Praca w STEP7 v5 PL cz2.pdf

5 Tworzenie programu z wykorzystaniem bloków

funkcyjnych i bloków danych

5.1 Dodawanie oraz otwarcie bloku funkcyjnego (FB)

Blok funkcyjny FB hierarchicznie jest przyporządkowany do bloku

organizacyjnego OB1. Wszystkie parametry formalne oraz zmienne statyczne

zapamiętywane są w specjalnym dołączonym bloku danych (DB).

W oknie edytora LAD/STL/FBD stworzymy blok funkcyjny (FB1 o nazwie

symbolicznej np. „Engine”; patrz tabela symboliczna, rozdz.3). By to wykonać,

należy posługiwać się informacjami zawartymi w rozdziale 4 (programowanie

bloku OB1).

Istnieje możliwość skopiowania

oryginalnej tabeli symbolicznej z

projektu „Getting Started”. Sposób

wykonania tej operacji jest opisany

w rozdz.4.

Jeśli jest to konieczne, otwórz

projekt „Getting Started”.

Znajdź i otwórz folder Blocks .

Kliknij na prawej części okna

prawym klawiszem myszy.

Pojawiło się okienko menu

zawierające ważniejsze operacje

zawarte w listwie menu. Wstaw

jako nowy obiekt blok funkcyjny:

„function block”.

Podwójne kliknięcie na blok FB1

powoduje otwarcie go w

edytorze LAD/STL/FBD.

W okienku „Properties-Function

Block” wybierz sposób

prezentacji programu, w jakim

chcesz edytować blok, oraz

aktywuj opcję „Multiple

instance FB”. Na końcu

zatwierdź OK.

Blok FB1 pojawi się w folderze

bloków.

W zależności od tego, który język programowania wybrałeś, kontynuuj dalsze

działania zgodnie z rozdziałem: 5.2 – schemat drabinkowy LAD, 5.3 – lista

instrukcji STL lub 5.4 - bloki logiczne FBD.

Dalsze informacje znajdują się w

Help>Contents pod hasłem „Programming

Blocks” i „Creating Blocks and Libraries”.

5.2 Programowanie FB1 w schemacie drabinkowym

Stworzymy blok funkcyjny sterowania i monitorowania stanu paliwa silnika

dieslowskiego z użyciem dwóch różnych bloków danych.

Wszystkie sygnały charakterystyczne dla silnika przekazywane są jako

parametry bloku funkcyjnego, dlatego też należy je zdefiniować w części

deklaracyjnej bloku jako parametry wejściowe lub wyjściowe.

Powinieneś także do tej pory opanować wprowadzanie połączenia

szeregowego, równoległego i funkcji pamiętania.

Wypełnianie tabeli deklaracji parametrów

Otwieramy edytor programu i w menu

View wybieramy sposób prezentacji w

schemacie drabinkowym LAD.

W nagłówku znajduje się oznaczenie

bloku FB1, który został otwarty do

edycji.

Wprowadź deklaracje w tabeli. Należy wzorując się na poniższej tabeli, w

odpowiednie komórki wprowadzić nazwę parametru, jego format, a także

komentarz do parametru. Typ parametru można wprowadzić wpisując jego

nazwę, lub też uruchomić okienko typów prawym klawiszem myszy, którym

możemy wybrać typy podstawowe: „ Elementary Types”. Jeśli zadeklarujesz

już wszystkie pola dotyczące zmiennej, zatwierdź to klawiszem ENTER.

Nazwy zmiennych mogą składać się

jedynie z liter, cyfr i podkreśleń.

2. Programowanie załączania i wyłączania silnika

Używając odpowiednich klawiszy z

listwy narzędziowej, lub katalogu

elementów programowych

wprowadź do sieci 1 styk normalnie

rozwarty, styk normalnie zwarty oraz

element SR.

Następnie wybierz wejście R.

Wprowadź kolejny styk normalnie

rozwarty na wejście R.

Następnie wprowadź równolegle

styk normalnie zwarty używając

wymienionych obok klawiszy.

Sprawdź, czy wybrana jest

reprezentacja symboliczna.

Wybierz pole ze znakami zapytania, i wprowadź odpowiednią nazwę z tabeli

deklaracji. (znak # wprowadzany jest automatycznie).

Wprowadź nazwę „Tryb automatyczny” („Automatic Mode” ) nad stykiem

normalnie zwartym w połączeniu szeregowym.

Parametry lokalne poprzedzane są znakiem # i

obowiązują jedynie w ramach danego bloku.

Zmienne globalne umieszczone są w cudzysłowach.

Nazwy te zdefiniowane są w liście symbolicznej i

obowiązują w całym programie.

Stan sygnału „Tryb Automatyczny” („Automatic

Mode”) ustalany jest w bloku OB1 (Sieć 3 rozdz. 4),

a teraz w FB1 tylko odpytywany.

3. Programowanie kontroli prędkości

Wprowadź kolejną sieć i zaznacz

bieżącą ścieżkę.

Z katalogu elementów wybierz w

grupie „Compare” instrukcję GE_I.

Do bieżącej sieci dodaj także cewkę.

Zaznacz ponownie znaki zapytania i wprowadź etykiety dla cewki oraz wejść

funkcji porównania używając nazw z tabeli deklaracji.

Kiedy silnik jest załączany i wyłączany?

Jeśli zmienna #Switch On ma wartość 1 i sygnał „Automatic Mode” ma wartość 0,

silnik jest włączany. Negacja sygnału „Automatic Mode” (styk normalnie zwarty)

zapewnia takie działanie.

Jeśli sygnał #Switch Off jest ustawiony na 1 lub sygnał błędu #Failure jest 0, silnik

jest wyłączany. Takie funkcjonowanie zapewnione jest również dzięki negacji. W

normalnej sytuacji sygnał #Failure na stan 1, natomiast w sytuacji awaryjnej

przyjmuje stan 0.

Jak kontrolowane są obroty silnika poprzez funkcję porównania?

Porównywane są dwie wartości: aktualna #Actual_Speed, oraz zadana

#Preset_Speed. Wynik porównania przekazywany jest do bitu potwierdzenia

poprawności pracy #Preset_Speed_Reached ( stan sygnału 1).

Dalsze informacje znajdują się w

Help>Contents w temacie”Programming

Blocks”, „Creating Logic Blocks” oraz „Editing

the Variable Declaration Table” lub też

„Editing LAD Instruction”.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: