Automatyzacja -Zastepowanie człowieka w czynnosciach sterowniczych przez
odpowiednie urzadzenia sterujace, np. automatyzacja kotłowni
Automatyka- Dziedzina nauki obejmujaca teorie i praktyke budowy urzadzen
sterujacych i regulacyjnych
Sterowanie- Jest to proces w układzie otwartym, w którym wielkosc wejsciowa wpływa na wielkosc wyjsciowa według prawidłowosci własciwej
danemu obiektowi.
Regulator- jest urzadzeniem zapewniajacym zgodnosc przebiegu procesu
z przebiegiem po zadanym, czyli spełnienie podstawowego warunku regulacji. W regulatorze nastepuje porównanie chwilowej wartosci regulowanej (zmiennej kontrolowanej) „y” z wartoscia zadana „w”.
Podział regulatorów 1. Według wielkosci regulowanej 2. Według energii pomocniczej 3. Według zachowania sie w czasie; regulatory o działaniu nieciągłym- P PI PID; regulatory o działaniu ciagłym-dwu lub trojstawne
Różnice miedzy sterowaniem a regulacja: układ otwarty- zamkniety; brak spreżenia zwrotnego, nie ma elementu pomiaroweg wielkosci kontrol, brak wezla sumujacego w ST; w regulacji brane sa pod uwage zakłócenia
Poprawnie regulator powinien posiadac:
1. Odpowiednie własciwosci statyczne i dynamiczne. 2. Mozliwosc przyłaczenia niezbednej ilosci sygnałów wejściowych i wyjsciowych I/O. 3. Mozliwosc realizacji wszystkich niezbednych funkcji z zakresu regulacji i sterowania obiektu. 4. Dogodny sposób zabudowy i okreslone dopuszczalne parametry klimatu w otoczeniu regulatora. 5. Mozliwosc współpracy w sieci z innymi regulatorami. 6. Mozliwosc obsługi z panelu operatorskiego. 7. Niezawodnosc pracy i dostępny autoryzowany serwis.
Regulacja stałowartosciowa- Utrzymanie wartosci regulowanej na stałym poziomie niezaleznie od zakłócen działajacych na układ. np. regulacja temperatury c.w.u. za podgrzewaczem c.w.u.
Regulacja nadążna- Ma za zadanie nadążanie za zmianami wartosci zadanej, która zmienia sie w sposób niezdeterminowany (trudny do przewidzenia).
np. regulacja pogodowa instalacji c.o.
Regulacja programowa- Realizuje zadana w czasie zmiane wartosci zadanej według scisle okreslonego programu godzinowego, dobowego, itp. W ramach regulacji programowej moga byc realizowane procesy sterowania i regulacji zarówno nadaznej jak i stałowartosciowej.
Urzadzenia pomiarowe (czujniki) zamieniaja mierzony parametr na
wielkosc uzyteczna (zrozumiała) dla UAR w postaci znormalizowanego
sygnału np. elektrycznego.
Dobór elementów pomiarowych zakres pomiarowy; dokładnosc wskazania; rodzaj sygnałów wejsciowych zastosowanego regulatora; stała czasowa czujnika; fizyczna mozliwosc zabudowy czujnika;
Elementy wykonawcze- Napedy wraz z elementami wykonawczymi tworza zespoły wykonawcze. Słuza one do automatycznej realizacji zadan regulacji, wykonywania czynnosci wynikajacych z rozkazów regulatora. W technice najczęściej stosowanymi napedami sa: SILNIKI pomp i wentylatorów SIŁOWNIKI zaworów, klap i przepustnic
Dobor siłownika: siławyjsciowa lub moment obrotowy; nominalny skok lub kat obrotu; predkosc ruchu (czas przejscia);
Automatyzacja obiektu (dobór elementów UAR) 1. Rozpoznanie obiektu i urzadzen. 2. Okreslenie wymagan regulacji. 3. Dobór czujników. 4. Dobór elementów wykonawczych. 5. Zliczenie sygnałów I/O. 6. Dobór regulatora.
7. Monta, i okablowanie. 8. Oprogramowanie regulatora. 9. Praca regulatora w sieci.
brit-85