Dynamika maszyn roboczych
Projekt
Projekt nr 1
Dźwignicowo - suwnicowy.
Prowadzący: Dr inż. Aleksander Skuriat
Wykonali: Piotr Łazarz (178745)
Karol Stańczyk (178619)
MBM, gr. e, czw 15:15-16:55
1. Wstęp- podrywanie ładunku.
W celu zbadania dynamiki podrywanego ciężaru wykonaliśmy model numeryczny w programie LMS AMESim przedstawiający układ lin i bloczków połączonych z dwiema przekładniami, jednej o przełożeniu 1:12 i drugiej o przełożeniu 1:2. Jako źródło napędu wykorzystaliśmy silnik elektryczny zasilany napięciem 12V. Naszym zadaniem było takie dobranie parametrów wciągarki (moc, prędkość, „serwis factor”, przełożenia), aby zrealizować podnoszenie ciężaru 75kg z prędkością 1m/s.
2. Obliczenia teoretyczne
a) Dane wejściowe
Masa ładunku
[kg]
Prędkość unoszenia
[m/s]
Czas pracy
[h]
Czas pracy / h
[min]
Temperatura pracy
[°C]
75
1
24
60
30
b) Obliczenia
Dobór współczynnika pracy fB=fB1*fB2*fB3
Współczynnik pracy fB1:
- czas pracy dziennej: 24 h
- rozruchy/h: <10
- udar obciążeniowy: I – lekkie udary
Na podstawie powyższych założeń dobieramy współczynnik pracy fB1=1,2.
Współczynnik pracy fB2:
CP=czas obciążenia w min/h60*100%
CP=60 min/h60*100%=100%
Współczynnik pracy fB2=1,0 dla cyklu krótkotrwałego (CP=100%).
Współczynnik pracy fB3:
Współczynnik pracy fB3=1,15 dla temperatury otoczenia 30°C.
Współczynnik pracy fB=1,2*1,0*1,15=1,38
Dobór silnika
Silnik dobieramy na podstawie potrzebnej mocy do podniesienia zadanego ciężaru z określoną prędkością.
W=F*s
s=v*t
W=F*v*t
P=Wt=F*v*tt=F*v
P=75kg*9,81ms2*1ms=737,75 W
Jako źródło zasilania dobieramy silnik elektryczny 80WD-M02430 o następujących parametrach:
Znamionowa moc wyjściowa
[W]
750
Znamionowy moment
[Nm]
2,39
Maksymalny moment
7,16
Znamionowa prędkość
[rpm]
3000
Maksymalna prędkość
3600
Bezwładność
[kg*cm2]
1,03
Współczynnik momentu
[N*m/A]
0,4
Znamionowy prąd
[A]
4,78
Maksymalny prąd
14,4
Rezystancja fazowa
[Ω]
1,6
Induktancja fazowa
[mH]
4,0
Czas reakcji
[ms]
1,16
Waga
2,9
Obliczenia prędkości obrotowej bębna o φ0,6m i dobór przełożeń
Rys. 1 Schemat przedstawiający rozkład prędkości w poszczególnych punktach bloczków
Środki obrotu poszczególnych bloczków oznaczono symbolem S z indeksem informującym o numerze bloczka.
Prędkość podnoszenia wynosi v=1ms
Chwilowy środek obrotu na bloczku nr 3 znajduje się w punkcie S3.
x+y=0,25 m
...
rollo13