1Av1_1.pdf

Dawid Noga

Łukasz Niedźwiecki

Sprawozdanie z laboratorium „Podstawy automatyki”

Ćw. 1A – „Człony dynamiczne”

1. Schemat stanowiska

1.1

Rys.1.1.1 Schemat badanego układu – Zadanie 1z listy

1.2

Zadanie 2 z listy

1.3

Do podanego członu oscylacyjnego (Rys.1.1.1) dobierz wartość

, tak aby uzyskać odpowiedź:

- aperiodyczną

- oscylacyjną

+ 2 ∙ ∙ + 1 1.3.1

gdzie k=5

2. Obliczenia

Transmitancja zastępcza dla układu (Rys.1.1.1):

dla k=3; t=4

= 3 ∙

4 + 1 − 3

∙

4 + 1 =

9 − 27

∙ 4 + 1 2.1.1

Obliczenie funkcji sygnału wyjściowego:

→ = ∙ 2.1.2

∙ 4 + 1 ∙ 1

9 − 27

∙ 4 + 1 −

∙ 4 + 1 2.1.3

= =

∙ 4 + 1

= 9 ∙ 1 − + 27 ∙ − 4 ∙ 1 − 2.1.4

∙ 4 + 1 − 27

3. Modele i wykresy

3.1

Rys.3.1.1 – model do Zadania 1

Wygenerowaliśmy wykres dla:

k =3

t = 4

Wykres 3.1.1 – wykres wygenerowany przez model przedstawiony na Rys.3.1.1

3.2

Rys.3.2.1 – model do Zadania 2

Wykres 3.2.1 – wykres wygenerowany przez model przedstawiony na Rys.3.2.1

3.3

Odpowiedź aperiodyczną uzyskaliśmy dla

= 2

Rys.3.3.1 – model do Zadania 3, odpowiedź aperiodyczna

Wykres 3.3.1 – wykres wygenerowany przez model przedstawiony na Rys.3.3.1

Odpowiedź oscylacyjną uzyskaliśmy dla

= 0,7

Rys.3.3.2 – model do Zadania 3, odpowiedź oscylacyjna

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: