avt-553 Moduły interfejsów szeregowych.PDF

Moduły interfejsów szeregowych

P R O J E K T Y

Moduły interfejsów

szeregowych

AVT−553/USB232

AVT−553/USB245

AVT−553/RS232

Dzia³anie wielu urz¹dzeÒ

polega na wymianie danych,

najczÍúciej z†komputerami.

Popularnym i†prostym

sposobem jest wykorzystanie

w†tym celu portu

szeregowego, ktÛry jest

dostÍpny we wszystkich

komputerach stacjonarnych

lub przenoúnych. Do

niedawna niepodzielnie

panowa³ RS232, teraz coraz

czÍúciej jest stosowany

interfejs USB.

Od strony mikrokontrolera

do obs³ugi takiego po³¹czenia

potrzebna jest zarÛwno czÍúÊ

sprzÍtowa, jak i†trochÍ

oprogramowania realizuj¹cego

transmisjÍ. W†artykule

pokaøemy, jak moøna to

zrobiÊ w†urz¹dzeniach

opartych na mikrokontrolerach

z†rodziny '51 i†AVR.

Rekomendacje: informacje

przedstawione w†artykule

przydadz¹ siÍ konstruktorom

samodzielnie buduj¹cym

urz¹dzenia cyfrowe, ktÛre

komunikuj¹ siÍ z†otoczeniem

za pomoc¹ po³¹czeÒ

przewodowych.

Jaki standard wybraÊ?

Przez d³ugie lata urz¹dzenia

zewnÍtrzne moøna by³o pod³¹czyÊ

do komputera na dwa sposoby:

albo poprzez rÛwnoleg³y port dru-

karkowy (Centronics), albo po-

przez port szeregowy RS232. Wie-

le mikrokontrolerÛw jednouk³ado-

wych, w†tym prawie wszystkie

z†rodzin '51 i†AVR, posiada me-

chanizmy u³atwiaj¹ce wymianÍ

danych w†uproszczonym formacie

RS232. Oznacza to, øe nie ma

potrzeby pisania specjalnego op-

rogramowania przeznaczonego do

obs³ugi transmisji i†odbioru ramki

pojedynczego znaku. Wystarczy

jedynie wpisaÊ w³aúciwe dane do

kilku rejestrÛw i†zainicjowaÊ od-

powiednie przerwania, dalej ca³a

transmisja przebiega w†sposÛb pra-

wie niewidoczny dla g³Ûwnego

programu mikrokontrolera. Nie-

zbÍdny jest jeszcze konwerter po-

ziomÛw najczÍúciej wykorzystuj¹-

cy uk³ad MAX232 lub jego od-

powiednik. Ostatnimi laty pojawi-

³a siÍ jednak nowa moøliwoúÊ -

port USB.

Coraz wiÍcej komputerÛw PC

jest wyposaøanych w†ten w³aúnie

rodzaj interfejsu. Coraz czÍúciej

jest to jedyny, dostÍpny w†kom-

puterze port. USB ma kilka istot-

nych zalet, np.: doúÊ duø¹ prÍd-

koúÊ transmisji, moøliwoúÊ pod³¹-

czania wielu urz¹dzeÒ peryferyj-

nych, dostÍp do stabilizowanego

napiÍcia +5 V†oraz moøliwoúÊ

bezpiecznego do³¹czania i†od³¹-

czania urz¹dzenia do/od w³¹czo-

nego komputera.

Bardzo wygodne dla konstruk-

torÛw rozwi¹zanie zaproponowa³a

firma FTDI, wprowadzaj¹c na ry-

nek uk³ady interfejsowe FT8U232

i†FT8U245. S¹ to scalone konwer-

tery USB2.0 na doskonale znany

RS232 lub wyjúcie rÛwnoleg³e.

Oba te uk³ady by³y juø opisywane

w†EP i†nie ma teraz potrzeby

dok³adnego omawiania sposobu

ich dzia³ania. Zajmiemy siÍ na-

tomiast moøliwoúci¹ ich zastoso-

wania jako interfejsÛw uk³a-

dÛw†z†mikrokontrolerami oraz spo-

sobem ich oprogramowania.

Trzy modu³y interfejsÛw

Na rys. 1, 2 i† 3 pokazano

schematy trzech modu³Ûw†inter-

fejsowych, w†ktÛrych zastosowano

uk³ady: FT8U232 (modu³ USB232 ),

FT8U245 (modu³ USB245 ) oraz

konwerter poziomÛw MAX232

(modu³ RS232 ). Wszystkie mo-

du³y†maj¹ wymiary nie wiÍksze

niø standardowy uk³ad scalony

w†obudowie DIP32 i†moøna je

umieúciÊ w†podstawce o†takim

rozmiarze.

Kaødy modu³ jest kompletnym

interfejsem sprzÍtowym pomiÍdzy

mikrokontrolerem a†portem USB lub

Elektronika Praktyczna 11/2003

Moduły interfejsów szeregowych

montowany na p³yt-

kach uk³adÛw USB245 i† USB232 .

Z†kolei modu³ RS232 zasilany jest

z†urz¹dzenia, w†ktÛrym pracuje.

Poniewaø jest to tylko konwerter

poziomÛw TTL/RS232, do jego

dzia³ania nie jest potrzebna ini-

cjalizacja ani po³¹czenie z†kompu-

terem.

Rys. 1. Schemat elektryczny modułu USB232

Wyprowadzenia uk³adÛw

USB232 i† RS232

Wszystkie uk³ady zosta³y za-

projektowane tak, aby mog³y byÊ

umieszczone w†typowej podstaw-

ce DIP32, co u³atwia ich szybk¹

wymianÍ. Jednak liczba wyprowa-

dzeÒ p³ytki modu³u jest mniejsza

niø 32. W†module USB232 nie s¹

wyprowadzone styki 13...16 oraz

17...20, natomiast†w† RS232 styki

13, 16, 17 i†20.

Modu³y USB232 i† RS232 s¹ ze

sob¹ kompatybilne jeúli chodzi

o†wyprowadzenia najwaøniejszych

sygna³Ûw. Oznacza to, øe moøna

je stosowaÊ wymiennie i†zaleønie

od potrzeb wyposaøaÊ uk³ad mik-

rokontrolera w†interfejs USB lub

RS232. W†przypadku modu³u

RS232. Modu³y by³y opracowane

z†myúl¹ o†wzajemnej kompatybil-

noúci i†przyk³adowo modu³ USB232

moøna stosowaÊ wymiennie z†uk³a-

dem RS232 i†w†prosty sposÛb osi¹g-

n¹Ê moøliwoúÊ wspÛ³pracy mikro-

kontrolera zarÛwno z†portem USB,

jak i†RS232 bez koniecznoúci zmian

na p³ytce drukowanej uk³adu mik-

rokontrolera.

Wszystkie modu³y s¹ standar-

dowymi aplikacjami zastosowanych

uk³adÛw scalonych. Do prawid³o-

wej pracy uk³adÛw FT8U232/245

konieczne jest ich po³¹czenie kab-

lem USB z†komputerem, na ktÛ-

rym zainstalowane s¹ odpowied-

nie sterowniki. Modu³y zasilane

s¹ z†portu USB i†do ich inicja-

lizacji nie jest potrzebne w³¹cze-

nie urz¹dzenia, w†ktÛrym pracuj¹.

Co wiÍcej, z†wyprowadzeÒ ozna-

Rys. 2. Schemat elektryczny modułu USB245

Elektronika Praktyczna 11/2003

czonych symbolem V+ moøna

czerpaÊ niewielki pr¹d o†wartoúci

kilkunastu miliamperÛw z†gniazda

USB poprzez opornik zabezpie-

czaj¹cy 4,7

Ω

Moduły interfejsów szeregowych

Tab. 1. Funkcje wyprowadzeń

modułu USB245

Nr Nazwa Kierunek Opis

1 RXF

OUT

stan niski oznacza, ¿e

bajt danych do odczy-

tu z modu³u jest do-

stêpny

2 TXE

OUT

stan niski oznacza, ¿e

modu³ jest gotów do

przyjêcia kolejnego

bajtu danych

3 WR

zapis do modu³u bajtu

danych zboczem opa-

daj¹cym

4 RD

odczyt z modu³u bajtu

danej zboczem naras-

taj¹cym

5 D7

I/O

b.7 bajtu danych

6 D6

I/O

b.6 bajtu danych

7 D5

I/O

b.5 bajtu danych

Rys. 3. Schemat elektryczny modułu RS232

8 D4

I/O

b.4 bajtu danych

9 D3

I/O

b.3 bajtu danych

USB232 funkcje poszczegÛlnych

wyprowadzeÒ s¹ w†zasadzie kopi¹

wyprowadzeÒ uk³adu FT8U232BM,

ktÛry stanowi interfejs pomiÍdzy

lini¹ USB a†sygna³ami interfejsu

RS232. Dok³adny opis poszczegÛl-

nych sygna³Ûw moøna znaleüÊ

w†dostÍpnych opisach standardu

RS lub w†dokumentacji technicz-

nej uk³adu scalonego do pobrania

ze strony producenta www.ftdi-

chip.com (materia³y tej firmy pub-

likujemy na CD-EP11/2003B).

KompatybilnoúÊ obydwu mo-

du³Ûw istnieje na poziomie naj-

prostszej i†najpopularniejszej

transmisji portem RS z†wykorzys-

taniem jedynie linii TxD, RxD

i†masy. Modu³ USB232 posiada

wyprowadzenia wszystkich sygna-

³Ûw†RS232 dla z³¹cza DB9. W†mo-

dule USB232 moøna wykorzystaÊ

dwie linie steruj¹ce (sygna³y /DSR

i†/DTR), co umoøliwia sterowanie

przep³ywem danych pomiÍdzy

mikrokontrolerem i†komputerem.

Na rys. 4 i† 5 pokazano najpros-

tsze warianty po³¹czenia modu-

³Ûw M1 i†M3 z†mikrokontrolerem

typu '51.

10 D2

I/O

b.2 bajtu danych

11 D1

I/O

b.1 bajtu danych

12 D0

I/O

b.0 bajtu danych

21 GND masa

22 n.c.

23 EECS I/O

sygna³ selekcji, jeœli

stosowany jest zewnêt-

rzny EEPROM

Wyprowadzenia uk³adu

USB245

Modu³ USB245 jest interfejsem

pomiÍdzy portem USB a†dowol-

nym 8-bitowym portem mikrokon-

trolera. Kilka dodatkowych linii

steruje przep³ywem danych po-

miÍdzy modu³em a†mikrokontrole-

rem. Funkcje wyprowadzeÒ mo-

du³u przedstawiono w† tab. 1 .

Przyk³adowe po³¹czenie modu³u

USB245 z†mikrokontrolerem poka-

zano na rys. 6 .

24 EECLK OUT

zegar transmisji da-

nych, jeœli stosowany

jest zewnêtrzny EEPROM

25 EEDAT I/O

sygna³ danych, jeœli

stosowany jest zewnêt-

rzny EEPROM

26 V+

OUT

zasilanie z gniazda USB

2 7 RSTOUT O U T

w yjœcie wewnêtrznego

generatora resetu

28 PWREN OUT

stan niski w czasie

konfiguracji modu³u

29 n.c.

30 n.c.

31 n.c.

32 GND masa

Rys. 4. Sposób dołączenia modułu USB232 do

mikrokontrolera

Rys. 5. Sposób dołączenia modułu RS232 do

mikrokontrolera

Elektronika Praktyczna 11/2003

Moduły interfejsów szeregowych

Rys. 6. Sposób dołączenia modułu USB245 do mikrokontrolera

takøe pe³niÊ funkcjÍ wyprowadzeÒ

sprzÍtowego interfejsu szeregowe-

go. Linie te oznaczone s¹ symbo-

lami TxD i†RxD (lub podobnymi).

Pierwsza przeznaczona jest do wy-

sy³ania danych w†trybie szerego-

wym, a†druga do odbioru danych.

Aby je uaktywniÊ, naleøy wpisaÊ

odpowiednie wartoúci do kilku

rejestrÛw mikrokontrolera oraz na-

pisaÊ trochÍ oprogramowania do

obs³ugi transmisji szeregowej przez

mikrokontroler.

Waøn¹ decyzj¹ jest okreúlenie

sposobu obs³ugi transmisji. Moøna

zaprogramowaÊ mikrokontroler

tak, aby sygnalizowa³ jedynie od-

czyt bajtu lub gotowoúÊ do wy-

s³ania kolejnego, a†program g³Ûw-

ny bÍdzie musia³ sam zadbaÊ

o†w³aúciw¹ reakcjÍ na zasygnali-

zowane w†ten sposÛb zdarzenia.

Nie jest to najwygodniejsze roz-

wi¹zanie, gdyø zmusza g³Ûwny

program do ci¹g³ego sprawdzania,

czy nowe dane juø siÍ pojawi³y

lub czy moøna juø wys³aÊ resztÍ.

W†dodatku jeøeli przegapi siÍ od-

powiedni moment, kolejny przy-

chodz¹cy bajt moøe byÊ wpisany

na miejsce poprzedniego jeszcze

nieodebranego przez program

g³Ûwny zajÍty np. d³ugotrwa³ymi

obliczeniami. Znacznie wygodniej

zdaÊ siÍ na obs³ugÍ transmisji

przez przerwania -ma³e podpro-

gramy dzia³aj¹ce niezaleønie od

programu g³Ûwnego w†tych mo-

mentach, gdy trzeba coú zrobiÊ

z†transmisj¹ szeregow¹. Takie op-

rogramowanie mikrokontrolera nie

jest wcale trudne i†pokaøemy, jak

moøna to zrobiÊ.

W†przyk³adach zostan¹ uøyte

dwa bufory: nadawczy i†odbiorczy

o†rozmiarze 8†bajtÛw kaø-

dy. Poza tym bÍd¹ wyko-

rzystywane 3†rejestry mik-

rokontrolera dla licznikÛw

bajtÛw w†buforze nadaw-

czym i†odbiorczym,

wskaünika aktualnej pozy-

cji w†rejestrze nadawczym

oraz dwa bity flag sygnalizuj¹cych

fakt oprÛønienia bufora nadawcze-

go i†umieszczenia w†buforze od-

biorczym†kolejnego bajtu odebrane-

go portem szeregowym.

Sterowniki

Uk³ady interfejsowe FT8U232BM

i†FT8U245BM, aby mÛc prawid³o-

wo pracowaÊ, wymagaj¹ zainstalo-

wania specjalnych sterownikÛw na

komputerze PC, do ktÛrego s¹

pod³¹czane. Sterownik zostaje uak-

tywniony w†momencie do³¹czenia

do gniazda USB modu³u z†wymie-

nionymi uk³adami. Dzia³anie ste-

rownika powoduje, øe†port USB

widziany jest w†systemie kompute-

rowym jako kolejny port COM

obs³ugiwany w†taki sam sposÛb jak

wszystkie inne porty RS232. DziÍki

temu programy potrafi¹ce obs³ugi-

waÊ porty COM bÍd¹ mog³y korzys-

taÊ z†USB bez koniecznoúci jakiej-

kolwiek przerÛbki.

Sterowniki dla rÛønych syste-

mÛw operacyjnych nieodp³atnie

udostÍpnia firma FTDI na stronie

internetowej www.ftdichip.com/

FTDriver.htm . Ich instalacja jest

bardzo prosta. Po úci¹gniÍciu pli-

ku sterownika odpo-

wiedniego do wersji sys-

temu operacyjnego,

w†ktÛrym bÍdzie praco-

wa³, naleøy plik rozpa-

kowaÊ do tymczasowego

katalogu na dysku. Na-

stÍpnie za pomoc¹ kabla

naleøy po³¹czyÊ modu³ z†kompu-

terem. Po wykryciu do³¹czonego

modu³u system operacyjny auto-

matycznie przeprowadza instala-

cjÍ sterownika, naleøy tylko po-

daÊ katalog, w†ktÛrym znajduj¹

siÍ rozpakowane pliki. Kaøde ko-

lejne do³¹czanie modu³u do kom-

putera bÍdzie juø automatycznie

uaktywnia³o odpowiedni sterow-

nik, ktÛry juø bÍdzie w†systemie.

WspÛ³praca

mikrokontrolerÛw

z†modu³ami

Modu³y USB232 i† USB245

umoøliwiaj¹ korzystanie z†portu

USB na nieco odmienne sposoby.

Pierwszy - w†przypadku zastoso-

wania modu³u USB245 - jest

prostszy. Sprowadza siÍ do ba-

dania stanu linii RXF i†TXE

sygnalizuj¹cych stan gotowoúci

modu³u†do transmisji lub ko-

niecznoúÊ odczytu z†modu³u ko-

lejnego bajtu. Niski stan obydwu

linii sygnalizuje gotowoúÊ do ko-

lejnej transmisji lub zakoÒczenie

odbioru bajtu. W†przypadku

transmisji mikrokontroler powi-

nien wys³aÊ na linie D0...7 po-

ziomy odpowiadaj¹ce wysy³ane-

mu bajtowi i†wygenerowaÊ ujem-

ny impuls na linii WR. W†przy-

padku odczytu dana pojawi siÍ

na liniach D0...7 po podaniu

stanu niskiego na liniÍ RD.

Wszystko na CD−EP11/2003B

Najnowsze wersje sterowników, noty katalogowe

oraz oprogramowanie narzędziowe dla układów

produkowanych przez firmę FTDI publikujemy

na CD−EP11/2003B.

Taka prostota okupiona jest jed-

nak koniecznoúci¹ zaangaøowania

aø 12 linii portÛw. Jeøeli w†mik-

rokontrolerze brakuje wolnych lini-

i, ktÛre moøna przeznaczyÊ†do tego

celu, trzeba zastosowaÊ szeregow¹

transmisjÍ i†modu³ USB232 . W†mik-

rokontrolerach z†rodzin '51 lub AVR

wydzielono dwie linie steruj¹ce,

ktÛre oprÛcz uniwersalnych zasto-

sowaÒ jako wejúcia/wyjúcia mog¹

Jak to zrobiÊ

w†programie dla '51?

Przyk³ad oprogramowania nad-

zoruj¹cego transmisjÍ w†mikrokon-

trolerze z†grupy '51 zaczniemy

Elektronika Praktyczna 11/2003

Moduły interfejsów szeregowych

List. 1. Program obsługi przerwania od portu szeregowego

;przerwanie portu szeregowego

;-------------------

Rs_przerwanie:

push acc ;zachowanie zawartości rejestrów

push r0 ;użytych w procedurze przerwania

jb scon.1,rs_t ;przerwanie zostało spowodowane wysłaniem poprzedniego bajtu

;obsługa odczytu kolejnego bajtu

clr scon.0 ;zerowanie flagi odbioru bajtu w rejestrze SCON

mov a,#bufor_odbiorczy

add a,licznik_odebranych_bajtów

mov r0, a ;obliczenie adresu do zapisu w buforze odbiorczym

mov @r0,sbuf ;odebrany bajt z rejestru SBUF do buforu odbiorczego

inc licznik_odebranych_bajtów ;zwiększenie licznika bajtów w buforze

setb rs_rec_flag ;ustawienie flagi odbioru bajtu

jmp rs_t1

rs_t: ;obsługa wysłania kolejnego bajtu

clr scon.1 ;w rejestrze SCON zerowanie flagi zakończenia transmisji bajtu

mov a,licznik_wysylanych_bajtow

jnz rs_t2

rwaÒ. Dla wygody najlepiej to

zrobiÊ w†osobnym podprogramie,

na przyk³ad takim jak pokazano

na list. 2 .

SzybkoúÊ transmisji portu sze-

regowego zaleøy od 3†czynnikÛw:

czÍstotliwoúci kwarcu uøytego

w†oscylatorze mikrokontrolera,

wartoúci pocz¹tkowej wpisanej do

licznika T1 i†ustawienia bitu

SMOD w†rejestrze PCON. W†prak-

tyce oznacza to, øe niektÛrych

szybkoúci transmisji nie moøna

osi¹gn¹Ê, jeúli czÍstotliwoúÊ kwar-

cu bÍdzie zbyt ma³a. Standardowe

szybkoúci transmisji w†zakresie

1200...19200 bodÛw moøna osi¹g-

n¹Ê stosuj¹c kwarc o†czÍstotliwoú-

ci 11,059 MHz. W† tab. 2 zesta-

wiono wartoúci pocz¹tkowe wpi-

sywane do zegara T1 i†ustawienie

bitu SMOD dla poszczegÛlnych

szybkoúci.

W†przypadku zastosowania in-

nego kwarcu skazani jesteúmy na

eksperymentalne dobieranie war-

toúci pocz¹tkowej wpisywanej do

zegara T1. Program naleøy†jeszcze

uzupe³niÊ o†deklaracjÍ uøytych re-

jestrÛw przeznaczonych do obs³u-

gi transmisji, a†takøe wpisaÊ pod

odpowiednim adresem wektor

przerwania portu szeregowego, co

pokazano na list. 3 .

Na list. 4 pokazano kilka linii

kodu, ktÛre powinny znaleüÊ siÍ

w†programie g³Ûwnym, aby mieÊ

dostÍp do danych odebranych

;wszystkie bajty zostały wysłane

setb rs_trans_flag

;ustawienie flagi sygnalizującej wysłanie wszystkich znaków

jmp rs_t1

rs_t2:

mov a,wskaznik_pozycji_w_buforze

add a,#bufor_nadawczy ;pozycja w buforze kolejnego bajtu do wysłania

mov r0,a

mov a,@r0 ;pobranie kolejnego znaku do wysłania

mov sbuf,a ;znak do rejestru wyjściowego SBUF

inc wskaznik_pozycji_w_buforze

dec licznik_wysylanych_bajtow

rs_t1:

pop r0

;odtworzenie stanu rejestrów

pop acc

;używanych w procedurze przerwania

reti

List. 2. Program konfigurujący UART

;podprogram inicjacji transmisji szeregowej

;9600 bodów, 8 bitów danych, 1 bit stopu

;dla kwarcu mikrokontrolera 11,059MHz

;---------------------

Inicjacja:

mov SCON, #50h ;ustawienie w rejestrze SCON trybu1: 8 bitów danych 1 bit stopu

mov TMOD, #20h ;transmisja będzie taktowana zegarem T1

mov TH1, #0FDh ;wartości początkowe wpisywane do rejestrów

mov TL1, #0FDh ;zegara T1 dla szybkości transmisji 9600 bodów

anl PCON, #07Fh ;zerowanie bitu SMOD w rejestrze PCON

setb TR1 ;włączenie zegara T1

setb ES ;zezwolenie na przerwanie portu szeregowego

setb EA ;globalne zezwolenie na przerwania

clr rs_rec_flag ;kasowanie flagi sygnalizującej odbiór bajtu

mov licznik_odebranych_bajtów, #0 ;zerowanie licznika odebranych bajtów

ret

omawiaÊ od koÒca, czyli od pod-

programu obs³ugi przerwania.

W†'51 istnieje tylko jedno prze-

rwanie zwi¹zane z†transmisj¹ sze-

regow¹. Na pocz¹tku trzeba wiÍc

ustaliÊ, czy przerwanie zosta³o

wywo³ane odbiorem kolejnego

znaku, czy zakoÒczeniem wysy³a-

nia poprzedniego. I†zaleønie od

tego albo odczytany bajt ìwyl¹du-

jeî w†buforze odbiorczym, albo

kolejny bajt zostanie pobrany z†bu-

fora nadawczego i†wys³any

w†úwiat. Przyk³adowy program re-

alizuj¹cy to zadanie pokazano na

list. 1 .

Zanim przerwanie zacznie

funkcjonowaÊ, naleøy najpierw

ustawiÊ parametry transmisji sze-

regowej: szybkoúÊ, liczbÍ bitÛw

startu i†stopu, zainicjalizowaÊ re-

jestry i†flagi zwi¹zane z†trans-

misj¹ oraz w³¹czyÊ obs³ugÍ prze-

List. 3. Deklaracja rejestrów przeznaczonych do obsługi transmisji oraz

ustalenie wektora przerwania portu szeregowego

licznik_odebranych_bajtów EQU 30H

;licznik bajtów w buforze odbiorczym

licznik_wysylanych_bajtow EQU 31H

;licznik bajtów w buforze nadawczym

wskaznik_pozycji_w_buforze EQU 32H

;wskaźnik pozycji w buforze nadawczym

flagi

EQU 20h

;adres bajtu flag

rs_rec_flag

BIT flagi.0 ;flaga sygnalizacji odbioru bajtu

rs_trans_flag

BIT flagi.1 ;flaga zakończenia transmisji bajtów z buforu nadawczego

ROZMIAR_BUFOROW

EQU 8

;deklaracja rozmiaru buforów

bufor_odbiorczy: DS ROZMIAR_BUFOROW

bufor_nadawczy: DS ROZMIAR_BUFOROW

ORG 23H

jmp Rs_przerwanie

;wektor przerwania portu szeregowego

List. 4.

mov c, rs_rec_flag

jnc bufor_pusty

;w buforze odbiorczym nie ma nowych bajtów

clr ES

;zablokowanie przerwania portu szeregowego

mov r0,# bufor_odbiorczy

petla_odczytu:

mov a, @r0

;w rejestrze akumulatora bajt odczytany z bufora

...

;tutaj kod programu związany z wykorzystaniem bajtów

...

;przesłanych portem szeregowym z PC-ta

inc r0

djnz licznik_odebranych_bajtów, petla_odczytu

clr rs_rec_flag

Tab. 2. Wartości wpisywane do T1

dla różnych prędkości transmisji dla

częstotliwości kwarcu 11,059 MHz

Szybkoœæ SMOD Wartoœæ wpisywana do T1

19200

;kasowanie flagi sygnalizującej odbiór danych

setb ES

;ponowne włączenie przerwania

bufor_pusty:

Inicjacja transmisji portem szeregowym może wyglądać następująco:

... ;kod programu zapisujący do buforu nadawczego bajty danych

... ;do wysłania portem szeregowym

mov licznik_wysylanych_bajtow, # ile_bajtów ;wpisanie do licznika ilości

;wysyłanych bajtów

mov wskaznik_pozycji_w_buforze, #0

mov r0,#bufor_nadawczy

mov a,@r0 ;w akumulatorze pierwszy bajt do wysłania

inc wskaznik_pozycji_w_buforze

dec licznik_wysylanych_bajtow

mov SBUF, a

#FDh

9600

#FDh

4800

#Fah

2400

#F4h

;zapis do SBUF pierwszego bajtu inicjuje transmisję

;zawartości bufora nadawczego

1200

#E8h

clr rs_trans_flag

Elektronika Praktyczna 11/2003

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: