1. Przebieg ćwiczenia.
a) Podłączenie zasilacza będącego źródłem napięcia zasilania potencjometru Uz do sieci i ustawienie Uz w przedziale napięć dopuszczalnych.
b) Sprawdzenie dyspozycji zakresu sygnału p. Ustawienie przy pomocy reduktora minimalną i maksymalną wartość tego sygnału. Odczytanie maksymalnego przemieszczenia trzpienia siłownika na skali milimetrowej oraz przyrostu napięcia wskazywanego przez woltomierz.
c) Zmiana p co 0,1 atm ( płynne podejście bez przeregulowywań) i zanotowanie wskazań woltomierza.
2. Stanowisko pomiarowe.
1-reduktor ciśnienia
3-manometr z rurką Burdona
4-siłownik pneumatyczny
5-woltomierz
6-potencjometr elektryczny
2,7 – nieużywane
3. Eksperymentalne wyznaczenie charakterystyki statycznej siłownika pneumatycznego:
Tabela wyników:
wymuszenie (ciśnienie p)
odpowiedź (napięcie U)
odpowiedź jako przemieszczenie trzpienia y
[kg/cm2]
[V]
[mm]
0,1
2,658
51
0,2
2,688
50
0,3
3,115
49
0,4
3,567
47
0,5
4,062
45
0,6
4,53
43
0,7
4,965
42
0,8
5,397
40
0,9
5,844
39
1
5,935
38
1,1
5,937
1,2
5,94
1,3
5,941
1,4
5,943
1,5
5,949
1,6
5,954
4. Wykresy z linearyzacją nieliniowych zależności:
p [kg/cm2]
5. Określenie analitycznej postaci zapisu charakterystyki przy pomocy metody najmniejszych kwadratów i wzorów interpolacyjnych Lagrange’a:
1) W przypadku zmiany przemieszczenia trzpienia:
Metoda najmniejszych kwadratów:
y= - 9,4118x+50
Wzory interpolacyjne Lagrange’a.
Przyjęto punkty: x0=0,1, x1=0,5, x2=0,9, x3=1, x4=1,6
y0=51, y1=45, y2=39, y3=39, y4=38
ya=118,0555(x4-4x3+5,7x2-3,41x+0,72)-511,3636(x4-3,6x3+4,29x2-1,834x+0,144)+
+1741,0714(x4-3,2x3+3,21x2-1,09x+0,08)-1407,407(x4-3,1x3+2,99x2-0,989x+0,072)+54,834(x4-2,5x3+2,09x2-0,635x+0,045)
ya=-4,8097x4+23,125x3-25,54x2-5,3915x+51,7727
Wyniki aproksymacji :
odpowiedź po aproksymacji funkcji ya
błąd delta y
[%]
...
Szeregowy2013