5kinematyka.pdf

Kinematyka

Zjawisko zmiany polozenia jednych cial wzgledem drugich nazywamy ruchem.

Podstawowe wielkosci:;- czas (t) i droga (s).

Pochodne wielkosci - predkosc (v) i przyspieszenie (a).

Pojecie ruchu jest wzglednym, aby o nim mówic musimy przyjac uklad odniesienie!.

W przypadku gdy polozenie ciala wzgledem przyjetego ukladu. odniesienia pozostaje niezmienne

to cialo pozostaje w spoczynku. Jezeli ulega zmianie to znajduje sie w stanie ruchu.

Linia ciagla, która tworza kolejne polozenia rozpatrywanego punktu poruszajacego sie ciala

nazywa sie torem punktu a okreslony odcinek toru droga.

Wszystkie mozliwe ruchy, jezeli kryterium jest tor dzielimy na trzy rodzaje:

e postepowy - dalo porusza sie ruchem postepowym,'gdy wszystkiejego punkty zakreslaja

jednakowe tory,

et obrotowy - poszczególne punkty ciala zakreslaja okregi wspólsrodkowe a ich srodki tworza

linie prosta nie bioraca udzialu w ruchu zwana osia obrotu,

o przestrzennie-zlozony - zlozenie obydwu ruchów.

o.'

.ou.o

...

ooo~.

O_~"."'u._'

-..-.

.. .0.0

...uu