k3 = 0,2
k<=1
T1t = R1*C = 1000*0,001 = 1,0 s
T1w = 0,7 s
DT = T1w-T1t = 0,3 s dT = (DT/Tt)*100% = 30 %
T2t = R1*C = 1000*0,0022 = 2,2 s
T2w = 2,2 s
T3t = R1*C = 4000*0,0022 = 8,8 s
T3w = 8,0 s
DT = T3w-T3t = 0,8 s dT = (DT/Tt)*100% = 9 %
Układ nr 5. Człon opóźniający fazę
jugra