joistik komputerowy dla osób niepełnosprawnych 2.pdf

Joystick komputerowy dla osób niepełnosprawnych

P R O J E K T Y

Joystick komputerowy

dla osób

niepełnosprawnych,

część 2

AVT−5007

W†drugiej, zarazem

ostatniej czÍúci artyku³u

przedstawiamy opis programu

steruj¹cego joystickiem oraz

uwagi zwi¹zane z†jego

montaøem mechanicznym

i†uruchomieniem.

Oprogramowanie

Program dla mikrokontrolera

zosta³ napisany w jÍzyku C

i skompilowany kompilatorem fir-

my ImageCraft, nosz¹cym nazwÍ

ICCAVR. W†programie g³Ûwnym

moøna wyrÛøniÊ cztery bloki.

W†pierwszym nastÍpuje inicjaliza-

cja procesora, zaú trzy kolejne bloki

stanowi¹ g³Ûwn¹ pÍtlÍ programu.

Dwa z†nich s¹ niemal identyczne

i†realizuj¹ odczyt sygna³Ûw wyj-

úciowych akcelerometrÛw. Nato-

miast w ostatnim nastÍpuje inter-

pretacja trÛjfazowego przebiegu na

wyjúciu przetwornika UTI.

Inicjalizacja polega na

w³aúciwym skonfigurowa-

niu portÛw, timerÛw, prze-

rwaÒ i†stosu oraz na nada-

niu wartoúci pocz¹tkowych

niektÛrym zmiennym. Ko-

lejnym zadaniem programu

jest odczyt sygna³Ûw z†ak-

celerometrÛw. Wyjúcia obu

akcelerometrÛw s¹ pod³¹-

czone do wejúÊ przerwaÒ

zewnÍtrznych INT0 (6-

U1) i†INT1 (7-U1). Naj-

pierw jest ustawiane wej-

úcie INT0 jako czu³e na zbocze

opadaj¹ce i†wykonywanie progra-

mu zostaje wstrzymane instrukcj¹

SLEEP. Gdy na wejúciu pojawi

siÍ takie zbocze, procesor budzi

siÍ i†przechodzi do obs³ugi prze-

rwania. Ta i†wszystkie pozosta³e

procedury obs³ugi przerwaÒ s¹

puste. DziÍki temu procesor szy-

bko wraca do programu g³Ûwne-

go. Teraz jest uruchamiany we-

wnÍtrzny, 16-bitowy Timer1 . Wej-

úcie INT0 uczulane jest na zbo-

cze narastaj¹ce i†procesor jest

ponownie usypiany. Zbocze koÒ-

cz¹ce impuls z†akcelerometru

ìbudziî procesor, ktÛry zatrzy-

muje Timer1 i†zapamiÍtuje jego

Elektronika Praktyczna 5/2001

Joystick komputerowy dla osób niepełnosprawnych

zawartoúÊ. W†ten sposÛb mierzo-

ny jest czas trwania ujemnego

impulsu na wyjúciu oznaczonym

przez producenta jako OUTX (10-

U2). W†naszym uk³adzie jest to

akurat wyjúcie sygna³u zaleønego

od pochylania akcelerometru do

przodu i†do ty³u.

Taki sam cykl powtarza siÍ dla

wyjúcia OUTY (9-U2) pod³¹czone-

go do wejúcia INT1. RÛønica jest

tylko taka, øe mierzony jest czas

trwania impulsu dodatniego.

Odchylanie czujnika od pozio-

mu w†jedn¹ lub drug¹ stronÍ

o†30 stopni powoduje zmianÍ

wartoúci przyspieszenia od -0,5g

do +0,5g. Sumaryczna zmiana

przyspieszenia o 1g powoduje

zmianÍ wspÛ³czynnika wype³nie-

nia sygna³u wyjúciowego o†12,5%.

Przy okresie ustalonym na

10,4ms, moment zmiany stanu na

wyjúciu akcelerometru zmieni siÍ

o†±650

wyjúcie PD1 (3-U1). Narastaj¹ce

zbocze tego impulsu, pojawiaj¹ce

siÍ na wejúciu zegarowym CLK (9-

U4), powoduje zapis kolejnego

bitu do rejestru szeregowego uk³a-

du U4. Po przes³aniu dziesi¹tego

bitu linia PD4-/CS jest ustawiana,

a†osiem m³odszych bitÛw trafia do

jednego z†dwÛch rejestrÛw pamiÍ-

taj¹cych ustawienie suwakÛw po-

tencjometrÛw. O†tym, do ktÛrego

potencjometru zostanie zapisana

nowa wartoúÊ decyduj¹ dwa naj-

starsze bity s³owa. Adres ì00î

wskazuje RDAC#1 (12, 13, 14-U4),

podczas gdy ì01î oznacza

RDAC#2 (2, 3, 4-U4).

Nieco bardziej rozbudowany

jest podprogram odczytuj¹cy prze-

bieg wyjúciowy z†przetwornika

UTI. W tym przebiegu moøna

wyrÛøniÊ trzy fazy. Jego kszta³t

ilustruje rys. 5 , a†fragment progra-

mu realizuj¹cy pomiar moøna

przeúledziÊ na list. 1 . Pierwsza

faza, oznaczona jako Toff , wska-

zuje offset toru pomiarowego. Dla

wyrÛønienia sk³ada siÍ ona

z†dwÛch impulsÛw o†identycznym

okresie. W†drugiej fazie - Tab -

jest mierzone napiÍcie zasilaj¹ce

czujnik. Ostatnia, trzecia faza

okreúla napiÍcie niezrÛwnowaøe-

nia mostka pomiarowego i†jest

oznaczona jako Tcd .

Ze wzglÍdu na úciúle czasowy

charakter przebiegu, tutaj rÛwnieø

wykorzysta³em timer T1 z†tym, øe

licznik zlicza impulsy bez zatrzy-

mywania. Wyjúcie przetwornika

UTI jest po³¹czone z wyprowadze-

niem procesora o†nazwie ICP -

Input Capture Pin (11-U1). Przy

odpowiednim skonfigurowaniu te-

go wejúcia, kaøde pojawiaj¹ce siÍ

na nim narastaj¹ce zbocze powo-

duje wygenerowanie przerwania

i†rÛwnoczesne przepisanie aktual-

nej zawartoúci licznika T1 do

specjalnego rejestru ICR. Poprzed-

nia zawartoúÊ licznika jest odej-

mowana od aktualnej i†ta rÛønica

jest cyklicznie zapisywana do 4-

elementowego bufora. Po kaødym

List.1. Podprogram pomiaru

ciśnienia.

/****** Pomiar ciśnienia ****************/

{

TCCR1B = 0x41; /* capture przy 0->1, CK */

TIFR = 0x08;

/* ICF1: zeruj */

TIMSK = 0x08;

/* TICIE1: włącz */

asm(“SLEEP”);

/* czekaj 0->1 na ICP */

asm(“NOP”);

TIMSK = 0x00; /* TICIE1: wyłącz */

stop = ICR1; /* zapamiętaj koniec

impulsu */

Toff1 = Toff2; /* Toff1 <- Toff2 */

Toff2 = Tab; /* Toff2 <- Tab */

Tab = Tcd; /* Tab <- Tcd */

Tcd = stop - start; /* Tcd <- czas impulsu */

start = stop; /* koniec tego to

początek następnego */

}while( (Toff1 >= Tab) || /* powtarzaj */

(Toff1 >= Tcd) || /* aż trafisz */

(Toff2 >= Tab) || /* na początek */

(Toff2 >= Tcd) ); /* ramki */

cisnienie = (Tcd-Toff1-Toff2)/(Tab—Toff1—

Toff2);

if( cisnienie > (normP + DELTA) )

SW1_ON;

/* dmuchnięcie */

else

SW1_OFF;

if( cisnienie < (normP - DELTA) )

SW2_ON;

/* zassanie */

else

SW2_OFF;

s. Oznacza to, øe zawar-

toúÊ timera taktowanego sygna³em

o czÍstotliwoúci 3,579545MHz

zmieni siÍ od -2327 do +2326

impulsÛw w†stosunku do wartoú-

ci odniesienia. Te liczby musimy

jeszcze przeskalowaÊ na zakres -

128..+127 i†przesun¹Ê do wartoúci

0..255. W†praktyce okaza³o siÍ, øe

niezbÍdna jest zmiana charakte-

rystyki czu³oúci w†funkcji k¹ta

wychylenia. W†pobliøu pozycji

spoczynkowej czu³oúÊ musi byÊ

niewielka, natomiast w†miarÍ od-

chylania joysticka od poziomu

czu³oúÊ powinna gwa³townie

wzrastaÊ.

Tak przetworzony wynik po-

miaru naleøy przes³aÊ do poten-

cjometru. Transmisja odbywa siÍ

szeregowo. Najpierw procesor uak-

tywnia bloki steruj¹ce U4, usta-

wiaj¹c niski poziom na wyjúciu

PD4 (8-U1), ktÛre jest po³¹czone

z†wejúciem /CS (7-U4). NastÍpnie

wystawia kolejne bity przesy³ane-

go s³owa na pin PD0 (2-U1)

po³¹czony z†wejúciem SDI (8-U4).

Po wystawieniu kaødego bitu, pro-

cesor ustawia i†nastÍpnie kasuje

przerwaniu procesor sprawdza czy

pierwsze dwa elementy spe³niaj¹

warunki na³oøone na fazÍ Toff .

Jeúli tak, procesor moøe obliczyÊ

wartoúÊ ciúnienia ze wzoru: P†=

1/32*(Tcd-Toff)/(Tab-Toff).

W†naszym uk³adzie nie jest

waøna bezwzglÍdna wartoúÊ ciú-

nienia. Wystarczy, jeúli bÍdziemy

sprawdzaÊ czy nadciúnienie (lub

podciúnienie) nie przekracza pew-

nej wartoúci. W†tym celu procesor

musi znaÊ spoczynkow¹ wartoúÊ

( normP ). Taki wzorcowy pomiar

jest dokonywany podczas kalibra-

cji, a†wynik zostaje zapisany w†pa-

miÍci nieulotnej. Przy kolejnych

pomiarach aktualna wartoúÊ ciú-

nienia jest porÛwnywana z†war-

toúci¹ odniesienia. Jeúli obliczona

wartoúÊ ciúnienia przekracza war-

toúÊ minimaln¹, jest to interpre-

towane jako naciúniÍcie pierwsze-

go przycisku joysticka i†procesor

ustawia wyjúcie PD5. Jeúli nato-

miast w†czujniku pojawi siÍ pod-

ciúnienie o†odpowiednio duøej

wartoúci, program przyjmie, øe

naciúniÍto drugi przycisk i†mikro-

kontroler ustawi wyjúcie PB0.

Stan przycisku USTAW (W1)

jest sprawdzany na koÒcu kaøde-

go obiegu g³Ûwnej pÍtli programu.

Jeúli procesor stwierdzi zwarcie

stykÛw, zapisuje aktualn¹ wartoúÊ

ciúnienia i†przyspieszeÒ w†obu

osiach do pamiÍci nieulotnej. Wy-

konywanie programu zostaje

wstrzymane do czasu zwolnienia

przycisku. Gdy to nast¹pi, proce-

sor kontynuuje dzia³anie z†now¹

zawartoúci¹ pamiÍci EEPROM. Za-

Rys. 5. Kształt przebiegu na wyjściu przetwornika UTI.

Elektronika Praktyczna 5/2001

Joystick komputerowy dla osób niepełnosprawnych

pamiÍtane w†ten sposÛb wartoúci

s¹ wartoúciami odniesienia przy

interpretowaniu nastÍpnych po-

miarÛw.

W†czujniku ciúnienia S1 ost-

roønie zaginamy wyprowadzenia

w†odleg³oúci oko³o jednego mili-

metra od obudowy. KoÒcÛwka

numer jeden jest pÛ³koliúcie na-

ciÍta, dlatego nie powinno byÊ

problemÛw z†jej identyfikacj¹.

PrzykrÍcamy obudowÍ czujnika

dwoma úrubkami

stÍpstwa dla naszego komputera.

Uruchomienie jak zawsze roz-

poczynamy od sprawdzenia po-

prawnoúci montaøu podzespo³Ûw

na p³ytce drukowanej. Jeúli nie

ma zwarÊ miÍdzy polami lutow-

niczymi i†elementy wydaj¹ siÍ

byÊ obsadzone poprawnie, wyci¹-

gamy z†podstawek wszystkie uk³a-

dy scalone i†pod³¹czamy zasilanie

(masÍ do ig³y numer 4†wtyku

DB15, a +5V do ig³y nr 1). Przy

pierwszym w³¹czeniu najbezpiecz-

niej bÍdzie skorzystaÊ z†zasilacza

stabilizowanego. Teraz sprawdza-

my obecnoúÊ i†polaryzacjÍ napiÍ-

cia zasilaj¹cego, np. miÍdzy wy-

prowadzeniami GND (10-U1)

i†VCC (20-U1). Jeúli wyniki po-

miarÛw s¹ zgodne z†oczekiwania-

mi, wy³¹czamy zasilanie i†wk³ada-

my do podstawek procesor, prze-

twornik oraz potencjometry i†po-

nownie w³¹czamy zasilacz. Jeúli

i†teraz napiÍcie zasilaj¹ce i†pobÛr

pr¹du s¹ w†normie (5V±5%, ok.

10mA), pod³¹czamy omomierz

miÍdzy wyprowadzenia W1(12-

U4) i†B1(14-U4) potencjometru

cyfrowego. Przechylaj¹c p³ytkÍ

drukowan¹ na boki powinniúmy

obserwowaÊ zmianÍ rezystancji

od prawie zera (przy przechyle-

niu w†lewo) do 70..130k

Montaø

Wszystkie podzespo³y joysticka

montujemy na dwustronnej p³ytce

drukowanej, ktÛrej mozaikÍ úcie-

øek moøna znaleüÊ na do³¹czonej

p³ycie CD-EP lub na stronie in-

ternetowej EP w†dziale PCB. Roz-

mieszczenie elementÛw na p³ytce

pokazano na rys. 6 .

Jako z³¹cza Z1, Z2, Z3, Z45,

Z6 i†Z7 przewidzia³em ko³ki lu-

townicze. Dopiero do nich s¹

lutowane poszczegÛlne przewody

kabla po³¹czeniowego. DziÍki te-

mu pod³¹czanie jest ³atwe,

a†w†przypadku uszkodzenia kabla

w†czasie eksploatacji, jego wymia-

na jest bardzo u³atwiona. Montaø

joysticka proponujÍ zacz¹Ê od

ostroønego wbicia i†wlutowania

tych szeúciu szpilek w†p³ytkÍ dru-

kowan¹.

NastÍpnie montujemy elementy

w†kolejnoúci od najniøszych do

najwyøszych. ProponujÍ wstrzy-

maÊ siÍ chwilowo z†montaøem

kondensatorÛw C6 i†C7, czujnika

S1 i†podstawki pod uk³ad U3,

gdyø bÍd¹ one przeszkadzaÊ przy

lutowaniu czujnika U2. Element

ten jest w†obudowie do montaøu

powierzchniowego, dlatego trzeba

mu poúwiÍciÊ trochÍ wiÍcej uwa-

gi. Oczywiúcie najlepsza by³aby

lutownica na gor¹ce powietrze

i†pasta lutownicza. W†amatorskich

warunkach wystarczaj¹co dobre

rezultaty moøna osi¹gn¹Ê stosuj¹c

cynÍ w†postaci wielordzeniowego

drutu o†úrednicy 1mm lub mniej-

szej i†lutownicÍ wyposaøon¹ w†os-

tro zakoÒczony grot.

Lutujemy najpierw jeden pin

i†dok³adnie pozycjonujemy uk³ad.

NastÍpnie lutujemy przeciwleg³e

wyprowadzenie i†ponownie spraw-

dzamy czy koÒcÛwki leø¹ dok³ad-

nie na pocynowanych plackach

miedzi. Jeúli tak jest, lutujemy

pozosta³e piny uøywaj¹c przy tym

jak najmniejszej iloúci cyny.

Wiemy, øe podczas pracy

z†uk³adami scalonymi naleøy sto-

sowaÊ úrodki ostroønoúci zapobie-

gaj¹ce powstawaniu ³adunkÛw

elektrycznoúci statycznej. W†prak-

tyce rÛønie z†tym bywa. Chcia³-

bym ostrzec, øe uk³ady ADXL202

s¹ wraøliwe na elektrycznoúÊ sta-

3 i†dopiero

teraz wyprowadzenia tak unieru-

chomionego czujnika lutujemy do

p³ytki.

Na koniec montujemy pozosta-

³e brakuj¹ce elementy pamiÍtaj¹c,

øe pod procesor U1, przetwornik

U3 i†potencjometr cyfrowy U4

naleøy zamontowaÊ podstawki.

Teraz pozosta³o nam juø tylko

wykonaÊ blaszkÍ z†dwoma otwo-

rami o†úrednicy 3mm odleg³ymi

od siebie o†7,5mm. W†dwa otwory

w†p³ytce drukowanej, ktÛre znaj-

duj¹ siÍ miÍdzy z³¹czami Z1 i†Z8,

wk³adamy úrubki

3. PomiÍdzy

úrubkami umieszczamy przewÛd

po³¹czeniowy, na wierzch zak³a-

damy blaszkÍ i†ca³oúÊ dokrÍcamy

dwoma nakrÍtkami. Takie rozwi¹-

zanie skutecznie zabezpieczy prze-

wÛd przed wyrwaniem.

Jeúli z³¹cza úrubowe Z8 i†Z9

wlutujemy w†taki sposÛb, aby ka-

bel wchodzi³ do nich od úrodka

p³ytki, to razem z†kablem ³¹cz¹-

cym joystick i†komputer bÍdziemy

mogli docisn¹Ê przewody dodat-

kowych przyciskÛw.

SzeúÊ przewodÛw kabla po³¹-

czeniowego lutujemy do ko³kÛw

lutowniczych na p³ytce drukowa-

nej. Z†drugiego koÒca kabla prze-

wÛd do³¹czony do ko³ka Z1 ³¹-

czymy z†ig³¹ nr 1†wtyku DB15,

przewÛd Z2 z†ig³¹ nr 2†i†tak dalej.

MiÍdzy ig³ami 4†i†5 wykonujemy

we wtyku mostek, ktÛry ³¹czymy

z†przewodem przylutowanym do

ko³ka Z45.

(przy

przechyleniu w†prawo). Analo-

gicznie, jeúli pod³¹czymy miernik

do pinÛw W2(4-U4) i†B2(2-U4),

a†nastÍpnie przechylimy p³ytkÍ

do przodu, omomierz powinien

wskazaÊ prawie zwarcie. Prze-

chylenie w†przeciwnym kierunku

powinno spowodowaÊ wzrost re-

Uruchomienie i†kalibracja

Najpierw powinniúmy spraw-

dziÊ kabel ³¹cz¹cy nasz joystick

z†komputerem. Wszelkie b³Ídy

w†po³¹czeniach lub zwarcia miÍ-

dzy øy³ami uniemoøliwi¹ urucho-

mienie joysticka. Niestaranne wy-

konanie po³¹czeÒ lub pozostawie-

nie wtyku DB15 bez obudowy

unieruchamiaj¹cej kabel, moøe

mieÊ w†przysz³oúci przykre na-

Rys. 6. Rozmieszczenie elementów

na płytce drukowanej.

Elektronika Praktyczna 5/2001

tyczn¹. Dlatego naleøy stosowaÊ

uziemion¹ lutownicÍ i†przewodz¹-

c¹ opaskÍ na rÍkÍ, po³¹czon¹

z†ìziemi¹î przez rezystor 1M

Joystick komputerowy dla osób niepełnosprawnych

zystancji do wartoúci maksymal-

nej. Tak przetestowany joystick

moøemy pod³¹czyÊ do z³¹cza ga-

me portu. PamiÍtajmy przy tym,

øe tego typu czynnoúci zawsze

wykonujemy przy wy³¹czonym

komputerze.

Teraz dopiero przeprowadzamy

kalibracjÍ akcelerometrÛw i†czuj-

nika ciúnienia. W†tym celu w³¹-

czamy komputer, p³ytkÍ drukowa-

n¹ k³adziemy poziomo, upewnia-

my siÍ, øe nikt nie dmucha

w†rurkÍ czujnika i†naciskamy na

chwilÍ przycisk USTAW (W1).

Wynik kalibracji jest zapisywany

w†pamiÍci nieulotnej, dlatego wy-

starczy wykonaÊ j¹ tylko raz.

Od tego momentu joystick jest

gotowy do ponownej kalibracji.

CzynnoúÊ ta jest niezbÍdna za

kaødym razem, gdy pod³¹czamy

do komputera nowy kontroler gier.

Wytrawni gracze zapewne znaj¹ tÍ

procedurÍ, a dla pocz¹tkuj¹cych

pokrÛtce j¹ opiszÍ. W†systemie

operacyjnym Windows 9x wygl¹-

da ona nastÍpuj¹co:

1. Start -> Ustawienia -> Panel

sterowania -> Kontrolery gry

2. Dodaj -> ì2-osiowy joystick

z†dwoma przyciskamiî

3. W³aúciwoúci -> Kalibruj ->

dalej postÍpujemy zgodnie z†po-

jawiaj¹cymi siÍ poleceniami.

4. Na koniec sprawdzamy dzia-

³anie joysticka otwieraj¹c zak³ad-

kÍ Testuj .

wodzeniem bÍd¹ mog³y z†niego

korzystaÊ osoby sprawne fizycz-

nie. W†modelu wykorzysta³em do

tego nak³adkÍ na kierownicÍ ro-

werow¹. Taka r¹czka jest pusta

w†úrodku, dziÍki czemu ³atwo

by³o w†niej zmieúciÊ dwa wy³¹cz-

niki monostabilne. Jeden z†nich

ma klawisz skierowany ku gÛrze

i†ten obs³ugujemy kciukiem. Drugi

przycisk jest skierowany do przo-

du i†znajduje siÍ dok³adnie na

wysokoúci palca wskazuj¹cego. Ot-

wory w†uchwycie wyci¹³em skal-

pelem, a†prze³¹czniki po osadze-

niu zabezpieczy³em klejem. Tak

przygotowan¹ r¹czkÍ wklei³em we

wczeúniej wykonany otwÛr w†gÛr-

nej úciance obudowy. Przez ten

sam otwÛr przechodz¹ przewody

od wy³¹cznikÛw. GÛrny przycisk

jest pod³¹czony do z³¹cza Z9.

Przycisk obs³ugiwany palcem

wskazuj¹cym jest pod³¹czony do

z³¹cza Z8.

Konstrukcja mechaniczna

Zmontowan¹ i†uruchomion¹

p³ytkÍ z†elementami naleøy za-

mkn¹Ê w†niewielkiej obudowie

z†tworzywa sztucznego. Z†obudo-

wy powinny wystawaÊ oba krÛÊce

czujnika ciúnienia. RurkÍ pod³¹-

czamy do tego, ktÛry znajduje siÍ

bliøej p³ytki drukowanej.

Joystick zosta³ zaprojektowany

do sterowania g³ow¹, dlatego jako

ìelement mocuj¹cyî dobrze jest

wykorzystaÊ czapkÍ bejsbolÛwkÍ

za³oøon¹ daszkiem do ty³u.

W†niektÛrych przypadkach moø-

na wykorzystaÊ rÍkawiczkÍ

i†wÛwczas sterujemy niewielkimi

przechy³ami d³oni. Na gÛrze czap-

ki lub rÍkawiczki naleøy przy-

szyÊ rzepy. Drug¹ czÍúÊ rzepÛw

przyklejamy do spodu obudowy

joysticka.

W†daszku czapki moøna wyko-

naÊ kilka otworÛw. CzÍúÊ z†nich

pos³uøy do zamocowania kabla

po³¹czeniowego do komputera. Do

pozosta³ych zamocujemy pa³¹k

z†doúÊ twardego drutu. Pa³¹k

przechodzi ko³o ucha i†koÒczy

siÍ na wysokoúci ust sp³aszczo-

nym oczkiem. W†to oczko bÍdzie

wciúniÍty ustnik, ktÛry wykona-

my ze zbiorniczka kroplÛwki.

Podgrzany w†gor¹cej wodzie

zbiorniczek musimy sp³aszczyÊ

w†po³owie wysokoúci i†gwa³tow-

nie sch³odziÊ zanurzaj¹c w†zim-

nej wodzie. Po odciÍciu gÛrnej

pokrywki powstanie ca³kiem

zgrabny ustnik. Z†drugiej strony

zbiorniczka wychodzi wÍøyk

(skrÛcony do niezbÍdnej d³ugoú-

ci) idealnie pasuj¹cy do czujnika

ciúnienia.

Czujnik ciúnienia jest w†duøym

stopniu odporny na dzia³anie wil-

goci. Mimo to ustnik i†rurkÍ po

umyciu naleøy kaødorazowo prze-

dmuchaÊ i†dok³adnie osuszyÊ.

Joystick moøe s³uøyÊ nie tylko

osobom niepe³nosprawnym. Jeúli

do gÛrnej úcianki obudowy przy-

mocujemy pionowy uchwyt, z†po-

Moøliwoúci adaptacji

Konstrukcja joysticka daje doúÊ

duøe moøliwoúci adaptacji do in-

dywidualnych potrzeb.

Zacznijmy od czu³oúci. Przez

zmianÍ wartoúci rezystora R4 mo-

øemy wp³ywaÊ na okres sygna³u

wyjúciowego z†akcelerometrÛw.

Podnosz¹c jego wartoúÊ do 2M

Ω

uzyskujemy prawie dwukrotne

zwiÍkszenie czu³oúci. Aby czu³oúÊ

zmniejszyÊ, wystarczy zmniejszyÊ

rezystancjÍ R4. Przy minimalnej

dopuszczalnej rezystancji wyno-

sz¹cej 125k

uzyskamy dziesiÍ-

ciokrotnie mniejsz¹ czu³oúÊ.

W†modelu obs³uga przyciskÛw

joysticka polega na dmuchaniu

lub zasysaniu powietrza z†rurki

pod³¹czonej do czujnika ciúnienia.

DmuchniÍcie odpowiada pierw-

szemu, a†zassanie drugiemu przy-

ciskowi. Dzia³anie moøemy

w†prosty sposÛb odwrÛciÊ pod³¹-

czaj¹c rurkÍ do drugiego krÛÊca

czujnika.

Tomasz Gumny, AVT

tomasz.gumny@ep.com.pl

DziÍkujÍ firmie ALFINE z†Poz-

nania za udostÍpnienie elementÛw

firm Analog Devices i†Bourns.

Wzory p³ytek drukowanych w for-

macie PDF s¹ dostÍpne w Internecie

pod adresem: http://www.ep.com.pl/

?pdf/maj01.htm oraz na p³ycie CD-

EP05/2001B w katalogu PCB .

Elektronika Praktyczna 5/2001

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: