w3_asembler.pdf

Programowanie mikrokontrolerów

Asembler AVR, cz¦±¢ 1

Marcin Engel Marcin Peczarski

InstytutInformatykiUniwersytetuWarszawskiego

23 wrze±nia 2010

Struktura programu w Asemblerze

I Program zaczyna si¦ dyrektyw¡ .INCLUDE , która wł¡cza

deﬁnicje niezb¦dne dla konkretnego modelu mikrokontrolera.

I Dla ATmega16 b¦dzie to

.INCLUDE"m16def.inc"

I lub

.INCLUDE"C:\VMLAB\include\m16def.inc"

I lub

.INCLUDE"C:\PROGRA~1\vmlab\include\m16def.inc"

I Wł¡czany plik zawiera dyrektyw¦:

.DEVICEATmega16

I Dyrektywy .INCLUDE mo»emy równie» u»y¢ w dowolnym

miejscu programu do wł¡czenia kodu umieszczonego w innym

pliku.

Struktura programu w Asemblerze, cd.

I Program składa si¦ z trzech segmentów odpowiadaj¡cych

poszczególnym przestrzeniom adresowym mikrokontrolera:

.DSEG ;segmentdanych,SRAM

.ESEG ;segmentdanychnieulotnych,EEPROM

.CSEG ;segmentkodu,FLASH

I Segmenty mo»na dowolnie przeplata¢.

Deﬁniowanie stałych symbolicznych

I Stałe mo»emy deﬁniowa¢ nast¦puj¡co

.EQUstała=wyra»enie

.SETstała=wyra»enie

I Dyrektywa .EQU działa jednorazowo.

I Dyrektywa .SET pozwala na wielokrotne przedeﬁniowywanie

stałej.

I Przykłady:

.EQUSYS_FREQ=16

.EQUBLINKER_HALF_PERIOD=3*SYS_FREQ

Alternatywne nazwy rejestrów

I Aby poprawi¢ czytelno±¢ kodu, rejestrom mo»na przypisywa¢

nazwy dyrektyw¡ .DEF .

I W ten sposób zdeﬁniowano rejestry XL , XH , YL , YH , ZL i ZH .

I Przykład:

.DEFAKUMULATOR=R16

LDIAKUMULATOR,7 ;wykonasi¦LDIR16,7