Ezi-Servo pl.pdf

Ezi-Servo - Napędy serwokrokowe

NAJWAŻNIEJSZE CECHY NAPĘDÓW EZI-SERVO:

System z pętlą sprzężenia zwrotnego.

Ezi-SERVO to innowacyjny sterownik silnika krokowego, który wykorzystuje metodę regulacji w

zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Dzięki zastosowaniu enkodera o wysokiej rozdzielczości

monitorowane jest aktualne położenie wału silnika, a informacja jego pozycji aktualizowana jest co

25 mikrosekund. Jeśli zachodzi potrzeba, na przykład podczas nagłego wzrostu momentu obciążenia

silnika, Ezi-SERVO dokonuje kompensacji pozycji wału zapobiegając utracie synchronizacji przez

silnik. Eliminacja przez Ezi-SERVO błędu wynikającego z utraty kroku, nadaje układowi napędowemu

wykorzystującemu silniki krokowe nowych cech i otwiera przed nim nowe obszary zastosowania.

Bez strojenia wzmocnienia.

W typowych układach serwonapędowych bardzo ważną czynnością jest właściwe ustawienie

wzmocnienia wewnętrznego regulatora. W zależności od rodzaju obciążenia serwosilnika, czynność

ta może okazać się bardzo kłopotliwa i czasochłonna. Sterownik Ezi-SERVO w pełni wykorzystujący

unikalne cechy sterowania ruchem wału silnika krokowego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego,

eliminuje niepotrzebne czynności strojenia układu wzmacniacza, dając jednocześnie pełną satysfakcję

z zalet jakie wykazują układy serwonapędowe. Wykazujący wysoką funkcjonalność Ezi-SERVO

znajduje szczególne zastosowanie w układach o niezbyt sztywnym obciążeniu (układy taśmowe,

przekładnie pasowe), w których, ze względu na swoją specyfikę tradycyjne serwonapędy napotkają

na wiele trudności.

Brak wibracji.

W odróżnieniu od tradycyjnych serwonapędów, wykorzystujący cechy silników krokowych Ezi-

SERVO całkowicie eliminuje zjawisko kołysania wału silnika. Po osiągnięciu zadanej pozycji Ezi-SERVO

P.P.U.H. ELDAR; ul. Morcinka 51; 45 – 531 Opole; tel. (077) 42 04 04; (077) 453 22 59; www.eldar.biz.pl

Ezi-Servo - Napędy serwokrokowe

utrzymuje wał silnika w całkowitym bezruchu. Cecha ta jest szczególnie użyteczna w sterowaniu

urządzeniami wizyjnymi, gdzie występowanie wibracji stanowi poważny problem.

Płynność ruchu i dokładność

Ezi-SERVO to sterownik o wysokiej precyzji wykorzystujący enkoder o dużej rozdzielczości 10000

impulsów na obrót. W odróżnieniu od konwencjonalnych sterowników mikrokrokowych, Ezi-SERVO

za pomocą wbudowanego cyfrowego procesora sygnałowego realizuje złożone algorytmy filtracji i

ciągłej kontroli wektora prądu, dzięki czemu uzyskuje płynne obroty wału silnika.

Szybkość odpowiedzi

Podobnie jak konwencjonalne napędy krokowe, Ezi-SERVO cechuje dobra synchronizacja z impulsami

sterującymi, a także krótki czas odpowiedzi na zmiany pozycji. Zalety te stają się szczególnie

przydatne gdy zachodzi potrzeba stosowania szybkiego silnika i krótkich odległości dojazdowych.

Tradycyjne serwonapędy wymagają uwzględnienia opóźnienia ruchu wału silnika w odpowiedzi na

P.P.U.H. ELDAR; ul. Morcinka 51; 45 – 531 Opole; tel. (077) 42 04 04; (077) 453 22 59; www.eldar.biz.pl

Ezi-Servo - Napędy serwokrokowe

zmiany wartości sygnału sterującego. W efekcie tego powstaje zwłoka czasowa potrzebna do

ustabilizowania się wału silnika, określana mianem czasu ustalania.

Wysoka rozdzielczość.

Jednostka sygnału określającego pozycję może być w sposób precyzyjny dzielona, aż do osiągnięcia

maksymalnej wartości 10000 impulsów na obrót.

Duży moment

Jak większość silników krokowych w stanie spoczynku, tak i Ezi-SERVO może utrzymywać wysoki

moment w relatywnie długim okresie czasu. Sterownik posiada możliwość regulacji prędkości bez

utraty synchronizacji w zakresie do 100% wartości obciążenia wynikającego z charakterystyki

momentu silnika. Jest to znacząca przewaga nad tradycyjnymi sterownikami mikrokrokowymi,

których stosowanie wymaga uwzględnia tolerancji obciążenia. Dzięki zastosowanej metodzie

optymalizacji fazy prądu przepływającego przez silnik w odniesieniu do prędkości obrotowej, Ezi-

SERVO utrzymuje wysoki moment przy dużej prędkości.

P.P.U.H. ELDAR; ul. Morcinka 51; 45 – 531 Opole; tel. (077) 42 04 04; (077) 453 22 59; www.eldar.biz.pl

Ezi-Servo - Napędy serwokrokowe

Duża prędkość

Dzięki zdolności monitorowania pozycji wektora prądu Ezi-SERVO uzyskuje duże obroty bez utraty

synchronizmu, a przy tym generuje wysoki moment dochodzący do 100% wartości momentu

obciążenia.

Sterowane prądem zależne od obciążenia

Ponieważ sterownik reguluje prąd silnika, który zależny jest od zmieniającego się obciążenia, dlatego

możliwe stało się ograniczenie ciepła wytwarzanego w silniku a co za tym idzie znacznie zwiększono

sprawność układu napędowego.

SPECYFIKACJA STEROWNIKÓW

Model silnika

EzM-28

EzM-42

EzM-56

EzM-60

EzS-DP-60S

EzS-DP-60M

EzS-DP-60L

Metoda regulacji Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego z 32 bitowym cyfrowym

procesorem sygnałowym

Napięcie zasilania 24VDC +/- 10% (obwód główny)

Pobór prądu maks. 500 mA (bez uwzględnienia prądu silnika)

Temperatura otoczenia pracy: od 0 do 55 ° C

składowania: od -20 do 70 ° C

Wilgotność pracy poniżej 90%RH (bez kondensacji)

Odporność na wibracje 0,5G

Wymiary (szer./wys./głęb.) 134 x 26,5 x 83mm

EzS-DP-28M

EzS-DP-28L

EzS-DP-42S

EzS-DP-42M

EzS-DP-42L

EzS-DP-56S

EzS-DP-56M

EzS-DP-56L

P.P.U.H. ELDAR; ul. Morcinka 51; 45 – 531 Opole; tel. (077) 42 04 04; (077) 453 22 59; www.eldar.biz.pl

Model sterownika

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: