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Funktionsbeschreibung

Y 445 S00 003-CC0

EDC15C B079.CC0

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Funktionsbeschreibung

EDC15C B079.CC0

Y 445 S00 003

Januar 05 2001

RBOS/EDS2

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Inhaltsverzeichnis

INHALTSVERZEICHNIS ................................................................................................. I

1 ÜBERLASSUNGSBESTIMMUNG............................................................................ 1-1

1.1 Vorwort .................................................................................................................................1-1

1.2 Hinweise zum Aufbau und zur Benutzung ........................................................................1-1

1.2.1 Namenskonvention ....................................................................................................................................... 1-2

1.2.2 Symbole und andere Erklärungen................................................................................................................. 1-2

1.2.3 Abkürzungen ................................................................................................................................................ 1-5

2 SIGNALVORVERARBEITUNG ................................................................................ 2-1

2.1 Analoge Signaleingänge .......................................................................................................2-1

2.1.1 Analogwerterfassung .................................................................................................................................... 2-2

2.1.2 Analogwertauswertung ................................................................................................................................. 2-5

2.2 Digitale Signaleingänge......................................................................................................2-14

2.2.1 Aufbereitung der Bremsinformation ........................................................................................................... 2-17

2.2.2 Aufbereitung der Kupplungsinformation .................................................................................................... 2-17

2.3 Endstufenbearbeitung........................................................................................................2-18

2.3.1 Injektor-Endstufen Fehlererkennung .......................................................................................................... 2-22

2.4 Fahrgeschwindigkeitsmessung ..........................................................................................2-23

2.4.1 Geschwindigkeit mit HW-Signal ................................................................................................................ 2-23

2.4.2 Geschwindigkeit über CAN ........................................................................................................................ 2-23

2.4.3 Berechnung der Beschleunigung ................................................................................................................ 2-23

2.4.4 Verhältnis Fahrgeschwindigkeit zu Drehzahl ............................................................................................. 2-24

2.4.5 Fehlerbehandlung ....................................................................................................................................... 2-24

2.5 Drehzahlmessung ...............................................................................................................2-25

2.5.1 Drehzahlinterrupt........................................................................................................................................ 2-27

2.5.2 Drehzahlgeber Zeitüberwachung (dynamisches Timeout).......................................................................... 2-27

2.5.3 Drehzahlberechnung aus dem DZG-Signal................................................................................................. 2-29

2.5.3.1 Drehzahlberechnung und Mittelung.................................................................................................... 2-29

2.5.3.2 Dynamische Plausibilität .................................................................................................................... 2-30

2.5.3.3 Überdrehzahl ...................................................................................................................................... 2-30

2.5.3.4 Beispiel für den zeitlichen Ablauf bei einem Drehzahlgeberdefekt.................................................... 2-31

2.6 Nockenwellensynchrone Ereignissteuerung ....................................................................2-32

2.6.1 NW - Zustände ........................................................................................................................................... 2-33

2.6.2 NW - Fehlerbehandlung ............................................................................................................................. 2-34

2.7 Kurbelwellen (KW) - synchron Ereignissteuerung (Zumeßhandler)............................2-34

2.7.1 Schnellsynchronisation ............................................................................................................................... 2-35

2.7.1.1 Schnellsynchronisation nach dyn. Unplausibilität .............................................................................. 2-35

2.7.2 Synchronisation der Segmente.................................................................................................................... 2-36

2.7.3 Abschaltgründe ........................................................................................................................................... 2-36

2.7.4 KW-Ausfall-Überwachung ......................................................................................................................... 2-36

2.7.5 Hintergrundberechnungen .......................................................................................................................... 2-36

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2.7.5.1 Nockenwellenüberwachung ................................................................................................................ 2-36

2.7.5.2 Dynamische Plausibilität des KW-Signals.......................................................................................... 2-39

2.7.5.3 Fehlerabspeicherung KW ................................................................................................................... 2-39

2.7.6 Zylinder- und Bankauswahl ........................................................................................................................ 2-40

2.7.6.1 Bankauswahl....................................................................................................................................... 2-40

2.7.6.2 Zylinderauswahl.................................................................................................................................. 2-41

2.7.6.3 Rechargezylinderauswahl ................................................................................................................... 2-41

2.7.6.4 Nacheinspritzmöglichkeit ................................................................................................................... 2-42

2.7.6.5 Anschluß der Injektoren an das Steuergerät........................................................................................ 2-42

2.7.7 Injektorstromprofile.................................................................................................................................... 2-43

2.7.8 Übrige Parameter........................................................................................................................................ 2-46

2.7.9 Drehzahlabhängige Laufzeitreduktion ........................................................................................................ 2-46

MENGENREGELUNG.......................................................................................... 3-1

3.1

Mengenberechnung ........................................................................................................3-3

3.1.1

Mengenabgleich ................................................................................................................................. 3-5

3.1.2

Mengendriftkompensation .................................................................................................................. 3-6

3.1.2.1

Übertragung der Begrenzungswerte und Checksumme ins Motor-steuergerät .............................. 3-7

3.1.3

Serviceabgleich .................................................................................................................................. 3-7

3.1.4

Schubabschaltung ............................................................................................................................... 3-7

3.1.5

Startphase ........................................................................................................................................... 3-9

3.1.5.1

Startbedingung ............................................................................................................................... 3-9

3.1.5.2

Neustart ohne Klemme 15 AUS/EIN ........................................................................................... 3-10

3.1.5.3

Startmengenberechnung............................................................................................................... 3-11

3.1.5.4

Startmengenkorrektur .................................................................................................................. 3-12

3.1.6

Wunschmengenbildung .................................................................................................................... 3-13

3.1.6.1

Wunschmenge Pedalwertgeber .................................................................................................... 3-14

3.1.6.2

Vorförderdrucküberwachung ....................................................................................................... 3-17

3.1.7

Fahrgeschwindigkeitsregelung ......................................................................................................... 3-20

3.1.7.1

Multifunktionslenkrad (MFL) -Erkennung .................................................................................. 3-21

3.1.7.2

Überwachungsfunktionen ............................................................................................................ 3-22

3.1.7.3

Bedienteilauswertung................................................................................................................... 3-23

3.1.7.4

Ablaufsteuerung........................................................................................................................... 3-26

3.1.7.5

Gangerkennung/Parameterauswahl/Vorsteuerung ....................................................................... 3-27

3.1.7.6

Rampengenerator ......................................................................................................................... 3-28

3.1.7.7

Regler .......................................................................................................................................... 3-30

3.1.7.8

Reglerinitialisierung..................................................................................................................... 3-33

3.1.7.9

Aussteuerungsüberwachung und Mengenauswahl ....................................................................... 3-34

3.1.7.10

CAN-Botschaftsübermittlung.................................................................................................. 3-35

3.1.7.11

Funktionsabläufe ..................................................................................................................... 3-35

3.1.7.12

Messages, Oldakanäle, Parameter in der FGR ........................................................................ 3-37

3.1.8

Externer Mengeneingriff .................................................................................................................. 3-40

3.1.8.1

Störgrößenaufschaltung Klimakompressor .................................................................................. 3-41

3.1.8.2

EGS Eingriff über CAN............................................................................................................... 3-42

3.1.8.3

ASR Eingriff über CAN............................................................................................................... 3-43

3.1.8.4

MSR Eingriff über CAN .............................................................................................................. 3-44

3.1.8.5

Zwischengetriebe (TXU) Eingriff über CAN (Zusatz für Low Range) ...................................... 3-45

3.1.9

Begrenzungsmenge........................................................................................................................... 3-48

3.1.9.1

Rauchbegrenzung......................................................................................................................... 3-50

3.1.9.2

Turboschubbegrenzung................................................................................................................ 3-52

3.1.9.3

Laderschutz.................................................................................................................................. 3-52

3.1.9.4

Drehmomentbegrenzung .............................................................................................................. 3-53

3.1.9.5

Mengenabgleich........................................................................................................................... 3-53

3.1.9.6

Overfueling .................................................................................................................................. 3-54

3.1.9.7

Wassertemperaturabhängige Vollasterhöhung............................................................................. 3-54

3.1.9.8

Kochschutz .................................................................................................................................. 3-55

3.1.9.9

Mengenbegrenzung bei leerem Tank ........................................................................................... 3-55

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3.1.10

Gangerkennung................................................................................................................................. 3-56

3.1.11

Leerlaufregler ................................................................................................................................... 3-57

3.1.11.1

Parametersatzauswahl LLR..................................................................................................... 3-58

3.1.11.2

Leerlaufsolldrehzahlberechnung ............................................................................................. 3-61

3.1.11.3

Regelalgorithmus LLR ............................................................................................................ 3-64

3.1.12

Aktiver Ruckeldämpfer .................................................................................................................... 3-67

3.1.12.1

Parametersatzauswahl ARD .................................................................................................... 3-67

3.1.12.2

Regelalgorithmus .................................................................................................................... 3-72

3.1.13

Laufruheregler .................................................................................................................................. 3-74

3.1.13.1

Drehzahlungleichförmigkeitserkennung.................................................................................. 3-77

3.1.13.2

Aufteilung der Laufruhereglermenge auf Vor- und Haupteinspritzung................................... 3-77

3.2

Mengenzumessung .......................................................................................................3-79

3.2.1

Injektorklassierung ........................................................................................................................... 3-80

3.2.2

Voreinspritzung ................................................................................................................................ 3-82

3.2.3

Korrektur der VE-Menge entsprechend Laufruhereglermenge......................................................... 3-89

3.2.4

Haupteinspritzung............................................................................................................................. 3-90

3.2.5

Nacheinspritzung und Kat-Überwachung ......................................................................................... 3-96

3.2.6

Railentlüftung ................................................................................................................................. 3-100

4 HOCHDRUCKREGELUNG ...................................................................................... 4-1

4.1 Sollwertbildung ....................................................................................................................4-2

4.2 Raildruckregelung/-steuerung ............................................................................................4-8

4.2.1 Zustandsautomat der Raildruckregelung/-steuerung ..................................................................................... 4-8

4.2.2 Struktur der Raildruckregelung/-steuerung................................................................................................. 4-10

4.3 Überwachung......................................................................................................................4-13

4.3.1 Aufgabe ...................................................................................................................................................... 4-13

4.3.2 Bedingungen für die Raildrucküberwachung.............................................................................................. 4-13

4.3.3 Überwachte Größen.................................................................................................................................... 4-13

4.3.3.1 KDF- Plausibilitätsprüfung ................................................................................................................. 4-13

4.3.3.2 Überwachung des Systemdruckes (Fehler 1) ...................................................................................... 4-15

4.3.3.3 Plausibilitätsprüfungen auf min. Raildruck (Fehler 2) ........................................................................ 4-15

4.3.3.4 Stellgrößenüberwachung (Fehler 3).................................................................................................... 4-16

4.3.3.5 Stellgrößenüberwachung kombiniert mit negativer Regelabweichung (Fehler 4)............................... 4-16

4.3.3.6 Stellgrößenüberwachung kombiniert mit Regelabweichung (Fehler 5,6) ........................................... 4-17

4.3.3.7 Stellgrößenüberwachung PI-Regler kombiniert mit Regelabweichung (Fehler 7).............................. 4-18

4.3.4 Fehlerursachen............................................................................................................................................ 4-21

4.3.5 Reaktion auf Fehler in der Hochdruckregelung .......................................................................................... 4-22

4.3.6 Reaktion auf Fehler in der Hochdruckregelung .......................................................................................... 4-22

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4.4 Pumpenelementabschaltung..............................................................................................4-22

5 ABGASRÜCKFÜHRUNG ......................................................................................... 5-1

5.1 Sollwertberechnung .............................................................................................................5-2

5.2 Dynamische Vorsteuerung...................................................................................................5-2

5.3 Istwertberechnung ...............................................................................................................5-4

5.4 .................................................................................................................................................5-4

5.5 Nullpunktabgleich des LMM ..............................................................................................5-6

5.6 Abgleich des LMM ...............................................................................................................5-7

5.6.1 Freigabe des Abgleichs im Leerlauf ............................................................................................................. 5-7

5.6.2 Freigabe des Abgleichs im Lastbereich ........................................................................................................ 5-9

5.6.3 Ermittlung der Abgleichwerte..................................................................................................................... 5-10

5.6.4 Freischaltlogik für Abgleichwerte .............................................................................................................. 5-11

5.6.5 Bereichsweise Interpolation der Abgleichswerte........................................................................................ 5-12

5.7 Berechnung eines korrigierten Luftdruckes aus P und T (Abbildung ARIST) .............5-14

5.8 Regelung ..............................................................................................................................5-14

5.9 Überwachung des ARF-Stellers ........................................................................................5-14

5.9.1 Kurzschluß und Lastabfallerkennung des ARF-Stellers ............................................................................. 5-14

5.9.2 Positive / Negative Regelabweichung......................................................................................................... 5-15

5.10 Abschaltung ......................................................................................................................5-15

5.10.1 Transientbetrieb........................................................................................................................................ 5-15

5.10.2 Übersichts-Blockschaltbild....................................................................................................................... 5-16

5.11 Strukturumschaltung und Regelalgorithmus ................................................................5-18

6 LADEDRUCKREGELUNG ....................................................................................... 6-1

6.1 Übersicht ...............................................................................................................................6-1

6.2 Lufttemperaturberechnung.................................................................................................6-2

6.3 Sollwertbildung ....................................................................................................................6-3

6.4 Regelung ................................................................................................................................6-5

6.5 Fahrweiseerkennung ............................................................................................................6-7

6.6 Steuerung ..............................................................................................................................6-9

6.7 Adaption der Regelparameter...........................................................................................6-10

6.8 Abschaltung ........................................................................................................................6-12

6.8.1 Abschaltung wegen bleibender Regelabweichung ...................................................................................... 6-14

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