Sterownik programowalny CQM1H (2002).pdf

(4060 KB) Pobierz

OMRON

Sterownik programowalny

SY SMAC

SMAC

SY

CQM1H

W y¿szy

y¿szy

poziom

sterowania

818264196.213.png

OMRON

SY SMAC

SMAC

SY

CQM1H

Wydanie 2001/2002

818264196.224.png

SPIS TREŒCI

strona

Modu³y CPU……………………………..1

Zasilacze ………………………………...2

Karty pamiêci ……………………………3

Specyfikacja …………………………….4

Funkcje wejœæ/wyjœæ ……………………9

Adresowanie wejœæ/wyjœæ ……………..11

Przegl¹d instrukcji ……………………...12

Specyfikacja wejœæ/wyjœæ ……………...15

Karty opcjonalne ………………………..20

Modu³y komunikacyjne ………………...32

Modu³y wejœæ/wyjœæ …………………….34

Wymiary …………………………………47

Urz¹dzenia programuj¹ce ……………..50

Zestawienie ……………………………..52

Urz¹dzenia dodatkowe ………………...57

Mo¿liwoœæ rozbudowy

Standardowy zestaw mo¿e byæ ³atwo rozszerzony o potrzebne funkcje za pomoc¹

specjalnych kart opcjonalnych

Dziêki unikalnej konstrukcji istnieje

mo¿liwoœæ rozbudowy systemu za

pomoc¹ nastêpuj¹cych kart opcjo-

nalnych:

- karta pozycjonera

- karta szybkich wejœæ

- karta wejœæ/wyjœæ analogowych

- karta nastawników analogowych

- karta enkodera absolutnego

- karta portów komunikacyjnych

Idealny do uk³adów pozycjonuj¹cych

l Karta pozycjonera

Odczyt po³o¿enia bezpoœrednio z absolutnego

przetwornika obrotowo-impulsowego

Przetwornik obrot.-imp.

(max. 2 szt.; do 50 kHz)

(

Modu³ po-

zycjonera

l

Karta enkodera absolutnego

Sterownik silnika

Karta enkodera absolutnego

2 wyjœcia impulsowe

(50 kHz max.)

Przetwornik

obrotowo-impulsowy

(do 2 szt.; 4 kHz)

Wbudowany MACRO PROTOCOL

Silnik serwo lub

silnik krokowy

l Karta portów komunikacyjnych

Karta portów komunikacyjnych

Port RS-232C

4 nastawniki analogowe pozwala-

laj¹ce na zmianê 4-ech rejestrów

bezpoœrednio w sterowniku

Port RS-422A/485

l

Karta nastawników analogowych

Karta nastawników analogowych

Srubokrêt

Nastawniki s¹ przypisane do

odpowiednich rejestrów pamiêci

sterownika (obszar AR)

Odczyt 4-ech szybkich

wejœæ do 500 kHz.

l

Karta szybkich wejœæ

Zintegrowane 4 wejœcia

i 2 wyjœcia analogowe

Karta szybkich wejœæ

l

Karta wejœæ/wyjœæ analogowych

Karta wejœæ/wyjœæ analogowych

4 wejœcia

analogowe

2 wyjœcia

analogowe

np. przetwornik obr.-imp.

(

Pe³na kompatybilnoœæ z wewnêtrznym systemem CQM1

Uniwersalna konfiguracja systemu

Wszystkie komponenty i modu³y sterownika CQM1 mog¹ byæ

wykorzystane dla CQM1H. Program sterownika CQM1 mo¿e

byæ za³adowany bezpoœrednio do CQM1H.

Sterownik CQM1H nie wymaga ¿adnej p³yty bazowej. Zasilacz,

jednostka CPU i modu³y s¹ montowane bezpoœrednio na

szynie DIN. Z jednostk¹ CPU jest standardowo zintegrowanych

16 wejœæ cyfrowych i 2 kieszenie na opcjonalne karty.

Sterownik CQM1H mo¿e byæ w³¹czony w sieæ CLK dziêki

modu³owi sieciowemu, montowanemu miêdzy zasilaczem

a jednostk¹ CPU.

Zwiêkszenie pamiêci i szybkoœci

wykonywania programu

Pojemnoœæ pamiêci programu, obszaru danych oraz obszaru I/O

zosta³a podwojona. Podstawowy czas wykonywania instrukcji

zosta³ zmniejszony z 0.50 µs do 0.375 µs, co oznacza skrócenie

czasu wykonywania pêtli programowej o oko³o 25%.

818264196.235.png

818264196.246.png

818264196.001.png

818264196.012.png

818264196.023.png

818264196.034.png

818264196.045.png

818264196.056.png

818264196.066.png

818264196.077.png

818264196.088.png

818264196.099.png

818264196.110.png

818264196.121.png

818264196.132.png

818264196.143.png

818264196.154.png

818264196.165.png

818264196.176.png

818264196.180.png

818264196.181.png

818264196.182.png

818264196.183.png

818264196.184.png

818264196.185.png

818264196.186.png

818264196.187.png

818264196.188.png

818264196.189.png

818264196.190.png

818264196.191.png

818264196.192.png

818264196.193.png

818264196.194.png

818264196.195.png

818264196.196.png

818264196.197.png

818264196.198.png

818264196.199.png

818264196.200.png

818264196.201.png

818264196.202.png

818264196.203.png

818264196.204.png

818264196.205.png

818264196.206.png

818264196.207.png

818264196.208.png

818264196.209.png

818264196.210.png

818264196.211.png

818264196.212.png

818264196.214.png

818264196.215.png

818264196.216.png

818264196.217.png

818264196.218.png

818264196.219.png

818264196.220.png

818264196.221.png

818264196.222.png

818264196.223.png

818264196.225.png

818264196.226.png

818264196.227.png

818264196.228.png

818264196.229.png

818264196.230.png

818264196.231.png

818264196.232.png

818264196.233.png

818264196.234.png

818264196.236.png

818264196.237.png

818264196.238.png

818264196.239.png

818264196.240.png

818264196.241.png

818264196.242.png

818264196.243.png

818264196.244.png

818264196.245.png

818264196.247.png

818264196.248.png

818264196.249.png

818264196.250.png

818264196.251.png

818264196.252.png

818264196.253.png

818264196.254.png

818264196.255.png

818264196.256.png

818264196.002.png

818264196.003.png

818264196.004.png

818264196.005.png

818264196.006.png

818264196.007.png

818264196.008.png

818264196.009.png

818264196.010.png

818264196.011.png

818264196.013.png

818264196.014.png

818264196.015.png

818264196.016.png

818264196.017.png

818264196.018.png

818264196.019.png

818264196.020.png

818264196.021.png

818264196.022.png

818264196.024.png

818264196.025.png

818264196.026.png

818264196.027.png

818264196.028.png

818264196.029.png

818264196.030.png

818264196.031.png

818264196.032.png

818264196.033.png

818264196.035.png

818264196.036.png

818264196.037.png

818264196.038.png

818264196.039.png

818264196.040.png

818264196.041.png

818264196.042.png

818264196.043.png

818264196.044.png

818264196.046.png

818264196.047.png

818264196.048.png

818264196.049.png

818264196.050.png

818264196.051.png

818264196.052.png

818264196.053.png

818264196.054.png

818264196.055.png

zale¿nie od potrzeb.

Dziêki w³¹czeniu sterownika CQM1H w sieæ Controller Link mo¿na ³atwo wymieniaæ

dane z innymi sterownikami lub komputerem.

Sterownik CQM1H daje mo¿liwoœæ w³¹czenia go do sieci

Controller Link za pomoc¹ przewodu - skrêtki dwu¿y³owej,

co umo¿liwia prost¹ wymianê danych miêdzy innymi

wêz³ami sieci (inne sterowniki lub komputer osobisty).

Du¿a szybkoœæ

2 Mbps

Du¿a pojemnoœæ

Pojemnoœæ obszaru wynosi

32,000 s³ów/sieæ

do 8,000 s³ów/wêze³

Personal computer (PC)

Maksymalna rozpiêtoœæ: 1 km Maksymalna liczba wêz³ów: 32

CQM1H

CQM1H

CQM1H

CQM1H

driver

Unit.

or

ses.

Poszerzone mo¿liwoœci komunikacyjne

dziêki karcie portów komunikacyjnych

Mo¿liwoœæ rozpraszania systemu

za pomoc¹ modu³u CompoBus/S.

Dziêki karcie portów komunikacyjnych z zintegrowan¹ funkcj¹

MACRO PROTOCOL mo¿na w prosty sposób pod³¹czyæ

do sterownika dowolne urz¹dzenie peryferyjne, jak np. czytnik

kodów paskowych, regulator temperatury, system identyfikacji

radiowej, itp.

Dziêki modu³owi CompoBus/S sterownik mo¿e obs³ugiwaæ aplikacje

rozproszone, minimalizuj¹c po³¹czenia do przewodu dwu¿y³owego.

CQM1-SRM21-V1

CompoBus/S

Modu³ Master

CQM1H

Maksymalna rozpiêtoœæ: 500 m

Slave

Slave

Czytnik kodów Regulator System

paskowych temperatury identyfikacji

Slave

radiowej

Slave

818264196.057.png

818264196.058.png

818264196.059.png

818264196.060.png

818264196.061.png

818264196.062.png

818264196.063.png

818264196.064.png

818264196.065.png

818264196.067.png

818264196.068.png

818264196.069.png

818264196.070.png

818264196.071.png

818264196.072.png

818264196.073.png

818264196.074.png

818264196.075.png

818264196.076.png

818264196.078.png

818264196.079.png

818264196.080.png

818264196.081.png

818264196.082.png

818264196.083.png

818264196.084.png

818264196.085.png

818264196.086.png

818264196.087.png

818264196.089.png

818264196.090.png

818264196.091.png

818264196.092.png

818264196.093.png

818264196.094.png

818264196.095.png

818264196.096.png

818264196.097.png

818264196.098.png

818264196.100.png

818264196.101.png

818264196.102.png

818264196.103.png

818264196.104.png

818264196.105.png

818264196.106.png

818264196.107.png

818264196.108.png

818264196.109.png

818264196.111.png

818264196.112.png

818264196.113.png

818264196.114.png

818264196.115.png

818264196.116.png

818264196.117.png

818264196.118.png

818264196.119.png

818264196.120.png

818264196.122.png

818264196.123.png

818264196.124.png

818264196.125.png

818264196.126.png

818264196.127.png

818264196.128.png

818264196.129.png

818264196.130.png

818264196.131.png

818264196.133.png

818264196.134.png

818264196.135.png

818264196.136.png

818264196.137.png

818264196.138.png

818264196.139.png

818264196.140.png

818264196.141.png

818264196.142.png

818264196.144.png

818264196.145.png

818264196.146.png

818264196.147.png

818264196.148.png

818264196.149.png

818264196.150.png

818264196.151.png

818264196.152.png

818264196.153.png

818264196.155.png

818264196.156.png

818264196.157.png

818264196.158.png

818264196.159.png

818264196.160.png

818264196.161.png

818264196.162.png

818264196.163.png

818264196.164.png

818264196.166.png

818264196.167.png

818264196.168.png

818264196.169.png

818264196.170.png

818264196.171.png

818264196.172.png

818264196.173.png

818264196.174.png

818264196.175.png

818264196.177.png

818264196.178.png

818264196.179.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Zasilacze S8VM.pdf (463 KB)
Sterowniki programowalne SYSMAC CS1 Katalog (2004).pdf (10812 KB)
Sterowniki programowalne Sysmac CJ1 katalog (2004).pdf (15463 KB)
ZEN Support Software Operation Manual (2003).pdf (2221 KB)
Sterownik programowalny CQM1H (2002).pdf (4060 KB)

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin