MAN zdr_ksmstep05_fms_pl(1).pdf

PORT KOMUNIKACJI ZDR Z INDYWIDUALNYM MODUŁEM STEROWANIA

DLA ZEWNĘTRZNYCH UKŁADÓW STEROWANIA PRĘDKOŚCIĄ

OBROTOWĄ I PORTEMFMS PRZY TGA

1. Zakres zastosowania

2. Stosowane określenia i skróty

3. Współobowiązujące normy i dyrektywy

4. Adresy i kompetencje

5. Ogólne wskazówki do portu komunikacji ZDR z KSM

6. Wskazówki dotyczące parametryzacji KSM

6.1 Podstawowa funkcja przy regulacji pośredniej prędkości obrotowej

6.2 Możliwości parametryzacji KSM

7. Port A-CAN z portem FMS

7.1 Ogólne

7.2 Parametryzacja A-CAN

7.3 Informacje o stanie eksploatacyjnym pojazdu na A-CAN

7.4 Możliwe wywołania w KSM poprzez A-CAN

7.5 Wiadomości nadawane na A-CAN

7.6 Wiadomości odbierane na A-CAN

7.7 Przetwarzanie informacji KSM/FFR w przypadku wartości zadanej przez wiadomość KSM1_A

8. Opis styków i schemat połączeń

9. Realizacja i miejsce montażu przyłącza

10. Przykłady połączeń

Elektryczne i elektroniczne złącza TG - ZDR-KSM_ Step05_FMS 1

Obszar zastosowania

Opis przyłączy kierowany jest do wszystkich producentów nadwozi, którzy potrzebują „zewnętrznego sterowania prędkością obrotową”

przy pojeździe użytkowym MAN. Port opisany w niniejszym dokumencie uzupełnia seryjny port komunikacji ZDR z FFR rozszerzając go

tym samym o wiele kolejnych funkcji. Przez port CAN w KSM (A-CAN) można podłączyć port systemu zarządzania taborem (port FSM).

Opisana tu realizacja przyłączy dotyczy pojazdów serii „Trucknology ® Generation“ (TG).

Stosowane określenia i skróty

Przy oznaczaniu styków zastosowano następujące określenia specjalistyczne lub skróty:

Określenie/Skrót Objaśnienie

A-CAN CAN Nadwozia

AUS Wyłączenie funkcji FGR/FGB/ZDR

DBG Ograniczenie prędkości obrotowej

DE Wejście cyfrowe

EMV Zgodność elektromagnetyczna

FFR Komputer kontroli pojazdu

FGR/FGB/ZDR Regulacja prędkości pojazdu/ograniczenie prędkości pojazdu/regulacja pośredniej prędkości obrotowej

FIN Numer identyﬁ kacyjny pojazdu wg ISO 3779 lub normy MAN 1036-7

FMS System zarządzania taborem

Skrzynia-N Neutralny stan skrzyni biegów

GMT Greenwich Mean Time

HGB Ograniczenie prędkości maksymalnej

Włącznik-High-side Wyjście przełączające do zacisku 30 (+U BAT )

HP ZF- Automatyczna skrzynia biegów HP…

KSM Indywidualny moduł sterowania

KS Zwarcie

LED Dioda elektroluminescencyjna

Włącznik- Low-side Wyjście przełączające do zacisku 31 (-U BAT )

M3135

Norma zakładowa MAN (litera M + 4-cyfrowy numer)

MAN-cats II ®

Komputerowy system diagnostyczny warsztatów MAN

MBG

Ograniczenie momentu obrotowego

MEMORY

Wznowienie zapamiętanej funkcji

Napęd dodatkowy

NMV

Wbudowany napęd dodatkowy zależny od silnika

Styk, terminal

PWM

Modulacja długości impulsów

PTO

Power take off

Bieg R

Bieg wsteczny

SET-

Spowalnianie ew. zmniejszanie i zadawanie prędkości obrotowej

SET+

Przyśpieszanie ew. podnoszenie i zadawanie prędkości obrotowej

Urządzenie sterujące

T-CAN

CAN zespołu napędowego (CAN = Controller Area Network)

+U BAT

Biegun dodatni akumulatora

-U BAT

Biegun ujemny akumulatora

Elektryczne i elektroniczne złącza TG - ZDR-KSM_ Step05_FMS 2

UTC

Universal Time Code

VIN

vehicle identiﬁ cation number wg ISO 3779 lub normy MAN M 1036-7

ZBR

Centralny komputer pokładowy

ZDR

Regulacja/regulator pośredniej prędkości obrotowej

3. Współobowiązujące normy i dyrektywy

W każdym przypadku aktualne dyrektywy konstrukcyjne dla samochodów ciężarowych i ciągników siodłowych, a w szczególności

broszura „Elektryka“ i „Trucknology ® Generation“; łącznie ze wszystkimi dodatkami w informacjach dla producentów nadwozi.

• MAN – broszura obciążeń – przekaźniki do pojazdów użytkowych

• MAN – norma M 3285 (EMV) oraz wytyczna 72/245/EWG wraz z 95/54/EWG

• MAN – norma M3135 (instalacje elektryczne)

• Norma MAN M 1036-7 (numer identyﬁ kacyjny pojazdu)

• DIN 40 050

• DIN 40 839 część 1, 3 i 4

• DIN 57 879, część 3

• VDE 0879, część 3

• VG 95 370 do 95 377

• MIL-STO 461 i 462

• ISO 11898-24V

• SAE J1939/ff

• Specyﬁ kacja Bosch 2.0B

• ISO 3779

• FMS-Strandard (www.fms-standard.com)

4. Adresy i kompetencje

Źródła odniesienia wynikają z dyrektyw konstrukcyjnych MAN dla pojazdów ciężarowych. Dyrektywy są dostępne w:

MAN Nutzfahrzeuge AG / Abt. ESC (Fax: +49 089 1580 4264)

Postfach 50 06 20

D-80976 München

Elektryczne i elektroniczne złącza TG - ZDR-KSM_ Step05_FMS 3

5. Ogólne wskazówki do portu komunikacji ZDR z KSM

• To przyłącze nie wchodzi w skład wyposażenia seryjnego i musi być zamawiane oddzielnie.

• W celu umożliwienia fabrycznego zaprogramowania, wymagane parametry sterownika KSM oraz ograniczenia prędkości

obrotowej, momentu obrotowego i in. należy przekazać do punktu sprzedaży MAN podczas ﬁ nalizowania zlecenia.

• Wyposażenie urządzenia „Start-Stop” jest systemem niezależnym od zewnętrznego sterowania prędkością obrotową i musi być

zamawiane oddzielnie. Przewody dla oddzielnego elementu obsługowego (Silnik – Start-Stop) mogą leżeć zrolowane na

końcu ramy.

• Wyposażenie w „blokadę jazdy wstecz dla śmieciarek” nie jest częścią składową przyłącza i należy ją zamawiać oddzielnie.

• Podczas okablowywania przyłącza wymagane jest zachowanie szczególnej ostrożności, ponieważ jest to istotna

ingerencja w sieć pokładową i w okablowanie elektroniki.

• Dopuszcza się stosowanie wyłącznie instalacji elektrycznych odpowiadających normie MAN 3135.

• Należy stosować tylko takie przekaźniki, które odpowiadają warunkom określonym w broszurze ﬁ rmy MAN dotyczącej obciążeń

przekaźników dla okablowania zewnętrznego.

• Zaciskanie terminali należy wykonać w sposób należyty, uwzględniając wskazania ich producenta.

• Zewnętrzne elementy obsługowe nadwozia muszą być odpowiednie dla stopnia ochrony IP69K zgodnie z normą DIN 40 050

i dodatkowo muszą być zabezpieczone przed ingerencją osób nieupoważnionych.

• Zasilanie (+U BAT ) agregatów i sterowników należących do nadwozia musi być pobierane z akumulatorów poprzez oddzielne

i właściwe zabezpieczenie instalacji. Pobieranie +12V tylko z jednego akumulatora jest niedopuszczalne.

• Jako instalacja masy powinien być zastosowany oddzielny przewód przyłączony do punktu masowego przy łożu silnika (rama

pojazdu nie może być wykorzystywana jako instalacja masy).

• Różne potencjały masy okablowania zewnętrznego nie mogą być łączone.

• Okablowanie przyłącza musi być odprzężone od obwodu prądu obciążenia sterowników nadwozia.

• Zewnętrzne okablowanie musi spełniać wymagania normy MAN M 3285 dla systemu pojazdu użytkowego.

Urządzenia radiotechniczne takie, jak np. zdalne sterowanie, nie mogą mieć wpływu na żadne funkcje, które zostały opisane

we wspomnianej normie.

• Przykłady połączeń opublikowane przez ﬁ rmę MAN w celu ich unaocznienia, nie stanowią wskazówek konstrukcyjnych.

Kto podejmuje się okablowania przyłącza, ten ponosi w tym zakresie odpowiedzialność.

Elektryczne i elektroniczne złącza TG - ZDR-KSM_ Step05_FMS 4

6. Wskazówki dotyczące parametryzacji KSM

6.1 Podstawowa funkcja przy regulacji pośredniej prędkości obrotowej

• Parametryzacja poszczególnych trybów ZDR następuje w FFR. Poprzez seryjny port ZDR (FFR) poszczególne tryby mogą być

wybierane zewnętrznie (spoza kabiny kierowcy).

• Możliwości parametryzacji FFR oraz konﬁ guracja styków „portu komunikacji ZDR z FFR“ zostały opisane w dokumencie

„Port komunikacji ZDR z komputerem kontroli pojazdu dla zewnętrznych sterowań przy TG“.

• Dzięki „portowi komunikacji ZDR z KSM“ funkcje elementu obsługowego tempomatu takie jak ‚SET+“, ‚SET-“, „MEMORY“ i

„AUS“ mogą być dostępne na zewnątrz (poza kabiną kierowcy).

• Ponadto mogą być realizowane kolejne pośrednie prędkości obrotowe poprzez aktywowanie ograniczenia prędkości obrotowej.

6.2. Możliwości parametryzacji KSM

W przypadku KSM przy pomocy MAN-cats II ® mogą być parametryzowane następujące funkcje:

• Ograniczenie prędkości obrotowej i momentu obrotowego:

Poprzez aktywację odpowiedniego styku ogr. pręd./mom. Obr. (X1997/pin 1 i 2) dokonuje się wyboru sparametryzowanego

ograniczenia prędkości obr. i momentu obrotowego.

Ustawienie fabryczne:

Sygnał

Prędkość obrotowa

Moment obr.

Ograniczenie prędkości obr./Momentu obr. 0

4000 obr./min

100%

Ograniczenie prędkości obr./Momentu obr. 1

1500 obr./min

100%

Ograniczenie prędkości obr./Momentu obr. 2

1800 obr./min

100%

Ograniczenie prędkości obr./Momentu obr. 3

1200 obr./min

100%

• Prędkość obrotowa silnika:

Parametryzowana jest ilość impulsów obrotowych (ilość impulsów na obrót silnika) oraz próg prędkości obrotowej, od której

będzie przekazywany sygnał prostokątny (współczynnik trwania 50/50).

Ustawienie fabryczne:

Sygnał

Ilość impulsów obrotowych

Próg prędkości obrotowej

Prędkość obrotowa silnika

60 obr./min

•

Cyfrowe wejścia ZDR:

Można sparametryzować, czy wejścia (SET+/-, MEMORY i AUS) będą podtrzymywane.

Jeżeli wejścia będą podtrzymywane, to ewentualny odpowiedni sygnał z A-CAN zostanie zignorowany.

Jeżeli wejścia nie będą podtrzymywane, to ewentualny sygnał z A-CAN zostanie przekazany dalej, a możliwe połączenie wejść

cyfrowych zignorowane.

Ustawienie fabryczne:

Obsługa ZDR

Wejścia cyfrowe

Wywołanie A-CAN

SET +/-, MEM, UIT

•

Przyłącze A-CAN:

Możliwości parametryzacji portu A-CAN patrz rozdział 7.2.

Elektryczne i elektroniczne złącza TG - ZDR-KSM_ Step05_FMS 5

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: