Wykaz obowiązującej literatury do przedmiotu PODSTAWY ROBOTYKI
Zakres tematyczny
Literatura
Wprowadzenie. Pojęcia podstawowe: terminologia, systematyzacja manipulatorów i robotów, rozwój techniki robotyzacyjnej.
1. str. 9 – 49
2. str. 26 – 50
Podstawy budowy robotów. Budowa robota: podstawowe układy i zespoły; jednostka kinematyczna; struktury manipulatorów; przestrzenie ruchów; kinematyka, statyka i dynamika manipulatorów; napędy; układy pomiarowe parametrów ruchu; narzędzia i chwytaki.
1. str. 52 – 163
2. str. 226 – 338
Zasady sterowania robotów. Sterowanie i programowanie robotów: zadania układów sterowania; struktury układów sterowania; koordynacja ruchu członów mechanizmu kinematycznego; metody programowania; języki programowania robotów; urządzenia i układy sensoryczne robotów.
1. str. 167 – 239
2. str. 341 – 409
Robotyzacja. Rynek techniki robotyzacyjnej; potrzeby i bariery robotyzacji. Przedsięwzięcie robotyzacyjne: podatność procesu na robotyzację; bezpieczeństwo pracy z maszynami manipulacyjnymi; rachunek wyniku ekonomicznego robotyzacji. Wybrane przykłady zastosowań
1. str. 330 – 378
2. str. 440 – 495
Literatura podstawowa
1. Manipulatory i roboty przemysłowe. Praca zbiorowa pod redakcją M. Olszewskiego. WNT, Warszawa 1992
2. Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. Praca zbiorowa pod redakcją A. Moreckiego i J. Knapczyka. WNT, Warszawa 1999
singstars