Guida_Mobile_Control.pdf

Sterowanie i-D01 z telefonu komrkowego

Sterowanie robotem i-D01 z telefonu komrkowego jest moŇliwe dziħki oprogramowaniu Java TM ,

zainstalowanemu w telefonie komrkowym. UmoŇliwia ono þĢczenie siħ z i-D01 i zdalne sterowanie nim za

pomocĢ technologii Bluetooth. Oprogramowanie to dziaþa w telefonach komrkowych wyposaŇonych w

technologiħ Bluetooth, kompatybilnĢ z Java MIDP 2.0 (Mobile Information Device Profile 2.0) oraz API

(Application Programming Interface).

Instalowanie

Przed zainstalowaniem oprogramowania w twoim telefonie komrkowym powinieneĻ sprawdzię, czy sĢ

speþnione nastħpujĢce warunki wstħpne:

1. Bluetooth musi byę aktywny, a telefon musi byę gotowy do pracy z innymi urzĢdzeniami za

poĻrednictwem Bluetooth. JeŇeli tak nie jest, znajdŅ w instrukcji obsþugi swojego telefonu informacjħ o

zmianie ustawieı.

2. Robot musi zostaę zsynchronizowany z twoim telefonem poprzez tzw. pairing (parowanie). Informacja,

jak to zrobię, powinna byę zawarta w instrukcji telefonu. PoniŇej podano podstawowe czynnoĻci w tym

zakresie:

1. WejdŅ do menu telefonu i wybierz áUstawieniaÑ.

2. Wybierz áPodþĢczeniaÑ lub áWymiana danychÑ.

3. Wybierz áBluetoothÑ.

4. SprawdŅ, czy Bluetooth jest aktywny, a telefon Î widoczny dla innych urzĢdzeı.

5. Wybierz áUrzĢdzenia skojarzoneÑ, áUrzĢdzenia osobisteÑ lub áUrzĢdzenia zarejestrowaneÑ.

6. Wybierz áSkojarz nowe urzĢdzenieÑ, áNowe urzĢdzenieÑ lub áSzukajÑ.

7. Na liĻcie zlokalizowanych urzĢdzeı odszukaj robota.

8. Na ŇĢdanie ápodaj kodÑ wpisz 0000. Teraz twj robot jest zsynchronizowany z telefonem, a Ty

moŇesz przystĢpię do instalowania oprogramowania sterowniczego.

3. W twoim komputerze musi byę zainstalowany i poprawnie dziaþajĢcy Bluetooth.

4. Telefon powinien byę zsynchronizowany z twoim komputerem, tak by uþatwię procedurħ instalacyjnĢ.

JeŇeli nie wiesz, jak to zrobię, odszukaj stosowny instruktaŇ w instrukcji twojego komputera lub moduþu

Bluetooth. W przypadku komputera z Windows XP Service Pack 2 naleŇy wykonaę nastħpujĢce kroki:

1. Wybierz áStartÑ, nastħpnie áUstawieniaÑ oraz áPanel SterowaniaÑ.

2. JeŇeli korzystasz z widoku kategorii urzĢdzeı, wybierz áSieę i poþĢczenia internetoweÑ, a

nastħpnie áUrzĢdzenia BluetoothÑ.

3. JeŇeli uŇywasz klasycznego widoku w áPanelu SterowaniaÑ, wybierz bezpoĻrednio áUrzĢdzenia

BluetoothÑ.

4. Na karcie áSprzħtÑ wybierz áDodajÑ.

5. Przeczytaj instrukcje, ktre pojawiĢ siħ na ekranie, ustaw na áUrzĢdzenie jest skonfigurowane i

gotowe do odbioruÑ, potem kliknij na áKontynuujÑ.

5. Kliknij na odpowiedniĢ ikonħ w swym telefonie, a potem na áKontynuujÑ.

6. Pomiı opcjħ áAutomatyczne tworzenie klucza dostħpuÑ i kliknij na áKontynuujÑ.

7. Odpowiedz TAK lub OK na zapytanie, jakie pojawi siħ na wyĻwietlaczu telefonu; potem wprowadŅ z

klawiatury telefonu kod, jaki ukaŇe siħ na ekranie komputera.

8. Na ekranie moŇe otworzyę siħ nowe okno, ktre zawiadamia o powstawaniu nowego portu COM. W tym

przypadku kliknij po prostu na koniec.

Uwaga! Procedury instalowania oprogramowania w telefonie komrkowym i komunikaty pojawiajĢce siħ na

wyĻwietlaczu mogĢ rŇnię siħ w zaleŇnoĻci od modelu oraz producenta telefonu; niewykluczone, Ňe bħdziesz

musiaþ skorzystaę z dodatkowego oprogramowania 1 dostarczanego zwykle wraz z telefonem. Aby poprawnie

zainstalowaę oprogramowanie, zapoznaj siħ ze stosownĢ instrukcjĢ uŇytkowania.

W najprostszych procedurach wystarczy kliknĢę prawym klawiszem myszki na plik z rozszerzeniem á.jarÑ,

wybraę pozycjħ áPrzeĻlij do urzĢdzenia BluetoothÑ z odpowiedniego menu oraz wybraę odpowiedni telefon

komrkowy spoĻrd dostħpnych urzĢdzeı.

Teraz telefon zapyta ciħ, czy chcesz zainstalowaę aplikacjħ: odpowiedz TAK.

Uwaga:

1 - Niektre telefony, np. Nokii. wymagajĢ zainstalowania oprogramowania poprzez áNokia PC

SuiteÑ ( www.nokia.pl ).

Instrukcja uŇytkowania programu

Teraz przyjrzyjmy siħ niektrym pozycjom z menu gþwnego oprogramowania dla telefonu komrkowego:

Rys. 1 Strona tytuþowa

Rys. 2 Menu gþwne

PoþĢcz

WybierajĢc tħ pozycjħ, podþĢczysz oprogramowanie automatycznie do robota, ktry byþ skonfigurowany

przy wykonywaniu ostatniego poþĢczenia. JeŇeli robot podþĢczany jest po raz pierwszy, telefon moŇe

zaŇĢdaę wpisania kodu w celu skojarzenia nowego urzĢdzenia Î w takim wypadku wpisz á0000Ñ (cztery

zera). JeŇeli wybierzesz tħ propozycjħ bez uprzedniego skonfigurowania robota, zostaniesz

automatycznie skierowany do menu Ustawienia Î PowiĢzane urzĢdzenie.

Ustawienia

Poprzez opcjħ áUstawieniaÑ konfigurujemy nowe urzĢdzenia. Przy pierwszej instalacji oprogramowania

trzeba bħdzie dokonaę konfiguracji poþĢczenia z wþasnym i-D01. Aby to wykonaę, wystarczy:

wybraę pozycjħ áPowiĢzane urzĢdzenieÑ;

wybraę wþasnego robota ze spisu áWybr urzĢdzeniaÑ (na niektrych telefonach przed wybraniem

robota trzeba odczekaę, aŇ zniknie napis áWyszukiwanie urzĢdzeıÈÑ, w przeciwnym razie

oprogramowanie mogþoby nie odnaleŅę usþugi na kolejnej wyĻwietlanej stronie);

wybierz usþugħ ze spisu áWybr usþugiÑ (zwykle áChannel xÑ lub áCOMxÑ, np. COM1). JeĻli na

liĻcie nie ukaŇe siħ i-D01, wybierz áInneÑ (lub áOpcjeÑ, zaleŇnie od telefonu) oraz áPonowne

wyszukiwanieÑ.

Po wykonaniu powyŇszych krokw oprogramowanie potwierdza ich wykonanie komunikatem áPoþĢczenie

skonfigurowaneÑ.

Od tej chwili poþĢczenie z robotem bħdzie skonfigurowane Î wystarczy teraz wybraę áPoþĢczÑ, aby

poþĢczyę siħ z robotem.

Rys. 3 Menu ustawieı

Rys. 4 Wybr urzĢdzeı

Rys. 5 Wybr usþug

Podmenu áDalej/ZaawansowaneÑ zawiera komendy przydatne w przypadku wystĢpienia problemw z

konkretnymi modelami telefonw komrkowych. Zaleca siħ pominiħcie opcji ádefaultÑ (ustawienia

domyĻlne).

Podmenu áJħzykiÑ umoŇliwia wybr jħzyka stosowanego w interfejsie oprogramowania.

Pomoc

Pozycja ta pozwala na uzyskanie szybkiej pomocy odnoĻnie komend przekazywanych przez interfejs

áSterowanie radioweÑ , dokþadnie omwionych w kolejnych podpunktach.

WyjĻcie

WybierajĢc tħ pozycjħ koıczymy aplikacjħ.

PoþĢczenie z robotem

Po ustanowieniu poþĢczenia z robotem oprogramowanie przechodzi automatycznie do áMenu robotaÑ,

majĢcego nastħpujĢce pozycje:

Rys. 6 Menu robota

Zdalne sterowanie

WybierajĢc tħ pozycjħ przechodzimy do gþwnego interfejsu sterowania robotem; wiħcej informacji w

kolejnym podrozdziale.

Interfejs z sekwencjĢ wideo/Interfejs Prosty

WybierajĢc tħ pozycjħ decydujemy, czy chcemy pracowaę na ekranie z widocznĢ sekwencjĢ wideo, czy

teŇ na prostszej wersji ekranu, bez Ňadnej sekwencji wideo.

Zachowanie robota

WybierajĢc tħ pozycjħ, przechodzimy do interfejsu odpowiedzialnego za sterowanie niektrymi

podstawowymi zachowaniami robota, takimi jak:

Szukaj Ņrdeþ dŅwiħku Wþ/Wyþ Î wþĢczanie/wyþĢczanie moduþu lokalizacji Ņrdeþ dŅwiħku;

Reakcja na dotyk Wþ/Wyþ Î aktywowanie/wyþĢczanie reakcji robota na ágþaskanieÑ po gþowie;

Budzenie gwizdniħciem Î pozwala na budzenie robota gwizdniħciem lub klaĻniħciem;

Hasþo gþosowe Wþ/Wyþ Î pozwala na aktywowanie/wyþĢczenie blokady robota sþowem-hasþem;

IdŅ za tym, co widzisz Wþ/Wyþ Î pozwala na uruchomienie/wyþĢczenie podĢŇanie robota za

obrazami, ktre widzi, wyodrħbnionymi na podstawie koloru skry (jeĻli jest wþĢczone, wynik

przetwarzania pojawia siħ na sekwencji wideo);

Omijaj przeszkody Wþ/Wyþ Î dziħki czujnikom ultradŅwiħkw pozwala na uruchomienie/wyþĢczenie

zachowania áomijaj przeszkodyÑ;

Program uŇytkownika Wþ/Wyþ Î pozwala na rozpoczħcie (wþĢcz) lub zakoıczenie (wyþĢcz)

wykonywania programu uŇytkownika (szczegþowe informacje znajdziesz w Instrukcji obsþugi

Visual C-like Editor)

Pomoc

Pozycja ta pozwala na uzyskanie szybkiej pomocy odnoĻnie komend przekazywanych przez interfejs

áZdalne sterowanieÑ (Radiocomando/Remote Control), dokþadnie omwionego w kolejnych

podpunktach.

RozþĢcz

Ten rozkaz powoduje odþĢczenie robota i powrt do menu gþwnego.

Rys. 8 Interfejs gþwny do

sterowania robotem

Rys. 7 Menu aktywnoĻci robota

W powyŇszej ramce sĢ jeszcze nastħpujĢce komendy (pod ábudzenie klaĻniħciem) hasþo gþosowe, áIdŅ

za tym, co widziszÑ, áOmijaj przeszkodyÑ, áProgram uŇytkownikaÑ.

Sterowanie radiowe

Teraz przeĻledŅmy szczegþy dotyczĢce gþwnego interfejsu sterowania.

Najpierw, po naciĻniħciu klawisza á0Ñ przez okoþo pþ sekundy, przechodzimy do trybu ácaþy ekranÑ, co pozwoli

na maksymalne wykorzystanie wyĻwietlacza telefonu komrkowego. Opcja ta jest szczeglnie przydatna w

przypadku telefonw o maþych wyĻwietlaczach. WciskajĢc ponownie klawisz á0Ñ, powracamy do

standardowego trybu wyĻwietlania. Ikony u gry przedstawiajĢ od lewej do prawej: temperaturħ otoczenia

mierzonĢ przez robota (opcja dziaþa dopiero po zainstalowaniu moduþu ARMS i czujnika temperatury), stan

baterii zasilajĢcych ukþady elektroniczne robota (L), stan baterii zasilania silnikw (M) oraz status Ļwiateþ

pozycyjnych robota. Ikony u doþu po lewej wskazujĢ aktualnie wybranĢ wiadomoĻę gþosowĢ oraz ostatnie

wydane polecenie (np. na rysunku przedstawiono rozkaz ástopÑ w czasie odtwarzania lub rejestracji).

Rys. 9 Interfejs w trybie

sterowania podstawĢ robota

(gþowa zaznaczona na szaro)

Rys. 10 Interfejs w trybie

sterowania gþowĢ (gþowa

zaznaczona na niebiesko).

Interfejs pracuje w dwch podobnych trybach: jeden sþuŇy do sterowania ruchami podstawy i ramion,

Ļwiatþami pozycyjnymi i narzħdziami, a drugi do sterowania ruchami gþowy, diodami LED gþowy i

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: