ada-wyklad.pdf

JacekPiwowarczyk

Materiałypomocniczedoegzaminuzprzedmiotu

„Programowaniesystemówczasurzeczywistego”

2005/2006

wer.0.1

c JacekPiwowarczyk

e-mail:jpi@agh.edu.pl,

www:home.agh.edu.pl/~jpi

KatedraAutomatykiAGH

C3,p.212,tel.012617-39-45

Spistre´sci

Rozdział1.Wst˛ep............................................. 5

Rozdział2.Zakresegzaminu....................................... 6

2.1.Systemczasurzeczywistego.................................... 6

2.1.1.Klasysystemuczasurzeczywistego........................... 6

2.2. J˛ezykprogramowaniaAda95–wprowadzenie.......................... 7

2.2.1.Historiaj˛ezykaAda.................................... 7

2.2.2. Przykładyzastosowa´nj˛ezykaAda95.......................... 7

2.2.3.Cechyj˛ezykaAda95................................... 7

2.2.4. Strukturaprogramu.................................... 9

2.3.TypywAdzie........................................... 10

2.3.1.Klasyﬁkacjatypów.................................... 10

Konwencjanotacyjna................................... 11

2.3.2.Deklaracjatypuipodtypu................................ 11

2.3.3.Typyskalarne....................................... 11

2.3.3.1.Typwyliczeniowy............................... 12

2.3.3.2.Typcałkowity................................. 12

Typcałkowityzeznakiem................................ 12

Typcałkowityresztowy.................................. 12

2.3.3.3.Typrzeczywisty................................ 12

Typzmiennopozycyjny.................................. 12

Typstałopozycyjny..................................... 13

2.3.4.Typwska´znikowy..................................... 13

2.3.4.1.Typwska´znikoweograniczone ........................ 13

2.3.4.2.Typwska´znikoweogólne........................... 13

2.3.5.Typtablicowy....................................... 13

2.3.6.Typrekordowy...................................... 14

Spistre ´ sci

2.4.Stałe................................................ 14

2.5. Instrukcje ............................................. 15

2.5.1. Instrukcjawarunkowa................................... 15

2.5.2. Instrukcjawyboru..................................... 15

2.5.3. Instrukcjap˛etli ...................................... 16

2.5.3.1. P˛etlaniesko´nczona............................... 16

2.5.3.2. Instrukcjaexit–wyj´sciezp˛etli......................... 16

2.5.3.3. Instrukcjap˛etlifor............................... 16

2.5.3.4. Instrukcjap˛etliwhile.............................. 17

2.5.4. Instrukcjabloku...................................... 17

2.5.5.Agregat.......................................... 17

2.5.5.1.Agregattablicowy............................... 18

2.5.5.2.Agregatrekordowy............................... 18

2.5.6.Atrybut .......................................... 18

2.5.7.Rzutowanie........................................ 19

2.5.8. Pragma.......................................... 19

2.5.9.Wyró ˙ znik......................................... 19

2.6.Podprogramy............................................ 19

2.6.1. Funkcja.......................................... 20

2.6.2. Procedura......................................... 20

Przeci˛a ˙ zaniepodprogramówioperatorów........................ 20

2.7.Pakiet ............................................... 21

2.7.0.1. Pakietrodzajowy................................ 21

2.7.0.2.Konkretyzacjapakieturodzajowego...................... 22

2.8.TekstoweWe/Wy—pliki..................................... 22

2.9.Wyj˛atki............................................... 23

2.10.Programowaniewspółbie ˙ zne................................... 23

2.10.1.Poj˛eciapodstawowe ................................... 23

2.10.1.1.Współbie ˙ zno´s´c................................. 24

2.10.1.2.Dekompozycjanaprocesy........................... 24

Spistre ´ sci

2.10.2.Stanyprocesu....................................... 24

2.10.3.Terminologia....................................... 24

2.10.4.ZadaniewAdzie..................................... 25

2.10.4.1.Deklarowaniezada´n.............................. 25

2.10.4.2.Kreowaniezada´n................................ 26

2.10.4.3.Zako´nczeniezadania.............................. 26

2.10.4.4.Wyj˛atkiwzadaniu............................... 26

2.10.5.Synchronizacjaikomunikacjazada´n–poj˛eciapodstawowe............... 27

2.10.5.1.Semafory.................................... 28

SemaforywAdzie.................................... 28

2.10.5.2.SpotkaniawAdzie............................... 28

2.10.5.3.Instrukcjaselect ................................ 30

2.10.6.Zmiennedzielone..................................... 32

2.10.7.Obiektchroniony..................................... 33

Wej´sciewobiekciechronionym............................. 33

Typchroniony....................................... 34

Realizacjasemaforabinarnegonaobiekciechronionym: ................ 34

2.10.8.Bufor ........................................... 35

Realizacjabuforajednoelementowegonaobiekciechronionym: ............ 35

Realizacjabuforajednoelementowegonazadaniu:.................... 35

Buforcykliczny...................................... 37

2.10.9.Instrukcjaopó´znienia................................... 37

2.10.10.Zadaniecykliczne..................................... 38

2.10.11.Przerwania........................................ 38

2.10.11.1.Obsługaprzerwa ´ n............................... 38

2.10.12.Priorytety......................................... 39

2.10.12.1.Priorytetydynamiczne............................. 40

2.11.Istotneuwagi............................................ 40

Rozdział3.Przebiegegzaminu...................................... 41

Bibliograﬁa................................................. 43

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: