protokol_p2.pdf

(464 KB) Pobierz
Zakład Napędów Wieloźródłowych
Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW
Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki
Ćwiczenie P2 - protokół
Pomiar parametrów w obwodach magnetycznych
Pomiar parametrów w łączach selsynowych
Data wykonania ćwiczenia................................................................................
Zespół wykonujący ćwiczenie:
Nazwisko i imię ocena dop. do ćw.
1. .............................................................
......................
2. .............................................................
......................
3. .............................................................
......................
4. .............................................................
......................
5. .............................................................
......................
6. .............................................................
......................
7. .............................................................
......................
8. .............................................................
......................
9. .............................................................
......................
10. .............................................................
......................
Wydział SiMR PW
Rok ak. 200.../200...
Semestr...............
Grupa.................
Warszawa 2007r.
1.
Cel i zakres ćwiczenia
Celem części pierwszej ćwiczenia jest utrwalenie wybranych zagadnień o obwodach
magnetycznych, m.in. wyznaczenie krzywej magnesowania za pomocą Permeametru
Epsteina, poznanie metody pomiaru stratności magnetycznej.
Druga część ćwiczenia ma na celu zapoznanie się z budową i zasadą działania
selsynów jak również z możliwymi ich konfiguracjami i zastosowaniami.
2.
Pomiary dotyczące obwodów magnetycznych
Rys.1. Układ pomiarowy: U N – źródło napięcia zmiennego f – częstościomierz, A – amperomierz, W
watomierz, z 1 , z 2 – liczby zwojów, V – woltomierz, R 1 , R 2 – rezystory, C – kondensator, OK - oscyloskop
Rdzeń zamknięty w kształcie kwadratowej ramy tworzą cztery pakiety pasków blachy
magnetycznej. Parametry badanej próbki:
- liczba zwojów uzwojenia magnesującego z 1 = 500
- liczba zwojów uzwojenia pomiarowego z 2 = 600
- średnia długość obwodu l = 2 [m]
- przekrój próbki s = 0.0009 [m 2 ]
- masa próbki m = 10 [kg]
2.1 Badanie natężenia pola magnetycznego – krzywa magnesowania
Należy wykonać pomiary napięcia U 2 dla różnych wartości prądu magnesującego I 1 ,
przy stałej częstotliwości f. Zakres zmian prądu I 1 = 1 ... 5 [A].
Tabela 1.
f = const =
Lp.
I 1
U 2
H m
B m
µ
µ r
[A]
[V]
[A/m]
[T]
[H/m]
[-]
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Do obliczeń wykorzystuje się zależności dla Permeametru:
I
z
1
1
H
=
2
H
=
2
m
l
U
B m
=
2
4
44
sz
f
2
Wykreślić charakterystyki magnesowania: B m = f(H m ) oraz µ r = f(H m )
815621050.057.png 815621050.067.png 815621050.078.png 815621050.089.png 815621050.001.png 815621050.009.png 815621050.010.png 815621050.011.png 815621050.012.png 815621050.013.png 815621050.014.png 815621050.015.png 815621050.016.png 815621050.017.png 815621050.018.png 815621050.019.png 815621050.020.png 815621050.021.png 815621050.022.png 815621050.023.png 815621050.024.png 815621050.025.png 815621050.026.png 815621050.027.png
 
2.2 Badanie stratności magnetycznej – rozdział strat
Należy wykonać pomiary mocy i prądu dla podanych w tablicy wartości
częstotliwości oraz napięcia, których wartości odpowiadają stałym wartościom indukcji
magnetycznej przy podanych częstotliwościach.
Tabela 2.
f
Lp.
U 2
I 1
P
P Wat P Vol
m
P m /f
P n
w
P Fe
P’ n
P’ w
[Hz] [V] [A] [W] [W] [W] [W] [W/Hz] [W] [W] [W/kg] [W/kg] [W/kg]
1
40
95,5
2
42
100
3
44
105
4
46
110
5
48
115
6
50
120
7
52
124
8
54
129
9
56
134
10
58
138
11
60
145
Do obliczeń wykorzystuje się zależności dla Permeametru:
2
2
U
P
=
straty mocy w cewce napięciowej watomierza
Wat
R
W
R w – odczyt z przyrządu pomiarowego
2
2
U
P
=
straty mocy w cewce woltomierza
Vol
R
V
R V - odczyt z przyrządu pomiarowego
z
1
straty mocy w obwodzie magnetycznym
P
=
P
P
P
m
Wat
Vol
z
2
P
m
=
P
stratność
Fe
m
dla
B
=
const
m
2
P
=
P
+
P
=
af
+
bf
m
n
w
straty mocy w obwodzie magnetycznym
P
dla
1
okresu
m
=
a
+
bf
f
Rys.2. Wykres do wyznaczenia współczynników proporcjonalności (a, b) strat na histerezę i prądy wirowe
Wykonać wykres strat oraz wykreślić charakterystyki strat na histerezę i prądy wirowe
w funkcji częstotliwości, określić wartość strat na histerezę i prądy wirowe. Obliczyć
stratność próbki, oraz wykonać wykresy stratności w funkcji częstotliwości.
815621050.028.png 815621050.029.png 815621050.030.png 815621050.031.png 815621050.032.png 815621050.033.png 815621050.034.png 815621050.035.png 815621050.036.png 815621050.037.png 815621050.038.png 815621050.039.png 815621050.040.png 815621050.041.png 815621050.042.png 815621050.043.png 815621050.044.png 815621050.045.png 815621050.046.png 815621050.047.png 815621050.048.png 815621050.049.png 815621050.050.png 815621050.051.png 815621050.052.png 815621050.053.png 815621050.054.png 815621050.055.png 815621050.056.png 815621050.058.png 815621050.059.png 815621050.060.png 815621050.061.png
 
3.
Pomiary dotyczące selsynów
3.1 Wyznaczanie sił elektromotorycznych (SEM) fazowych wirnika selsynu
w funkcji kąta obrotu
Uzwojenie wzbudzenia selsynu SN połączone jest z siecią poprzez autotransformator
AT. Należy zmierzyć SEM przewodowe uzwojeń wirnika w funkcji kąta obrotu. Wyniki
pomiarów notuje się w tabeli. W trakcie pomiarów należy przy pomocy oscyloskopu określić
fazę E 12 i E 31 dla α = 0°, a dla α = 90° fazę E 23
Lp. U 45 = U n =...... [V] = const
Wyniki pomiarów Wyniki obliczeń
α [°] E 12 [V] E 23 [V] E 31 [V] E 1 [V] E 2 [V] E 3 [V]
Po wykonaniu pomiarów należy narysować wykresy E 12 , E 23 , E 31 w funkcji kąta α.
Obliczamy SEM fazowe i wykonujemy wykresy E 1 , E 2 , E 3 w funkcji kąta α.
Rys. 3. Schemat układu do wyznaczania sił elektromotorycznych uzwojeń fazowych wirnika selsynu w
zależności od położenia wirnika: SN – badany selsyn nadawczy, 1, 2, 3 – zaciski uzwojenia wirnika
badanego selsynu, 4, 5 – zaciski uzwojenia wzbudzenia badanego selsynu, V 1 – woltomierz
elektromagnetyczny, V 2 - woltomierz elektromagnetyczny, AT – auto transformator, W – wyłącznik,
OK. - oscyloskop
3.2 Pomiar statyczny momentu Ms selsynu odbiorczego w funkcji kąta Θ
Do uzwojeń wzbudzenia SN i SO należy włączyć napięcie sinusoidalnie zmienne zaś
wirnik selsynu nadawczego unieruchomić w położeniu zerowym.
Rys. 4. Schemat układu do wyznaczania statycznego momentu synchronizującego selsynu odbiorczego w
funkcji kata niezgodności selsynów we wskaźnikowym łączu selsynowym: SN – selsyn nadawczy,
SO – selsyn odbiorczy, 1, 2, 3, - zaciski uzwojeń wirników badanych selsynów, A – amperomierz
elektromagnetyczny, AT – autotransformator, V - woltomierz elektromagnetyczny, H – hamulec,
W – wyłącznik
815621050.062.png 815621050.063.png 815621050.064.png 815621050.065.png 815621050.066.png 815621050.068.png 815621050.069.png 815621050.070.png 815621050.071.png 815621050.072.png 815621050.073.png 815621050.074.png 815621050.075.png 815621050.076.png 815621050.077.png 815621050.079.png 815621050.080.png 815621050.081.png 815621050.082.png 815621050.083.png 815621050.084.png 815621050.085.png 815621050.086.png 815621050.087.png 815621050.088.png
 
Po obciążeniu selsynu odbiorczego momentem M s należy odczytać kąt obrotu α SO
wirnika tego selsynu. Pomiary dokonuje się dla obu kierunków obrotu selsynu SO. Do
notowania wyników służy tabela. Na podstawie wyników wykreślimy krzywą M s (θ), a
następnie graficznie wyznaczymy sztywność łącza.
U = U n = ... [V] = const α SN = 0°
αSO [°]
Θ [°]
P [N]
M s [N m ]
3.3
Wyznaczanie SEM selsynu transformatorowego w funkcji kąta Θ
Podczas badań wirnik selsynu jest unieruchomiony. Obracamy wirnik selsynu SN.
Rys. 5. Schemat układu do wyznaczania wyjściowej siły elektromotorycznej selsynu transformatorowego
w funkcji kata niezgodności położeń wirników selsynów: SN – selsyn nadawczy, ST – selsyn
transformatorowy, 1, 2, 3, - zaciski uzwojeń wirników badanych selsynów, 4, 5 - zaciski uzwojeń
wzbudzenia badanych selsynów, AT – autotransformator, V 1 - woltomierz elektromagnetyczny,
V 2 - woltomierz elektromagnetyczny, W – wyłącznik
O dczytujemy wskazania woltomierza V 2 . Wyniki pomiarów należy zanotować w tabeli.
Θ [°]
E [V]
Na podstawie pomiarów wykonujemy wykres E(θ), a następnie określamy czułość
selsynu transformatora.
3.4 Badanie łącza różnicowego
Łącze tego typu stosuje się w przypadku gdy selsyn – odbiornik ma reagować na
sygnały przekazywane z dwóch różnych selsynów – nadajników. Selsyn – odbiornik
różnicowy jest selsynem trójfazowym, który otrzymuje sygnały od dwóch selsynów –
nadajników o wartościach zależnych od położeń kątowych ich wałów.
Rys. 6. Schemat łącza różnicowego. SN1, SN2 Selsyny nadawcze jednofazowe: 4 – 5 uzwojenie stojana,
1 – 2 – 3 uzwojenie wirnika – trójfazowe, 1 – 2 – 3 uzwojenie stojana trójfazowe
815621050.090.png 815621050.091.png 815621050.092.png 815621050.093.png 815621050.094.png 815621050.095.png 815621050.096.png 815621050.097.png 815621050.098.png 815621050.002.png 815621050.003.png 815621050.004.png 815621050.005.png 815621050.006.png 815621050.007.png 815621050.008.png
 
Zgłoś jeśli naruszono regulamin