9.pdf

(123 KB) Pobierz
729609166 UNPDF
9Przekształcenialiniowe
Definicja 9.1. Niech V oraz W b¦d¡ przestrzeniami liniowymi nad tym samym
ciałem F . Przekształceniem liniowym nazywamy funkcj¦ ' : V ! W spełniaj¡c¡
warunek
(LM) 8 v 1 ,v 2 2 V 8 a 1 ,a 2 2 F ' ( a 1 · v 1 + a 2 · v 2 ) = a 1 · ' ( v 1 ) + a 2 · ' ( v 2 )
Przekształcenie liniowe ' : V ! W nazywamy:
monomorfizmem , gdy ' jest ró»nowarto±ciowe,
epimorfizmem , gdy ' jest przekształceniem ”na”,
izomorfizmem , gdy ' jest bijekcj¡,
endomorfizmem , gdy V = W .
Stwierdzenie 9.2. Je»eli V i W s¡ przestrzeniami liniowymi nad ciałem F
oraz ' jest funkcj¡ z V do W , to nast¦puj¡ce warunki s¡ równowa»ne:
1. ' jest przekształceniem liniowym,
nacji liniowej P i 2 I a i · v i wektorów z przestrzeni V spełniony jest warunek
X
!
= X
i 2 I
'
a i · v i
a i · ' ( v i ) ,
i 2 I
3. ' spełnia warunki
(LM1) 8 v 1 ,v 2 2 V ' ( v 1 + v 2 ) = ' ( v 1 ) + ' ( v 2 )
( addytywno±¢ )
(LM2) 8 v 2 V 8 a 2 F ' ( a · v ) = a · ' ( v )
( jednorodno±¢ ) .
Dowód: Wynikanie (2) ) (1) jest oczywiste.
Dowód implikacji odwrotnej dla sko«czonego układu ( v i ) i 2 I jest indukcyjny
i korzysta z ł¡czno±ci dodawania wektorów. Je»eli układ ( v i ) i 2 I jest niesko«c-
zony, to jego kombinacja liniowa o współczynnikach ( a i ) i 2 I ma tylko sko«czon¡
liczb¦ współczynników ró»nych od 0; niech b¦d¡ to a i 1 ,...,a i n . Wówczas dzi¦ki
zachowywaniu sko«czonej kombinacji liniowej otrzymujemy
X
!
'
a i · v i
= ' ( a i 1 · v i 1 + ... + a i n · v i n )
= a i 1 · ' ( v i 1 ) + ... + a i n · ' ( v i n ) = X
i 2 I
i 2 I
a i · ' ( v i ) .
Implikacj¦ (1) ) (3) otrzymujemy podstawiaj¡c a 1 = a 2 = 1 i korzystaj¡c
z (V8) — dla (LM1) oraz podstawiaj¡c a 1 = a,a 2 = 0 ,v 1 = v i korzystaj¡c ze
stw. 5.4(1).
Dowód implikacji (3) ) (1) polega na u»yciu warunku (LM1), a nast¦pnie
dwukrotnie warunku (LM2):
' ( a 1 · v 1 + a 2 · v 2 ) = ' ( a 1 · v 1 ) + ' ( a 2 · v 2 ) = a 1 · ' ( v 1 ) + a 2 · ' ( v 2 ) .
1
2. ' zachowuje dowolna kombinacj¦ liniow¡, to znaczy dla dowolnej kombi-
Stwierdzenie 9.3. Je»eli ' : V ! W jest przekształceniem liniowym, to
1. ' ( V ) = W ,
2. 8 v 2 V ' ( v ) = ' ( v ).
Dowód:
1. Wystarczy przyj¡¢ w warunku (LM1) v 1 = v 2 = V i skorzysta¢ z prawa
skre±le« (stw. 2.7).
2. Bior¡c w warunku (LM1) v 1 = v,v 2 = v i korzystaj¡c z (1) dostajemy
' ( v ) + ' ( v ) = .
Przykład 9.4. 1. Przekształcenie zerowe przypisuj¡ce ka»demu wektorowi
z V wektor zerowy z przestrzeni W jest przekształceniem liniowym.
2. Przekształcenie to»samo±ciowe id V jest liniowe.
3. Przekształcenie liniowe V ! F nazywamy funkcjonałem liniowym .
4. Pochodna jako przekształcenie C 1 ( I ) ! C ( I ), jako funkcjonał f 7! f ( x 0 ),
a tak»e jako przekształcenie wielomianówR[ x ] n ! R[ x ] n jest przekształce-
niem liniowym.
5. Przekształceniem liniowym C ( I ) ! Rjest całka oznaczona po przedziale
I .
6. Je»eli V 1 i V 2 s¡ przestrzeniami liniowymi. Funkcja 1 : V 1 × V 2 ! V 1 dana
wzorem 1 ( v 1 ,v 2 ) = v 1 dla ( v 1 ,v 2 ) 2 V 1 × V 2 (rzut na pierwszy składnik
iloczynu kartezja«skiego) jest przekształceniem liniowym.
Stwierdzenie 9.5. Przekształcenie liniowego jest jednoznacznie okre±lone przez
swoje warto±ci na bazie (dziedziny tego przekształcenia).
Dowód: Niech ' : V ! W b¦dzie przekształceniem liniowym, a ( v i ) i 2 I baz¡
przestrzeni V . Niech ' ( v i ) = w i dla i 2 I .
Dowolny wektor z V jest kombinacj¡ liniow¡ wektorów ( v i ) i 2 I , sk¡d na mocy
stw. 9.2(2) otrzymujemy wzór przekształcenia '
X
!
= X
i 2 I
'
a i · v i
a i · w i .
i 2 I
Gdyby przekształcenie liniowe : V ! W spełniało równie» warunki ( v i ) = w i
dla i 2 I , to dla dowolnego wektora z V mamy ze stw. 9.2(2) i powy»szego
X
!
= X
i 2 I
X
!
a i · v i
a i · w i = '
a i · v i
i 2 I
i 2 I
czyli = ' .
Stwierdzenie 9.6. 1. Zło»enie przekształce« liniowych jest przekształceniem
liniowym.
2
2. Zło»enie izomorfizmów jest izomorfizmem.
3. Funkcja odwrotna do izomorfizmu jest izomorfizmem.
Dowód:
1. Je»eli ' : V ! W oraz : U ! V s¡ przekształceniami liniowymi, to dla
u 1 ,u 2 2 U oraz a 1 ,a 2 2 F mamy
( ' )( a 1 u 1 + a 2 u 2 ) = ( ' ( ( a 1 u 1 + a 2 u 2 )) ( LM )
= ' ( a 1 ( u 1 ) + a 2 ( u 2 ))
( LM )
= a 1 ' ( ( u 1 )) + a 2 ' ( ( u 2 ))
= a 1 ( ' )( u 1 ) + a 2 ( ' )( u 2 ) ,
zatem funkcja ' jest przekształceniem liniowym.
2. wynika z (1) i faktu, »e zło»enie bijekcji jest bijekcj¡.
3. Niech ' 1 b¦dzie funkcj¡ odwrotn¡ do izomorfizmu ' : V ! W . Funkcja
taka istnieje i jest bijekcj¡, bo ' jest bijekcj¡. Je»eli w 1 ,w 2 2 W , to istniej¡
takie v 1 ,v 2 2 V , »e w 1 = ' ( v 1 ) oraz w 2 = ' ( v 2 ). Zatem dla a 1 ,a 2 2 F
otrzymujemy, »e
' 1 ( a 1 w 1 + a 2 w 2 ) = ' 1 ( a 1 ' ( v 1 ) + a 2 ' ( v 2 ))
( LM )
= ' 1 ( ' ( a 1 v 1 + a 2 v 2 )) = a 1 v 1 + a 2 v 2
= a 1 ' 1 ( w 1 ) + a 2 ' 1 ( w 2 ) ,
czyli ' 1 jest izomorfizmem.
Definicja 9.7. Mówimy, »e przestrze« liniowa V jest izomorficzna z przestrzeni¡
liniow¡ W i piszemy V ' W , gdy istnieje izomorfizm przestrzeni V na przestrze«
W .
Wniosek 9.8. Relacja izomorficzno±ci przestrzeni liniowych jest relacj¡ równo-
wa»no±ci
Dowód: Poniewa» id V jest izomorfizmem, wi¦c relacja ' jest zwrotna. Syme-
tria wynika z punktu (3), a przechodnio±¢ — z punktu (2) stw. 9.6.
