EMC2_Getting_Started.pdf

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Getting Started Guide V2.3
The EMC Team
January 20, 2009
i
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Contents
Cover
i
1 Computer
1
1.1 Minimum Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Problematic Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1
Laptops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2
Video Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Getting Help
2
2.1 IRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.1
Sharing Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Mailing List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 EMC Wiki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Get EMC2
4
3.1 Normal Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Multi-session Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2.1
Wget Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2.2
Wget Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3 Burning the CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3.1
Burn with Linux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3.2
Burn with Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4 Testing EMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.5 Installing EMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.6 Axis Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.7 Updates to EMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Hardware 8
4.1 Latency Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Port Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
ii
CONTENTS
iii
5 Stepper Configurations
11
5.1 Latency Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2 Sherline and Xylotex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3 Machine Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.4 Pinout Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.5 Mechanical Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.6 Configuration Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.7 Desktop Shortcut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.8 Modifying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 Stepconf Wizard
14
6.1 Step by Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1.1
Basic Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1.2
Parallel Port Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.1.3
Axis Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.1.4
Spindle Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.1.4.1 Spindle Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.1.4.2 Spindle-synchronized motion (lathe threading) . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.1.5
Machine Configuration Complete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2 Testing Each Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2.1
Finding Maximum Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2.2
Finding Maximum Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.3 Determining Spindle Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.4 Axis Travel, Home Location, and Home Switch Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.4.1
Operating without Limit Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.4.2
Operating without Home Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.5 Latency Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.6 Home and Limit Switch wiring options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7 Linux FAQ
25
7.1 Automatic Login . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2 Man Pages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.3 List Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.4 Editing a Root File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.4.1
The Command Line Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.4.2 The GUI Way . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.5 Terminal Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.5.1
Working Directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.5.2
Changing Directories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
CONTENTS
iv
7.5.3
Listing files in a directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.5.4
Finding a File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.5.5
Searching for Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.5.6
Bootup Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.6 Hardware Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.6.1
Hardware Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.6.2
Monitor Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8 Legal Section
30
8.1 Copyright Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.2 GNU Free Documentation License . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Index
30

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