Ocena obciążenia.pdf

BEZPIECZEŃSTWO PRACY 5/2005

Program LIMB składa się z dwóch części opisanych jako Ręczny transport ładunków i Praca

kończyn górnych . Część Ręczny transport ładunków umożliwia policzenie dopuszczalnej siły

dla czynności, w których zaangażowane jest całe ciało, jak: podnoszenie, ciągnięcie i pchanie w

zależności od wartości parametrów opisujących warunki pracy. Część Praca kończyn górnych

dotyczy takich czynności, w których zaangażowane są głównie kończyny górne. Część ta składa

się z dwóch modułów Siła maksymalna oraz Praca powtarzalna . Moduł Siła maksymalna umożliwia

wyznaczenie wartości maksymalnej siły podstawowych typów aktywności siłowej kończyny górnej

(pchanie, podnoszenie, nawracanie, odwracanie, ścisk ręki, chwyt palcowy, chwyt boczny, chwyt

szczypcowy) dla dowolnego położenia kończyny górnej, opisywanego za pomocą siedmiu kątów.

Moduł Praca powtarzalna dostarcza wartości wskaźników obciążenia kończyny górnej (wskaźnik

obciążenia cyklu oraz wskaźnik obciążenia pracą powtarzalną) wynikającego z wykonywania

pracy opisanej wartościami określonych parametrów (długość fazy, liczba typów sił składających

się na fazę, wartość względna lub bezwzględna każdego z typów sił).

Assessment of musculoskeletal load resulting from physical work with the application of

the LIMB computer program

The LIMB program consists of two parts: Manual Load Handling and Upper Limb Work. Manual

Load Handling makes it possible to calculate the acceptable force for activities that involve the

entire body – such as lifting, pulling and pushing – depending on the parameters of working

conditions.

The Upper Limb Work part refers to tasks in which mostly the upper limbs are involved. This part

consists of the Maximum Force module for eight types of upper limb activities (pushing, lifting,

pronation, supination, handgrip, palmar pinch, lateral pinch, tip pinch) and the Repetitive Work

module. Repetitive Work provides upper limb load indicators (integrated cycle load and repetitive

task factor) that result from performing work described with specified parameter values.

Brak jest natomiast stosownych danych

i metod, które umożliwiłyby ocenę ob-

ciążenia podczas prac powtarzalnych wy-

konywanych przez kończyny górne, przy

statycznym obciążeniu pleców i kończyn

dolnych. Brak ten skłonił do zebrania wyni-

ków wcześniejszych badań własnych oraz

zaczerpniętych z literatury wyników badań

innych badaczy i na ich podstawie opraco-

wania algorytmu oceny obciążenia układu

mięśniowo-szkieletowego kończyny gór-

nej na stanowiskach pracy powtarzalnej.

Wykorzystano równania matematyczne

opisujące zależności dopuszczalnej siły

od pozostałych parametrów opisujących

pozycję ciała i częstości powtórzeń. Model

ten umożliwia wyznaczenie – w formie

parametrów – obciążenia kończyny górnej

w zależności od parametrów opisujących

wykonywaną pracę, przy uwzględnieniu

wszystkich czynników odgrywających rolę

w obciążeniu tej kończyny [4].

Algorytmy wyznaczania dopuszczalnej

siły w odniesieniu do podstawowych ty-

pów aktywności siłowej kończyny górnej

oraz oceny obciążenia tej kończyny z wy-

korzystaniem modelu pracy powtarzalnej

zostały zaimplementowane do programu

komputerowego LIMB. W programie tym

zawarto także procedury umożliwiające

obliczenie dopuszczalnej siły maksymalnej

podczas czynności podnoszenia, ciągnięcia

i pchania. Oznacza to, że program zawiera

moduł oceny obciążenia pracą przy wyko-

nywaniu czynności, w które zaangażowane

są głównie kończyny górne, a w szczegól-

ności pracą powtarzalną (praca operatorów

pulpitów sterowniczych, praca przy taśmie,

praca kasjera w supermarkecie itp.),

co daje możliwość wyznaczenia obciążenia

kończyny górnej. Zawiera także moduły

dotyczące czynności określanych mianem

ręcznego transportu ładunków (ciągnięcie,

pchanie, podnoszenie i przenoszenie),

na podstawie których można wyznaczyć

wartość maksymalną siły w danych wa-

runkach pracy.

Wstęp

Ryzyko powstawania schorzeń ukła-

du mięśniowo-szkieletowego jest ściśle

związane z czynnikami biomechanicznymi

środowiska pracy, takimi jak pozycja ciała

podczas pracy, wywierana siła i czas utrzy-

mywania pozycji ciała i/lub wywieranej

siły. Zmniejszenie ryzyka jest możliwe

przez właściwy dobór wartości parame-

trów wpływających na obciążenie układu

mięśniowo-szkieletowego, czyli parame-

trów opisujących wspomniane czynniki.

Badania doświadczalne dostarczają danych

odnoszących się do obciążenia układu

mięśniowo-szkieletowego w zależności

od typu czynności pracy. Jest stosunkowo

dużo danych dotyczących czynności wy-

konywanych z wykorzystaniem dużych

grup mięśniowych w pozycji stojącej

i związanych z wywieraniem stosunkowo

dużych sił zewnętrznych jak np. podnosze-

nie, przenoszenie oraz ciągnięcie i pchanie

dużych i ciężkich przedmiotów. Jednakże

na stanowiskach pracy, obok wspomnia-

nych czynności bardzo często występują

prace, w wykonywanie których są zaan-

gażowane tylko kończyny górne, przy

statycznym obciążeniu kończyn dolnych

i kręgosłupa. Czynności pracy, podczas

których występuje głównie aktywność

ruchowa kończyn górnych, a w szczegól-

ności czynności określane mianem „praca

powtarzalna”, stanowią duże zagrożenie

chorobami i dolegliwościami układu mię-

śniowo-szkieletowego.

W wyniku badań doświadczalnych

i teoretycznych opracowano zależność

matematyczną wyrażającą wartość masy

granicznej, dopuszczalnej do podnoszenia

w zależności od pozycji ciała podczas

podnoszenia oraz częstości powtórzeń

[1, 2]. Opublikowano także wyniki badań

dotyczących sił pchania, ciągnięcia i pod-

noszenia, z uwzględnieniem wysokości

umieszczenia uchwytu oraz płci i wymia-

rów antropometrycznych pracownika [3].

220

BEZPIECZEŃSTWO PRACY 5/2005

BEZPIECZEŃSTWO PRACY 5/2005

Opis programu LIMB

Program LIMB składa się z dwóch

części – Ręczny transport ładunków oraz

Praca kończyn górnych . W każdej z tych

części występuje podział na moduły.

Część Ręczny transport ładunków

Część ta umożliwia obliczenie dopusz-

czalnej siły, przy wykonywaniu czynności,

w których jest zaangażowane całe ciało,

w zależności od wartości parametrów

opisujących warunki pracy. W części tej

wyróżniono następujące moduły: Podno-

szenie, Ciągnięcie i Pchanie.

Moduł Podnoszenie

W przypadku czynności podnoszenia

i przenoszenia dużych przedmiotów,

dominującym czynnikiem obciążenia

układu mięśniowo-szkieletowego jest siła

wywierana przez pracownika. Dlatego też,

dla tego właśnie parametru określono jako

graniczne, dopuszczalne wartości w zależ-

ności od pozycji ciała i częstości powtórzeń

czynności pracy. Siła (wartość graniczna

podnoszonej masy) jest wyznaczana

na podstawie zależności matematycznej

określonej mianem zależności NIOSH [1,

2, 5]. W celu obliczania wartości dopusz-

czalnej masy konieczne jest wprowadzenie

wartości następujących parametrów:

H – odległość pozioma rąk od punktu

środkowego między kostkami stawów

skokowych, w cm

V – odległość pionowa rąk od podłogi,

w cm

D – przemieszczenie w płaszczyźnie

pionowej, w cm

A – kąt asymetrii – kątowe przemiesz-

czenie ciężaru z płaszczyzny strzałkowej,

w stopniach

F – średnia częstość podnoszenia,

mierzona na minutę (rys. 1.).

Parametry H, V, D i A opisują pozycję

ciała pracownika podczas podnoszenia.

Parametr F związany jest z częstością po-

wtórzeń. Dodatkowo określana jest jakość

chwytu podnoszonego przedmiotu oraz

czas trwania pracy (rys. 2.).

Moduły Ciągnięcie i Pchanie

Innym rodzajem czynności pracy zwią-

zanych z ręcznym transportem ładunków

i wymagających wywierania dużych war-

tości sił jest ciągnięcie i pchanie.

W przypadku tych czynności pracy

na obciążenie układu mięśniowo-szkie-

letowego ma wpływ wartość siły pchania

lub ciągnięcia, częstość powtarzania

czynności, pozycja ciała oraz odległość

na jaką przedmiot jest przemieszczany.

Pozycja ciała uzależniona jest w głównej

mierze od wysokości położenia uchwytu

Rys. 1. Schematy przedstawiające parametry HVDiA opisujące pozycję ciała pracownika podczas czyn-

ności podnoszenia

Fig. 1. Flowcharts which present HVDiA parameters describing a worker’s posture during lifting

Rys. 2. Okno obliczeniowe dla modułu Podnoszenie

Fig. 2. The window in which parameters of the Lifting module are calculated

(punktu przyłożenia siły), w zależności

od wysokości ciała pracownika oraz od-

ległości stóp od ciągniętego lub pchanego

przedmiotu. W związku z tym, w przypad-

ku ciągnięcia i pchania parametrami wpro-

wadzanymi do programu jest wysokość

umiejscowienia uchwytu (V), częstość

powtórzeń (f) oraz droga przemieszczania

(D). Ze względu na zależność pozycji

ciała pracownika zarówno od wysokości

umiejscowienia uchwytu, jak i wymiarów

antropometrycznych obliczenia są przepro-

wadzane dla 10., 50. i 90. centyla kobiet

lub mężczyzn [2] (rys. 3.).

Wartości uzyskane w wyniku obliczeń

prezentują siłę oburęcznego ciągnięcia lub

pchania konieczną do przemieszczenia

przedmiotu, są to zalecane wartości do-

puszczalne, tzn. takie, które nie mogą być

przekraczane podczas pracy.

BEZPIECZEŃSTWO PRACY 5/2005

Rys. 3. Okno obliczeniowe w module Ciągnięcie

Fig. 3. The window in which parameters of the Pulling module are calculated

podnoszenie, nawracanie, odwracanie,

ścisk ręki, chwyt palcowy, chwyt boczny,

chwyt szczypcowy).

Moduł ten umożliwia zatem wyznaczenie

wartości maksymalnej siły podstawowych

typów aktywności siłowej w odniesieniu

do dowolnie wybranego położenia kończyny

górnej, opisywanego za pomocą siedmiu ką-

tów. Obliczenie siły maksymalnej następuje

z wykorzystaniem określonych zależności

matematycznych, oddzielnie w odniesieniu

do każdego typu siły.

Moduł Praca powtarzalna , na podsta-

wie obliczeń przeprowadzanych z wyko-

rzystaniem modelu pracy powtarzalnej,

dostarcza wartości wskaźników obciążenia

kończyny górnej wynikającego z wy-

konywania pracy opisanej wartościami

określonych parametrów.

Moduł ten umożliwia zatem wyzna-

czenie wskaźników obciążenia kończyny

górnej w funkcji parametrów określają-

cych pracę powtarzalną i odnoszących się

do położeń kończyny górnej, wywieranej

siły i sekwencji czasowych.

Położenie kończyny górnej

W celu określenia, w sposób jedno-

znaczny, położenia kończyny górnej

w przestrzeni pracy przyjęto model prze-

strzennego położenia kończyny górnej.

Model składa się z trzech sztywnych

członów odpowiadających ramieniu,

przedramieniu i ręce [4c]. Położenie

kończyny górnej jest opisane za pomocą

7 kątów określających jednocześnie odchy-

lenie kończyny od położenia neutralnego

w formie zginania, prostowania, odwo-

dzenia, przywodzenia oraz nawracania

i odwracania. Wartości zerowe wszystkich

kątów określających położenie kończyny

górnej występują w położeniu naturalnym

kończyny, tj. położeniu podczas pozycji

ciała „na baczność”.

Aby lepiej uzmysłowić użytkownikowi

sposób interpretacji tych kątów i poprawić

sposób prezentacji wyników, w programie

zaimplementowano model człowieka,

w którym położenie kończyny górnej

może być sterowane przez podawanie

wspomnianych wartości kątów oraz uzu-

pełniających wartości miar antropome-

trycznych. Położenie kończyny górnej

można monitorować w okienku, gdzie

jest rysowany model człowieka z kończy-

ną górną w położeniu określonym przez

wartości siedmiu kątów (rys. 4.).

Przyjęto, że zginanie i prostowanie

jest określane tym samym kątem, przy czym

ruch zginania jest opisywany jako zwrot

dodatni, ruch prostowania natomiast jako

zwrot ujemny. Podobnie odwodzenie i przy-

wodzenie oraz nawracanie i odwracanie.

Rys. 4. Okno ilustrujące położenie kończyny górnej określane za pomocą kątów (q 1 = q 2 =q 3 =0°, q 4 =90°

q 5 =q 6 =q 7 =0°)

Fig. 4. The window in which posture of the upper limb is presented with angles (q 1 = q 2 =q 3 =0 ° , q 4 =90 °

q 5 =q 6 =q 7 =0 ° )

Część Praca kończyn górnych

Część ta dotyczy takich czynności,

w których zaangażowane są głównie

kończyny górne, a obliczenia są przepro-

wadzane z wykorzystaniem Modelu pracy

powtarzalnej. Część ta składa się z dwóch

modułów: Siła maksymalna oraz Praca

powtarzalna .

W module Siła maksymalna oblicza-

na jest wartość maksymalna siły przy

dowolnym położeniu kończyny górnej

i dla ośmiu typów aktywności (pchanie,

222

BEZPIECZEŃSTWO PRACY 5/2005

Kąt przywodzenia/odwodzenia w sta-

wie ramiennym, oznaczony jako q 1, opi-

suje ruch odbywający się w płaszczyźnie

poprzecznej, przy kącie zgięcia ramienia

wynoszącym 90°, od -45° (ramię skierowa-

ne do osi ciała) do 90° (ramię skierowane

od osi ciała). Natomiast kąt q 2 , będący

kątem prostowania/zginania ramienia,

opisuje ruch w płaszczyźnie strzałkowej

od 0° (ramię opuszczone pionowo do dołu)

do 180° (ramię podniesione pionowo

do góry). Obrót wokół osi ramienia (nawra-

cania/odwracanie), opisywany przez kąt q 3,

oznacza ruch od -60° (przy zgiętej w łokciu

kończynie górnej przedramię skierowane

do linii środkowej ciała) do 45° (przy

zgiętej w łokciu kończynie górnej przed-

ramię skierowane na zewnątrz ciała). Ruch

w stawie łokciowym opisywany jest przez

kąt zginania q 4 o zakresie od 0° (wyprost

w łokciu, ramię i przedramię tworzą linię

prostą) do 135° (maksymalne zgięcie

kończyny górnej w łokciu) oraz kąt obrotu

(nawracania/odwracanie) q 5 o zakresie

od -80° (dłoń zgięta w łokciu kończyny

skierowana poziomo wnętrzem do dołu)

do 90° (dłoń zgięta w łokciu kończyny

skierowana poziomo wnętrzem ku górze).

W stawie promieniowo-nadgarstkowym

odwodzenie/przywodzenie opisane kątem

q 6 odbywa się od -40° (kąt pomiędzy osią

przedramienia i osią ręki, gdy ręka jest skie-

rowana w stronę małego palca) do 30° (kąt

pomiędzy osią przedramienia i osią ręki,

gdy ręka jest skierowana w stronę kciuka),

natomiast zginanie/prostowanie (q 7 ) od -70°

(kąt pomiędzy zewnętrzną płaszczyzną ręki

a przedramieniem) do 65° (kąt pomiędzy

wewnętrzną płaszczyzną ręki a przedra-

mieniem).

Użytkownik ma możliwość wyboru dla

modelu pozycji stojącej lub siedzącej oraz

jednego ze standardowych centyli popu-

lacji, które zadecydują o wartościach miar

antropometrycznych (rys. 4.). Istnieje rów-

nież możliwość podania indywidualnych

wartości wymiarów antropometrycznych.

W ten sposób użytkownik uzyska odzwier-

ciedlenie rzeczywistej pracy wykonanej

przez osobę o parametrach wybranych dla

danego modelu.

Parametry charakteryzujące

możliwości siłowe

kończyny górnej

Określenia podstawowych typów ak-

tywności siłowej kończyny górnej uwzględ-

nianych w modelu dokonano na podstawie

analizy typowych, najczęściej występu-

jących czynności podczas pracy. Do tych

podstawowych typów zaliczono ścisk dłoni,

chwyt palcami (chwyt szczypcowy, chwyt

palcowy, chwyt boczny), siłę pchania, siłę

Rys. 5. Okno obliczeniowe modułu Siła maksymalna (obliczono siłę pchania kończyny górnej w położeniu

opisanym kątami: q 1 = q 2 =q 3 =0°, q 4 =90° q 5 =q 6 =q 7 =0°)

Fig. 5. The window in which parameters of the Maximum force module are calculated (Maximum force of

pushing is calculated when the upper limb angles are as follows: q 1 = q 2 =q 3 =0 ° , q 4 =90 ° q 5 =q 6 =q 7 =0 ° )

Rys. 6. Okno dialogowe w module Praca powtarzalna

Fig. 6. A dialog window in the Repetitive work module

podnoszenia, moment siły nawracania oraz

moment siły odwracania. Uwzględniono

również siłę utrzymywania kończyny gór-

nej w określonym położeniu i siłę chwytu

przedmiotu wynikającą z jego ciężaru.

Siła wywierana podczas wykonywania

określonych czynności podczas pracy,

odnoszona do możliwości siłowych

pracownika (siły maksymalnej), stanowi

w Modelu pracy powtarzalnej parametr

siły określonej fazy cyklu pracy. Siła

maksymalna zależy od wielu czynników.

Jednym z najbardziej istotnych i mających

bezpośredni wpływ na wartość wywieranej

siły jest położenie poszczególnych czło-

nów kończyny górnej. Dlatego też w mo-

BEZPIECZEŃSTWO PRACY 5/2005

Rys. 7. Okno dialogowe wprowadzania wartości

poszczególnych typów sił składających się na siłę

fazy cyklu pracy

Fig. 7. The dialog window in which the component

values of forces of a phase cycle work are input

Przykładowo, użytkowanie wiertarki

stwarza dla operatora konieczność wy-

wierania siły będącej wypadkową takich

sił składowych, jak pchanie wymagane

do wywiercenia otworu, siła podnoszenia

związana z masą narzędzia, siła chwytu

konieczna do utrzymywania narzędzia

oraz siła wymagana do utrzymania cięża-

ru kończyny górnej w danym położeniu.

W związku z tym należy przyjąć, że każda

faza cyklu pracy jest charakteryzowana

przez wartość siły, będącą funkcją wartości

sił składowych.

Parametry charakteryzujące wykony-

waną pracę powtarzalną są wprowadzane

w oknie dialogowym. Na dane wejściowe

składają się: czas (długość) fazy cyklu

oraz liczba typów siły wchodząca w skład

siły fazy cyklu (liczba typów). Pierwszym

krokiem w działaniach zmierzających

do wyznaczenia obciążenia kończyny

górnej podczas danej pracy powtarzalnej,

jest wprowadzenie wartości siły występu-

jącej podczas określonej fazy cyklu pracy

(rys. 6.). Wartości siły mogą w programie

zostać podane jako wartości bezwzględne

lub od razu jako wartości względne od-

niesione do siły maksymalnej. Dodawanie

i edycja sił kolejnych typów aktywności

w pojedynczej fazie cyklu odbywa się

w modalnym oknie dialogowym (rys. 7.).

Po wprowadzeniu wartości wszystkich

sił występujących w danej fazie cyklu

(wymagane jest podanie co najmniej jednej

wartość) należy zatwierdzić całą fazę obli-

czeń przyciskiem OK. Obliczona zostanie

siła względna fazy cyklu (PRF) i odpo-

wiednie dane zostaną albo dodane, albo

zmodyfikowane. Automatycznie zostaną

także przeliczone dwa główne wskaźniki

obciążenia kończyny górnej – wskaźnik

obciążenia cyklu (ICL) oraz wskaźnik ob-

ciążenia pracą powtarzalną (RTF).

Wskaźnik obciążenia cyklu jest wskaź-

nikiem obciążenia zewnętrznego, wyni-

kającego z wykonywania określonych

czynności pracy podczas jednego cyklu

o dowolnej długości [4]. Wpływ czasu

trwania cyklu na obciążenie kończyny

górnej, w szerszym zakresie niż wskaźnik

obciążenia cyklu, uwzględnia wskaźnik ob-

ciążenia pracą powtarzalną. We wskaźniku

obciążenia pracą powtarzalną uwzględ-

niono zróżnicowanie obciążenia nie tylko

ze względu na długość cyklu, ale także

ze względu na liczbę faz cyklu.

Podsumowanie

Program komputerowy LIMB umoż-

liwia optymalizację obciążenia układu

mięśniowo-szkieletowego w czasie wy-

konywania różnego typu czynności pracy

z przeznaczeniem zarówno dla inżynierów

bezpieczeństwa pracy i projektantów, jak

i dla badaczy. Program charakteryzuje się

łatwością obsługi, a ponadto jest wypo-

sażony w obszerny opis poszczególnych

modułów w oknie opisu poszerza krąg

odbiorców programu.

Konstrukcja programu pozwala na ła-

twą zmianę wprowadzonych zależności,

co pozwoli na aktualizację danych, wraz

z pojawiającymi się nowymi danymi,

które będą mogły być uwzględnione

do modyfikacji opracowanych zależności

matematycznych.

Szczególnie istotnym elementem pro-

gramu jest model pracy powtarzalnej,

który opisuje kompleksowo parametry

charakteryzujące obciążenie zewnętrzne

wynikające z wykonywania czynności

pracy. Model ten umożliwia zarówno opis

parametrów będących przyczyną obcią-

żenia kończyny górnej, jak i parametrów

będących wskaźnikami tego obciążenia.

Stosowanie oceny obciążenia z wyko-

rzystaniem przedstawionego programu

jest możliwe nie tylko w odniesieniu

do istniejących stanowisk pracy, ale także

do stanowisk projektowanych. Opracowa-

ne wskaźniki obciążenia kończyny górnej

(wskaźnik obciążenia cyklu i wskaźnik

obciążenia pracą powtarzalną) dają możli-

wość rozważenia różnych procesów pracy

i na podstawie uzyskanych wartości ICL

oraz RTF wybór takiego, który jest dla

pracownika najmniej obciążający.

Program jest dostępny w Centralnym

Instytucie Ochrony Pracy – Państwowym

Instytucie Badawczym.

PIŚMIENNICTWO

[1] Konarska M. Metodyka obliczania zaleca-

nych wartości masy podnoszonych ciężarów.

„Bezpieczeństwo Pracy” 1/1996, 6-11

[2] Stover H.S., Caririello V.M. The design of manual

handling tasks: revised tabeles of maximum accept-

able weights and forces. “Ergonomics”. 1991, 34,

9, 1197-1213

[3] Mital A., Nicholson A.S., Ayuob M.M. A guide

to Manual Materials Handling , 1993, Taylor&Francis,

London 1993

[4] Roman-Liu D. Analiza biomechaniczna pracy

powtarzalnej . CIOP-PIB, Warszawa 2003

[5] Roman D. Obliczanie zalecanych wartości masy

podnoszonych ciężarów . „Bezpieczeństwo Pracy”

7-8/1996, 19-21

delu wartości siły są wyrażone w funkcji

wartości siedmiu kątów określających

położenie kończyny.

W module Siła maksymalna jest wybie-

rany jeden z typów aktywności siłowych,

a następnie za pomocą wartości siedmiu

kątów jest określane położenie kończyny

górnej, przy którym jest wyznaczana war-

tość maksymalna tej siły (rys. 5.).

Funkcjonalnością uzupełniającą ob-

liczenia w module Siła maksymalna

jest wyszukiwanie ekstremów, czyli

położeń kończyny górnej, dla których wy-

stępuje największa i najmniejsza wartość

siły. Przycisk „oblicz ekstrema” uruchamia

algorytm. Po zakończeniu cyklu oblicze-

niowego, w polach zostaną wyświetlone

wartości kątów od q 1 do q 7 , dla których

znaleziono minimum i maksimum siły

określonego typu.

Parametry pracy powtarzalnej

i wskaźniki obciążenia

kończyny górnej

Praca powtarzalna jest charakteryzowana

przez parametry odnoszące się do położenia

kończyny górnej, wywieranej siły i charak-

terystyki czasowej. W Modelu pracy po-

wtarzalnej charakterystykę czasową pracy

określa czas cyklu, czas poszczególnych faz

cyklu oraz liczba faz cyklu.

Zazwyczaj czynności pracy zawierają

w sobie kilka typów aktywności siłowych,

wykonywanych w tym samym czasie.

224

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: