Ezi-Step BT pl.pdf

(993 KB) Pobierz
Microsoft Word - Ezi-STEP_BT_dtr_pl
Silniki krokowe ze zintegrowanym sterownikiem
Bezczujnikowa detekcja utraty kroku
Programowe tłumienie wibracji
Wyjście RUN/STOP
DYSTYBUTOR W POLSCE:
P.P.U.H. ELDAR
ul. Morcinka 51, 45-531 Opole
Tel. +48 77 4420404, Fax +48 77 4532259
www.eldar.biz.pl , eldar@eldar.biz.pl
145053491.051.png
Ezi-Step - Napędy krokowe
Przed pierwszym użyciem
o
Dziękujemy za wybór produktu Ezi-STEP. Jest to urządzenie kompaktowe. Ezi-STEP jako
wysoce precyzyjny sterownik silnika krokowego o dużej prędkości obrotowej jest unikalnym
napędem o nowatorskim algorytmie sterowania, którego realizacja dokonywana jest z
udziałem 32 bitowego procesora sygnałowego.
o
Niniejsza instrukcja opisuje obsługę, konserwację, naprawę, diagnostykę oraz rozwiązywanie
problemów napędu Ezi-STEP.
o
Przed użyciem napędu Ezi-STEP proszę zapoznać się dokładnie z niniejszą instrukcją.
2
P.P.U.H. ELDAR, ul. Morcinka 51, 45-531 Opole, tel. +48 77 4420404, fax +48 77 4532259, www.eldar.biz.p l , eldar@eldar.biz.pl
145053491.052.png 145053491.053.png 145053491.054.png 145053491.001.png
Ezi-Step - Napędy krokowe
ZZ
Sterownik Ezi-STEP jest w stanie wykryć utratę synchronizacji napędzanego silnika krokowego bez
stosowania dodatkowego czujnika zewnętrznego. Poprzez monitorowanie napięcia, prądu oraz
wstecznej siły elektromotorycznej (back-EMF) silnika procesor sygnałowy sterownika określa bieżące
położenie wirnika, a tym samym jest w stanie wykryć utratę synchronizacji przez napęd (zadanie
niemożliwe do zrealizowania w konwencjonalnych sterownikach silników krokowych). Opisana
funkcja realizowana jest przez napęd w zakresie dużych prędkości obrotowych silnika ( powyżej 300
obr/min).
3
Wydajny procesor sygnałowy realizuje algorytm pracy silnika z krokiem od 1,8 ° do 0,0072 ° (1/250
kroku). W przeciwieństwie do tradycyjnych sterowników krokowych Ezi-STEP co 25 mikrosekund
monitoruje przebieg sygnału PWM co pozwala na dokładną kontrolę prądu i realizację bardzo
precyzyjnej pracy mikrokrokowej.
Idealny przebieg prądu przepływającego przez uzwojenia silnika krokowego to przebieg sinusoidalny.
W praktyce jest on jednak mocno zniekształcony przez nieliniowość obwodu magnetycznego. Na
odkształcenie prądu i napięcia ma także wpływ indukowana w silniku siła elektromotoryczna (back-
EMF) zwiększająca się wraz ze wzrostem prędkości obrotowej. W typowym silniku krokowym
przytoczone zjawiska wywołują efekt wibracji. Procesor sygnałowy napędu Ezi-STEP wykrywa
powstałe nieliniowości i dokonuje ciągłej korekcji fazy prądu w odniesieniu do pozycji biegunów
wirnika, tłumiąc skutecznie wibracje silnika.
Uzyskany efekt programowego wygaszenia drgań daje możliwość pracy silnika w wyższych zakresach
prędkości
obrotowych.
P.P.U.H. ELDAR, ul. Morcinka 51, 45-531 Opole, tel. +48 77 4420404, fax +48 77 4532259, www.eldar.biz.p l , eldar@eldar.biz.pl
145053491.002.png 145053491.003.png 145053491.004.png 145053491.005.png
Ezi-Step - Napędy krokowe
Obok alarmu zgłaszającego utratę synchronizacji, Ezi-STEP wykrywa i sygnalizuje inne ostrzeżenia o
nieprawidłowej pracy napędu. Dodatkowo sygnał wyjściowy RUN/STOP (rzeczywista PRACA/POSTÓJ
silnika) pozwala na pełniejszą wymianę informacji z nadrzędnym systemem sterowania.
Rodzaj alarmu zgłaszanego na wyjściu sterownika identyfikowany jest za pomocą wskaźnika LED.
Podczas wzrostu prędkości obrotowej silnika krokowego zachodzą zjawiska (głównie wsteczna siła
elektromotoryczna) obniżające efektywne napięcie faz. Przeciwdziałając zmniejszającemu się
momentowi Ezi-STEP automatycznie zwiększa napięcie zasilające silnik. Dodatkowo algorytm
tłumienia drgań realizowany przez procesor sygnałowy minimalizuje wibracje i zapobiega utracie
synchronizacji podczas pracy silnika w zakresie dużych prędkości obrotowych.
4
ZZ
Model sterownika
EzSTEP-BT-42-S/M/L
EzSTEP-BT-56-S/M/L/XL
Metoda regulacji
Bipolarna modulacja szerokością impulsów (PWM) z 32 bitowym
cyfrowym procesorem sygnałowym
Napięcie zasilania
24VDC +/- 10%
Pobór prądu
maks. 500 mA (bez uwzględnienia prądu silnika)
Temperatura otoczenia
pracy: od 0 do 50 ° C
składowania: od -20 do 70 ° C
praca: od 35 do 85%RH (bez kondensacji)
składowanie: od 10 do 90%RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje 0,5G
Rozdzielczość [imp./obr.]
500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000,
20000, 25000, 36000, 40000, 50000
(ustawiana przez łącze RS232), (domyślnie 10000)
Maksymalna częstotliwość
sygnału sterującego
500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%)
Funkcje zabezpieczające
utrata kroku, przekroczenie prądu, przekroczenie temperatury,
przekroczenie napięcia, niewłaściwe zasilanie, przerwa w obwodzie
silnika
Funkcje wskaźnika LED
zielony – status zasilania, czerwony – rodzaj alarmu
P.P.U.H. ELDAR, ul. Morcinka 51, 45-531 Opole, tel. +48 77 4420404, fax +48 77 4532259, www.eldar.biz.p l , eldar@eldar.biz.pl
Wilgotność
145053491.006.png 145053491.007.png 145053491.008.png 145053491.009.png 145053491.010.png 145053491.011.png 145053491.012.png 145053491.013.png 145053491.014.png 145053491.015.png 145053491.016.png 145053491.017.png 145053491.018.png 145053491.019.png 145053491.020.png 145053491.021.png 145053491.022.png 145053491.023.png 145053491.024.png 145053491.025.png 145053491.026.png 145053491.027.png 145053491.028.png 145053491.029.png 145053491.030.png 145053491.031.png 145053491.032.png 145053491.033.png 145053491.034.png
Ezi-Step - Napędy krokowe
Prąd spoczynkowy
od 10% do 100% (ustawiany przez łącze RS232).
Wartość prądu wymuszana po 0,1 sekundy od zatrzymania silnika.
(domyślnie 50%)
Sposób sterowania
impulsowego
1 wejście taktujące (1-pulse) / 2 wejścia taktujące (2-pulse)
(wybór przez łacze RS232)
1-pulse: impulsy + kierunek;
2-pulse: impulsy w prawo (CW) + impulsy w lewo (CCW).
(domyślnie: 2-pulse)
Kierunek obrotów
CW/CCW (wybór przez łacze RS232)
(domyślnie CW)
Zadawanie
prędkości / pozycji
ciągiem impulsów prostokątnych (wejście optoizolowane)
5
Dodatkowe sygnały
wejściowe sterownika
optoizolowane: uwolnienie silnika (Motor Free), kasowanie alarmu
(Alarm Reset)
Dodatkowe sygnały
wyjściowe sterownika
optoizolowane: Alarm, RUN/STOP
P.P.U.H. ELDAR, ul. Morcinka 51, 45-531 Opole, tel. +48 77 4420404, fax +48 77 4532259, www.eldar.biz.p l , eldar@eldar.biz.pl
145053491.035.png 145053491.036.png 145053491.037.png 145053491.038.png 145053491.039.png 145053491.040.png 145053491.041.png 145053491.042.png 145053491.043.png 145053491.044.png 145053491.045.png 145053491.046.png 145053491.047.png 145053491.048.png 145053491.049.png 145053491.050.png

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin