konfiguracja_mach3_z_plyta_glowna.pdf

Poniżej został przedstawiony sposób konfiguracji programu Mach3 przy współpracy z

płytami głównymi SSK-MB1oraz SSK-MB2:

Płyty główne dostępne w naszej ofercie umożliwiają:

Sterowanie do 4-ech osi wraz z krańcówkami bazującymi i krańcówkami awaryjnego

zatrzymania. Obsługę przycisku awaryjnego zatrzymania E-STOP oraz możliwość

wysterowania 2 przekaźników(umieszczonych na płytach). Dodatkowo płyty umożliwiają

podłączenie: modułu Kanthal do sterowania temperaturą drutu, oraz modułu Spindle Control,

który za pośrednictwem falownika umożliwia sterowanie prędkością wrzeciona.

Do podłączania maszyny można wykorzystać zwykły port drukarkowy LPT. Wszystkie

urządzenia (sterowniki, krańcówki, wrzeciono) podłącza się niezależnie do odpowiednich

pinów portu. Port równoległy ma 25 pinów. Piny 1-9, 14, 16, 17 mogą być wykorzystane jako

wyjścia, 10-13, 15 jako wejścia. Piny 18-25 to masa. Program współpracuje z dowolną

kombinacją połączeń tzn. wybór konkretnych pinów wyjściowych bądź wejściowych jest

dowolny.

Konfigurację programu należy rozpocząć od przypisania zadań do odpowiednich

pinów portu, do którego będziemy mieli podpięty sterownik naszej maszyny.

W menu Ustawienia (Config) wybieramy zakładkę Porty i Piny (Ports and Pins), w

pierwszym oknie Ustawienia Portów i Wybór Osi (Port Setup And Axis Selection)

ustawiamy ( należy pamiętać, aby po każdej zmianie w każdej z zakładek kliknąć przycisk

zastosuj):

WWW.AKCESORIA.CNC.INFO.PL

Strona 1

W tej zakładce konfigurujemy program do współpracy ze sterownikami. Możemy tu

ustawić między innymi, który port komputera będzie wykorzystany do sterowania maszyną,

prędkość

programu,

oraz

liczbę

aktywnych

osi

maszyny.

Okienka Port #1 i Port#2 służą do wskazania konfiguracji portów w komputerze. Możemy tu

zaznaczyć, których z portów chcemy używać. Jeśli w komputerze jest jeden port to ma

najprawdopodobniej adres 0x378, drugi na ogół 0x278 aczkolwiek w przypadku portów na

kartach PCI może to być inna wielkość. Można to sprawdzić w Menedżerze urządzeń systemu

Windows wybierając tam port i sprawdzając pierwszy adres w zakładce "zasoby".

(Start/Panel sterowania/System/Sprzęt/Menedżer urządzeń/Porty (COM i LPT)/Port

drukarki/Właściwości/Zasoby/Typ zasobu = zakres we/wy. Liczba określająca dolny zakres

we/wy będzie adresem naszego portu.

Ustalenie prędkości pracy programu zależy od prędkości procesora naszego komputera. Jeśli

komputer ma procesor 1GHz lub szybszy zalecamy ustawienie 45000Hz. Konfigurację należy

zatwierdzić przyciskiem "Zastosuj".

UWAGA!!! – Po ustawieniu parametrów w danej zakładce, chcąc przejść do kolejnej

należy zapisać ustawienia, klikając przycisk ”Zastosuj”, w przeciwnym wypadku

wprowadzona konfiguracja nie zostanie zapamiętana.

Następnie przechodzimy do zakładki Wyjścia Silników (Motor Outputs). Ustawienia

w tej zakładce pozwalają na określenie ile osi ma wysterować program, oraz do których

pinów zostały podłączone sterowniki silników (krokowych bądź serwosilników). Na płytach

głównych umieszczona jest lista pinów, mówiąca nam, który pin, za co odpowiada. Kierując

się tą listą wprowadzamy ustawienia. Poniżej przedstawione zostały ustawienia dla

sterowania dwiema osiami X oraz Y:

Znaczenie opcji:

Enabled - dana oś ma być używana, jeśli pole zaznaczenie jest na zielono

Step Pin# - numer pinu, na którym będą podawane impulsy kroku dla danej osi

Dir Pin# - numer pinu, na którym będzie określany kierunek ruchu dla danej osi

WWW.AKCESORIA.CNC.INFO.PL

Strona 2

pracy

Dir Low Active - określa czy linia sterująca kierunkiem ma być domyślnie w stanie wysokim

czy niskim -zmiana zaznaczenia pozwala odwrócić kierunek ruchu osi

Step Low Active - określa czy linia sterująca krokiem ma być domyślnie w stanie wysokim

czy niskim, z reguły sterowniki działają prawidłowo niezależnie od ustawienia tego parametru

Dostępne osie to X, Y, Z, A, B, C oraz wrzeciono.

Przypominamy, że zmiany należy zatwierdzić przyciskiem "Zastosuj".

Kolejnym krokiem będzie konfiguracja ustawień w zakładce Sygnały

Wejściowe (Input Signals). Ustawienia dotyczą m. innymi krańcówek bazujących,

bezpieczeństwa oraz przycisku E-STOP.

Opcja Active Low służy do wyboru rodzaju krańcówki, która została podłączona do płyty

głównej tj. normalnie zwartej lub normalnie rozwartej. Dalej, w tej samej zakładce jest

możliwość ustawienia opcji dla przycisku awaryjnego zatrzymania E-STOP. Tutaj podobnie

możemy wybrać, jakiego rodzaju wyłącznik awaryjny został użyty.

WWW.AKCESORIA.CNC.INFO.PL

Strona 3

Kolejnym krokiem będzie zmiana ustawień w zakładce Sygnały wyjściowe ( Output

Signals), w której to mamy możliwość ustawienia wyjścia Włącz (Enable), oraz wyjść

ogólnego przeznaczenia (Output#n). Wyjście Enable posłuży nam do załączania sterowników

osi. Wyjścia Output#1 oraz #2 posłużą nam do wysterowania przekaźników PK1 oraz PK2

umieszczonych na płycie główniej. Program Mach 3 umożliwia zdefiniowanie więcej wyjść

ogólnego przeznaczenia, do których to możemy podłączyć np. kolejne przekaźniki. Wymaga

to jednak użycia dodatkowych pinów na płycie głównej.

WWW.AKCESORIA.CNC.INFO.PL

Strona 4

Ostatnią zakładką, która nam pozostała do skonfigurowania jest zakładka Ustawienia

Wrzeciona (Spindle Setup). Możemy tutaj dokonać ustawień dotyczących wrzeciona,

chłodziwa i mgły.

Grupa Przekaźnik (Relay Control) pozwala sterować wł./wył. wrzeciona, oraz jego

kierunkiem pracy przy użyciu przekaźników dostępnych na płycie. Zaznaczenie Wyłącz

obsługę przekaźnika wrzec. (Diable Spindle Relaks) spowoduje, że obsługa będzie

NIEAKTYWNA. W zakładce Sygnały wyjściowe przypisaliśmy już odpowiednie numery

pinów do odpowiednich wyjść. Teraz należy podać numery wyjść, które za pomocą

przekaźników będą sterować wrzecionem. Przekaźniki te załączane są komendami M3 oraz

M4 w naszym G-kodzie.

Grupa Kontrola chłodziwa i mgły (Flood Mist Control) pozwala nam podobnie jak to

miało miejsce wyżej, na zdefiniowanie wyjść sterującymi odpowiednimi przekaźnikami.

Po konfiguracji pinów proponujemy przetestowanie urządzeń wejściowych – w tym

celu na ekranie głównym wciskamy klawisz „Diagnostyka Alt-7”, co powoduje pojawienie

się listy urządzeń przyłączonych do komputera. Przy ręcznym załączaniu krańcówek powinny

się zapalać żółte lampki przy odpowiednich etykietkach. Jeśli tak się nie dzieje należy

sprawdzić konfigurację pinów wejściowych oraz poprawność połączeń elektrycznych.

WWW.AKCESORIA.CNC.INFO.PL

Strona 5

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: