Zeszyt do samodzielnego kształcenia nr 399
Elektromechaniczny układ kierowniczy
z napędem równoległym
Budowa i zasada działania
Elektromechaniczne wspomaganie układu
kierowniczego przewyższa pod wieloma względami
układy hydrauliczne. Pomaga kierowcy, odciążając
go zarówno fizycznie, jak i psychicznie.
Do tego pracuje tylko wtedy, gdy jest potrzebne,
tzn. gdy kierowca obraca kierownicą.
Moment wspomagający jest zależny od prędkości
jazdy, momentu przyłożonego do kierownicy przez
kierowcę oraz od kąta skrętu kół.
Elektromechaniczny układ kierowniczy z napędem
równoległym jest własną konstrukcją Volkswagena,
opracowaną przez zespół konstruktorów
w Brunszwiku. Tam jest on również produkowany.
Jak działa elektromechaniczne wspomaganie
układu kierowniczego z napędem równoległym,
wyjaśnia w szczegółach ten zeszyt.
Układ kierowniczy APA (Achs-Paralleler Antrieb czyli
napęd równoległy) należy do najnowszej generacji
układów kierowniczych. Stanowi on połączenie
znanych podzespołów i nowych rozwiązań
konstrukcyjnych. Obecnie jest montowany tylko
w samochodach z kierownicą po lewej stronie.
Zeszyt do samodzielnego kształcenia przedstawia
budowę i zasadę działania nowego rozwiązania
technicznego! Jego treść nie jest później
aktualizowana.
Aktualne informacje na temat diagnozy, regulacji
i naprawy prosimy zaczerpnąć z właściwej
literatury serwisowej!
Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Schemat układu sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Zasada działania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Podzespoły mechaniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Podzespoły elektryczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Schemat funkcjonalny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Serwis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Sprawdzamy swoją wiedzę . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Rzut oka na elektromechaniczny układ kierowniczy z napędem
równoległym
Układ kierowniczy składa się z następujących elementów:
– kierownicy
– przełącznika zespolonego pod kierownicą wraz z czujnikiem skrętu kierownicy
– kolumny kierownicy
– czujnika momentu na kierownicy G269
– przekładni kierowniczej (tocznej przekładnia śrubowej)
– silnika elektromechanicznego wspomagania układu kierowniczego V187 (silnika synchronicznego)
– sterownika wspomagania kierownicy J500
– wałka przegubowego
silnik elektromechanicznego
wspomagania układu kierowniczego
V187
czujnik momentu na kierownicy
G269
sterownik wspomagania
kierownicy
J500
Co należy wiedzieć o elektromechanicznym wspomaganiu układu
kierowniczego
Dzięki zastosowaniu wspomagania
elektromechanicznego w samochodzie nie ma układu
hydraulicznego. Rezygnacja z zastosowania oleju
to ważny wkład w ochronę środowiska naturalnego.
To elektromechaniczne wspomaganie układu
kierowniczego jest nazywane wspomaganiem
z napędem równoległym. Zastosowano w nim nowe
rozwiązanie przekładni kierowniczej, w której
wspomaganie odbywa się za pomocą tocznej
przekładni śrubowej z nakrętką napędzaną paskiem
zębatym.
Moment wspomagający jest wytwarzany przez silnik
elektryczny, sterowany zależnie od aktualnego
zapotrzebowania. W układzie zrealizowano funkcję
„servotronic”, która uzależnia sposób wspomagania
od warunków jazdy.
Wspomaganie elektromechaniczne bierze też udział
w powracaniu kół do pozycji jazdy na wprost – jest to
funkcja „aktywne prostowanie kół”. Dzięki tej funkcji
układ ułatwia komfortowe prostowanie kół
po przejechaniu zakrętu oraz stabilną jazdę
na wprost.
Korekcja jazdy na wprost oznacza, że podczas jazdy
z bocznym wiatrem albo po nachylonej poprzecznie
jezdni układ odciąża kierowcę od ustawicznego
korygowania toru jazdy.
