Crawl (na czworaka - na pieska)Pozycja ta, w której kobieta opiera się na kolanach i dłoniach z partnerem za sobą, sprzyja głębokiej penetracji, jak również pozwala obojgu partnerom napierać na siebie nawzajem. Dzięki takiemu ułożeniu mężczyzna może bez przeszkód głaskać i pieścić piersi, pośladki oraz łechtaczkę partnerki.Pozycje "od tyłu" są idealne, gdy partnerzy mają ochotę na raczej energiczną, niż delikatną zabawę. Spotykanym wariantem tej pozycji jest ułożenie dłoni kobiety na meblu (ścianie), który w tym wypadku służy jako podparcie. Seks od tyłu jest bardzo łatwą i popularną pozycją. Inaczej jeszcze - potocznie jest nazywany na pieska ma wiele odmian i jest idealny do stymulacji punktu G. Pozycję "na pieska" można spróbować w bardzo prosty sposób. Kobieta układa się do pozycji na czworaka lub opiera się o krawędź łóżka czy każdego innego miejsca. Mężczyzna klęka za nią, łapie ją za pośladki i penetruje. Niektórzy faceci wolą, aby partnerka ułożyła swoje nogi pomiędzy ich. Inni zaś wolą, gdy nogi partnerki są na zewnątrz. Tak czy inaczej jeśli kobieta trzyma swoje uda złączone - wtedy jej pochwa jest ciaśniejsza. Bardzo duży zakres ruchów obu partnerów, duża głębokość penetracji w przypadku małego członka oraz możliwość dotykania piersi kobiety lub pośladków w czasie stosunku.Brak bezpośredniego kontaktu "twarzą w twarz" oraz możliwości całowania ust partnerów.
tilia62