Twierdzenie 9.9. Ka»de dwie przestrzenie liniowe tego samego wymiaru sko«-
czonego nad tym samym ciałem s¡ izomorficzne.
Dowód: Dowolna przestrze« zerowymiarowa jest jednoelementowa, wi¦c teza
dla wymiaru 0 jest oczywista.
Zgodnie z wnioskiem 9.8 wystarczy pokaza¢, »e dowolna przestrze« liniowa
wymiaru n 2 Nnad ciałem F jest izomorficzna z F n .
Niech B = ( v 1 ,...,v n ) b¦dzie baz¡ przestrzeni V . Okre±lmy funkcj¦ : V !
F n wzorem
( v ) = C B ( v )
dla v 2 V
3
(wektorowi v przypisujemy jego współrz¦dne w bazie B ).
Funkcja jest ró»nowarto±ciowa, bo je»eli wektory v,v 0 2 V maj¡ te same
współrz¦dne w bazie B , to s¡ równe. Surjektywno±¢ funkcji wynika z faktu,
»e dla dowolnego wektora x = ( x 1 ,...,x n ) 2 F n wektor x 1 v 1 + ... + x n v n 2 V
jest przekształcany za pomoc¡ na x .
Liniowo±¢ wyka»emy bezpo±rednim rachunkiem. Niech v = a 1 v 1 + ...a n v n 2
V , v 0 = a 0 1 v 1 + ...a 0 n v n 2 V oraz a,a 0 2 F . Wówczas C B ( v ) = ( a 1 ,...,a n ) oraz
C B ( v 0 ) = ( a 0 1 ,...,a 0 n ) i w konsekwencji
( av + a 0 v 0 ) = (( aa 1 + a 0 a 0 1 ) v 1 + ... + ( aa n + a 0 a 0 n ) v n )
= ( aa 1 + a 0 a 0 1 ,...,aa n + a 0 a 0 n ) = a ( a 1 ,...,a n ) + a 0 ( a 0 1 ,...,a 0 n )
= aC B ( v ) + a 0 C B ( v 0 ) = a ( v ) + a 0 ( v 0 ) .
Definicja 9.10. Dla danego przekształcenia liniowego ' : V ! W zbiór
ker ' = ' 1 ( { W } ) = { v 2 V ; ' ( v ) = W }
nazywamy j¡drem przekształcenia ' , a zbiór
im ' = ' ( V ) = { w 2 W ; 9 v 2 V ' ( v ) = w }
obrazem przekształcenia ' .
Stwierdzenie 9.11. Je»eli ' : V ! W jest przekształceniem liniowym, to
1. ker ' jest podprzestrzeni¡ liniow¡ przestrzeni V ,
2. im ' jest podprzestrzeni¡ liniow¡ przestrzeni W .
Dowód:
1. Je»eli v 1 ,v 2 2 ker ' oraz a 1 ,a 2 2 F , to z warunku (LM) wynika, »e
' ( a 1 v 1 + a 2 v 2 ) = a 1 ' ( v 1 ) + a 2 ' ( v 2 ) = a 1 + a 2 = ,
czyli a 1 v 1 + a 2 v 2 2 ker ' .
2. Je»eli w 1 ,w 2 2 im ' oraz a 1 ,a 2 2 F , to istniej¡ takie v 1 ,v 2 2 V , »e
w 1 = ' ( v 1 ), w 2 = ' ( v 2 ). Wówczas na mocy warunku (LM) mamy, »e
a 1 w 1 + a 2 w 2 = a 1 ' ( v 1 ) + a 2 ' ( v 2 ) = ' ( a 1 v 1 + a 2 v 2 ) ,
sk¡d a 1 w 1 + a 2 w 2 2 im ' .
Przykład 9.12. 1. Przekształcenie zerowe : V ! W ma j¡dro b¦d¡ce
cał¡ przestrzeni¡ V , a obrazem ' jest { W } .
2. ker id V = { } , im id V = V .
3. Rozpatruj¡c pochodn¡ wielomianów 0 :R[ x ] n ! R[ x ] n otrzymujemy, »e
jej j¡drem jest zbiór wielomianów stałychR[ x ] 0 , a obrazem — przestrze«
R[ x ] n 1
4
Stwierdzenie 9.13. Przekształcenie liniowe ' jest monomorfizmem wtedy i
tylko wtedy, gdy ker ' = { } .
Dowód: ) ) Je»eli ' jest monomorfizmem, to z ró»nowarto±ciowo±ci i stw.
9.3(1) wynika, »e warunek ' ( v ) = = ' ( ) poci¡ga za sob¡ v = , co oznacza
trywialno±¢ j¡dra.
( ) Je»eli j¡dro przekształcenia liniowego ' jest trywialne, to dla dowolnych
v,v 0 2 W równo±¢ ' ( v ) = ' ( v 0 ) wraz z warunkiem (LM) poci¡ga za sob¡
' ( v v 0 ) = . Zało»enie ker ' = { } implikuje teraz v v 0 = , czyli v = v 0 .
Twierdzenie 9.14. Je»eli ' : V ! W jest przekształceniem liniowym oraz
wymiar przestrzeni V jest sko«czony, to
dim V = dim ker ' + dim im '.
Dowód: Gdyby dim V = 0, to ' = i dim ker ' = 0 = dim im ' .
Załó»my, »e dim V = n 2 N.
Je»eli j¡dro ma wymiar 0, to ze stw. 9.11 przekształcenie liniowe ' jest
monomorfizmem. Dla dowolnej bazy ( t 1 ,...,t n ) przestrzeni V wektory ' ( t 1 ) ,...,' ( t n )
rozpinaj¡ podprzestrze« ' ( V ) = im ' , s¡ tak»e liniowo niezale»ne.
Istotnie, je»eli c 1 ' ( t 1 )+ ... + c n ' ( t n ) = , to z liniowo±ci (stw. 9.2(2)) mamy,
»e ' ( c 1 t 1 + ...c n t n ) = . Zatem z zało»enia o j¡drze c 1 t 1 + ... + c n t n = , co
wraz z liniow¡ niezale»no±ci¡ układu ( t 1 ,...,t n ) daje zerowanie si¦ współczyn-
ników c 1 ,...,c n i tym samym liniow¡ niezale»no±¢ układu ( ' ( t 1 ) ,...,' ( t n )).
Ostatecznie w przypadku dim ker ' = 0 mamy
dim im ' = n = n 0 = dim V dim ker '
Gdyby dim ker ' = n , to przestrze« V miałaby baz¦ zło»on¡ tylko z wektorów
j¡dra, wi¦c ' = i dim im ' = 0.
Załó»my teraz, »e dim ker ' = k , przy czym 0 < k < n (wn.8.15) i »e A =
( u 1 ,...,u k ) jest baz¡ podprzestrzeni ker ' . Zgodnie ze stw. 8.14 rozszerzamy
ten układ do bazy B = ( u 1 ,...,u k ,v 1 ,...,v n k ) przestrzeni V .
Wyka»emy, »e układ C 0 = ( ' ( v 1 ) ,...,' ( v n )) jest baz¡ podprzestrzeni im ' .
Przypu±¢my, »e kombinacja liniowa układu C 0 o współczynnikach a 1 ,...,a n k 2
F jest wektorem zerowym. Wówczas z liniowo±ci (stw. 9.2(2)) mamy, »e wek-
tor v = a 1 v 1 + ...a n k v n k 2 ker ' . Istniej¡ wi¦c skalary b 1 ,...,b k takie, »e
v = b 1 u 1 + ...b k u k . Wówczas jednak
( b 1 ) u 1 + ... + ( b k ) u k + a 1 v 1 + ...a n k v n k = ,
co wraz liniow¡ niezale»no±ci¡ układu B daje w szczególno±ci a 1 = ... = a n k =
0. Układ C 0 jest zatem liniowo niezale»ny.
Je»eli w 2 im ' , to istnieje v 2 V takie, »e w = ' ( v ). Wektor v jest kombi-
nacj¡ liniow¡ bazy B , a z liniowo±ci jego obraz w jest kombinacj¡ liniow¡ układu
C 0 , gdy» wektory z układu A jako wektory j¡dra przechodz¡ na wektor zerowy.
Zatem im ' = lin ( C 0 ) i tak»e w tym przypadku
dim im ' = n k = dim V dim ker '.
5
Zgłoś jeśli naruszono regulamin