PLC_Programowanie_w_STL.pdf

Centrum Szkoleniowe

Systemów Automatyki

INTEX SP. z o.o.

ul. Wincentego Pola 16

44-100 GLIWICE

tel. 032 230 75 16, 032 339 31 53

fax 032 230 75 17

www.intex.com.pl

intex@intex.com.pl

____________________________________________ ____ _________________________________________________________________

INTEX Sp. z o.o. | 44-100 Gliwice, ul. W. Pola 16 | Tel. 032 2307516 | Fax 032 2307517 | intex@intex.com.pl | www.intex.com.pl | NIP: 631-000-88-84

zarej. pod nr KRS 0000134132 w Sądzie Rejonowym w Gliwicach, X Wydział Gospodarczy Krajowego Rejestru Sądowego | Kapitał zakł: 200.000 PLN

Ćwiczenia w STL - wersja 091227 - strona 1/44

Ważne wskazówki dotyczące bezpieczeństwa!

Przykładowe aplikacje i rozwiązanie zawarte w tym podręczniku należy traktować jako

uproszczone i niekompletne pod względem przedstawionego schematu oraz warunków jakie

należy uwzględnić w rzeczywistej aplikacji.

INTEX Sp. z o.o. nie odpowiada za poprawność i kompletność aplikacji tworzonych przez

uczestników szkolenia.

Ponieważ opisane w podręczniku ćwiczenia w trakcie szkolenia są przeprowadzane

z wykorzystaniem dedykowanego stanowiska szkoleniowego, niezależne od sposobu ich

realizacji w żadnym wypadku nie dojdzie do uszkodzenia mienia ani zranienia osób.

Uczestnik szkolenia/użytkownik dokumentacji musi jednak mieć świadomość, że każda

ingerencja w system sterowania maszyną/instalacją wiąże się z dużym zagrożeniem!

W wyniku ingerencji, istniejące funkcje bezpieczeństwa mogą zostać wyłączone lub pominięte.

Część instalacji może zostać w sposób niezamierzony lub niebezpieczny uruchomiona,

zatrzymana, zasilona lub wprawiona w ruch. Zdarzenia te w następstwie mogą doprowadzić do

przerwy w produkcji, szkód materialnych czy też niebezpieczeństwa zranienia lub śmierci

personelu obsługi.

Każda ingerencja w system sterowania maszyną/instalacją podlega z tego powodu

szczególnym wymaganiom bezpieczeństwa i dlatego może być przeprowadzona tylko

i wyłącznie pod ścisłym nadzorem doświadczonego i odpowiednio uprawnionego personelu

technicznego!

Wszelkie prawa zastrzeżone.

Żadna część tej pracy nie może być powielana i rozpowszechniana w jakiejkolwiek formie

i w jakikolwiek sposób włącznie z fotokopiowaniem lub przy użyciu innych systemów, bez

pisemnej zgody wydawcy.

Autor dołożył wszelkich starań, by zawarte w tym skrypcie informacje były kompletne i rzetelne.

Nie bierze jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane z tym

ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich.

Występujące w tekście zastrzeżone znaki firm są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź

towarowymi ich właścicieli.

____________________________________________ ____ _________________________________________________________________

INTEX Sp. z o.o. | 44-100 Gliwice, ul. W. Pola 16 | Tel. 032 2307516 | Fax 032 2307517 | intex@intex.com.pl | www.intex.com.pl | NIP: 631-000-88-84

zarej. pod nr KRS 0000134132 w Sądzie Rejonowym w Gliwicach, X Wydział Gospodarczy Krajowego Rejestru Sądowego | Kapitał zakł: 200.000 PLN

Ćwiczenia w STL - wersja 091227 - strona 2/44

Spis treści

I. Wprowadzenie ….......................................................................................... 4

II. Dlaczego tworzyć program jako lista instrukcji? …........................................ 4

III. Format zapisu programu w STL …................................................................ 6

IV. Połączenie szeregowe – operacja AND ….................................................... 7

V. Połączenie równoległe – funkcja OR …........................................................ 11

VI. Operacje grupowania …................................................................................ 15

VII. Ustawianie i kasowanie w zapisie STL – przerzutniki S, R …....................... 17

VIII. Wykrywanie zbocza – FP, FN …................................................................... 18

IX. Ustawienie i kasowanie RLO – funkcje SET i CLR …................................... 19

X. Negacja bieżącego stanu RLO – funkcja NOT …......................................... 21

XI. Wywoływanie bloków programowych – UC, CC, CALL …............................ 21

XII. Zakończenie bloku – BEC, BEU …............................................................... 24

XIII. Przenoszenie danych – L, T …..................................................................... 25

XIV. Zliczanie zdarzeń – liczniki ........................................................................... 28

XV. Operacje porównywania – komparatory ….................................................... 30

XVI. Funkcje arytmetyczne …............................................................................... 32

XVII. Realizacja opóźnienia – układy czasowe ….................................................. 33

XVIII. Operacje skoku – JU, JC, JCN …................................................................. 37

XIX. Rozwiązania zadań …................................................................................... 40

____________________________________________ ____ _________________________________________________________________

INTEX Sp. z o.o. | 44-100 Gliwice, ul. W. Pola 16 | Tel. 032 2307516 | Fax 032 2307517 | intex@intex.com.pl | www.intex.com.pl | NIP: 631-000-88-84

zarej. pod nr KRS 0000134132 w Sądzie Rejonowym w Gliwicach, X Wydział Gospodarczy Krajowego Rejestru Sądowego | Kapitał zakł: 200.000 PLN

Ćwiczenia w STL - wersja 091227 - strona 3/44

I. Wprowadzenie

Celem tego podręcznika jest podsumowanie i ugruntowanie wiadomości w zakresie zapisu oraz

analizy programu w języku STL dla osób, które ukończyły kurs PODSTAWOWY S7

przygotowujących się do odbycia szkolenia ZAAWANSOWANY S7 w firmie INTEX.

Zestaw ćwiczen przeznaczony jest do samodzielnej nauki, nie wymaga dostępu do komputera

wyposażonego w oprogramowanie STEP7.

II. Dlaczego tworzyć program jako lista instrukcji ?

Środowisko STEP 7 w podstawowej wersji pozwala na zapis programu na jeden z trzech

sposobów.

Pierwszy sposób, najbardziej intuicyjny dla osób mających doświadczenie

w projektowaniu obwodów elektrycznych, to schemat drabinkowy (stykowy) – LAD ( LA dder

D iagram). Wykorzystuje się tutaj elementy, które nawiązują do obwodów elektrycznych.

Przykład programu zapisanego w LAD

Drugi sposób to schemat funkcyjny – FBD ( F unction B lock D iagram) . Ten sposób reprezentacji

nawiązuje do projektowania układów elektronicznych. Programista ma więc do czynienia

z bramkami AND, OR, XOR oraz bloczkami realizującymi określone funkcje.

Przykład programu w FBD

Trzeci sposób to STL ( ST atement L ist), w swojej formie przypomina assembler (język instrukcji

procesora). Ten sposób programowania będzie najbardziej intuicyjny dla osób, które mają

doświadczenie w programowaniu w językach niskiego poziomu np. w programowaniu

mikrokontrolerów.

____________________________________________ ____ _________________________________________________________________

INTEX Sp. z o.o. | 44-100 Gliwice, ul. W. Pola 16 | Tel. 032 2307516 | Fax 032 2307517 | intex@intex.com.pl | www.intex.com.pl | NIP: 631-000-88-84

zarej. pod nr KRS 0000134132 w Sądzie Rejonowym w Gliwicach, X Wydział Gospodarczy Krajowego Rejestru Sądowego | Kapitał zakł: 200.000 PLN

Ćwiczenia w STL - wersja 091227 - strona 4/44

Przykład programu w STL

Który język zapisu programu wybrać ?

Jeżeli programiście pozostawiono wybór (nie jest narzucony przez standard zakładu, ani przez

wymagania zdefiniowane przez klienta) można wybrać ten, w którym autor programu czuje się

najswobodniej.

Istnieją jednak pewne ograniczenia. Dużą część programów można zapisać w LAD lub FBD,

ale istnieją pewne operacje (np. adresowanie pośrednie), w których programista nie ma wyboru

i musi skorzystać z zapisu STL.

Dostępność funkcji w poszczególnych językach można przedstawić na podstawie poniższego

diagramu:

STL

LAD

FBD

Obszary LAD i FBD w przeważającej części pokrywają się.

Jednak wszystko to, co można zrealizować w językach LAD i FBD,

i znacznie więcej, można zrobić w STL

Zalety języka STL

+ większe możliwości niż LAD czy FBD

+ większa swoboda programowania niż w językach graficznych

+ szybsze pisanie kodu (po osiągnięciu pewnej wprawy)

+ możliwość umieszczania komentarza do każdej linii kodu

Wady STL

- trudniejsza, mniej intuicyjna analiza kodu programu

- wymagane większe doświadczenie programisty, a przede wszystkim od osoby

pracującej z programem (utrzymanie ruchu)

____________________________________________ ____ _________________________________________________________________

INTEX Sp. z o.o. | 44-100 Gliwice, ul. W. Pola 16 | Tel. 032 2307516 | Fax 032 2307517 | intex@intex.com.pl | www.intex.com.pl | NIP: 631-000-88-84

zarej. pod nr KRS 0000134132 w Sądzie Rejonowym w Gliwicach, X Wydział Gospodarczy Krajowego Rejestru Sądowego | Kapitał zakł: 200.000 PLN

Ćwiczenia w STL - wersja 091227 - strona 5/44

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: