Moeller-Sterowniki XC100-XC200 Pierwsze Kroki.pdf

(752 KB) Pobierz
www.moeller.pl
www.moeller.pl
NA130PL
Pierwsze kroki z XC100/XC200
Sterowniki XC100/XC200
Pierwsze kroki
Notatka aplikacyjna NA130PL
Pierwsze kroki z XC100/XC200
Autorzy: Jacek Zarzycki
Sebastian Jamborski
opracowano na podstawie: AN2700K28G
¨Moeller Electric Sp. z o.o.
01/2006
NA130PL 01/2006
Moeller Electric Sp. z o.o.
1
805276138.051.png 805276138.062.png 805276138.073.png 805276138.082.png 805276138.001.png 805276138.002.png 805276138.003.png
Pierwsze kroki z XC100/XC200
Spis treĻci
1. Wstħp......................................................................................................................3
2. Przygotowanie i uruchomienie.............................................................................3
2.1. Elementy systemu ............................................................................................3
2.2. Instalacja CPU..................................................................................................4
2.3. PodþĢczenie zasilania i PC................................................................................5
2.4. WyglĢd sterownika............................................................................................6
3. Programowanie i konfiguracja z wykorzystaniem XSoft'a.................................7
3.1. Wprowadzenie..................................................................................................7
3.2. Tworzenie nowego programu ...........................................................................7
3.3. ZarzĢdzanie bibliotekami................................................................................10
3.4. Konfigurowanie lokalnych moduþw wejĻę/wyjĻę XIOC...................................11
3.5. Narzħdzia wspomagajĢce programowanie.....................................................13
3.5.1. Asystent uŇytkownika (Help Manager).....................................................13
3.5.2. Okno deklaracji zmiennych (Declare variable).........................................15
3.6. Podstawy programowania w jħzyku ST..........................................................16
3.7. NawiĢzanie poþĢczenia PC Î PLC..................................................................19
4. Najczħstsze problemy i ich rozwiĢzania............................................................23
4.1. Bþħdy zwiĢzane z projektem ...........................................................................23
4.2. Problemy zwiĢzane z wersjami OS.................................................................24
4.3. Problemy z nawiĢzaniem poþĢczenia..............................................................24
4.4. Bþħdnie wybrany sterownik .............................................................................25
NA130PL 01/2006
Moeller Electric Sp. z o.o.
2
805276138.004.png 805276138.005.png 805276138.006.png
Pierwsze kroki z XC100/XC200
1. Wstħp
Niniejsza notatka aplikacyjna ma na celu dostarczenie podstawowych
informacji uŇytkownikowi stawiajĢcemu pierwsze kroki w poznawaniu sterownikw
programowalnych serii XC100 oraz XC200. Przedstawiono wyglĢd PLC, sposb
podþĢczenia do komputera PC oraz konfigurowanie i podstawy programowania
sterownika.
Szczegþowy opis funkcji programu XSoft znajduje siħ w dokumentacji
AWB2700-1437 dostħpnej w:
" C:\Program Files\Moeller Software\XSoft V2.3\Dok\English\XSoft\h1437G.pdf "
lub analogicznej ĻcieŇce dostħpu Î jeŇeli XSoft zostaþ zainstalowany w
niestandardowej lokalizacji. W folderze "XSoft V2.3\Dok" zawartych jest szereg
dokumentacji dotyczĢcych m. in. XC100, XC200 oraz rozszerzeı lokalnych XIOC.
Najnowsze wersje dokumentacji, a takŇe aktualizacje oprogramowania
dostħpne sĢ w: " http://www.moeller.net/en/support/index.jsp "
2. Przygotowanie i uruchomienie
2.1. Elementy systemu
Uruchomienie i poþĢczenie siħ ze sterownikiem bħdzie moŇliwe po
skompletowaniu poniŇszych elementw:
2
3
5
1
LUB
4
Rys. 1. Elementy sterownika XC100/XC200
NA130PL 01/2006
Moeller Electric Sp. z o.o.
3
805276138.007.png 805276138.008.png 805276138.009.png 805276138.010.png 805276138.011.png 805276138.012.png 805276138.013.png 805276138.014.png 805276138.015.png 805276138.016.png 805276138.017.png 805276138.018.png 805276138.019.png 805276138.020.png 805276138.021.png 805276138.022.png 805276138.023.png 805276138.024.png 805276138.025.png 805276138.026.png 805276138.027.png 805276138.028.png 805276138.029.png
Pierwsze kroki z XC100/XC200
Zestawienie elementw:
Numer Element
Typ
Nr artykuþu
1
PLC
XC-CPU101-C128K-8DI-6DO
lub
XC-CPU201-EC256K-8DI-6DO-XV
lub inny rodziny XC100/XC200
262146
262157
2
bateria
XT-CPU-BAT1
256209
3
podstawka
XIOC-BP-XC
lub
XIOC-BP-XC1
260792
260793
4
zacisk
XIOC-TERM-18T
lub
XIOC-TERM-18S
258104
258102
5
kabel programowania XT-SUB-D/RJ45
262186
2.2. Instalacja CPU
Aby zainstalowaę jednostkħ centralnĢ w podstawie XIOC-BP-XC(1) naleŇy:
1. WcisnĢę zaczepy CPU w
dolne otwory podstawy.
2. ZatrzasnĢę grnĢ czħĻę CPU.
Rys. 2. Instalacja moduþu
CPU na podstawie
Aby zdjĢę jednostkħ centralnĢ z podstawy naleŇy:
1. WcisnĢę oba zatrzaski w
grnej czħĻci
2. TrzymajĢc zatrzaski
wciĻniħte odciĢgnĢę CPU
3. WyciĢgnĢę CPU
Rys. 3. DemontaŇ CPU
Szczegþowe informacje dotyczĢce montaŇu dodatkowych podstaw oraz
rozszerzeı lokalnych XIOC znajdujĢ siħ w dokumentacji AWB2700-1452GB
(h1452g.pdf).
NA130PL 01/2006
Moeller Electric Sp. z o.o.
4
805276138.030.png 805276138.031.png 805276138.032.png 805276138.033.png 805276138.034.png 805276138.035.png 805276138.036.png 805276138.037.png 805276138.038.png 805276138.039.png 805276138.040.png 805276138.041.png 805276138.042.png 805276138.043.png 805276138.044.png 805276138.045.png 805276138.046.png 805276138.047.png 805276138.048.png
Pierwsze kroki z XC100/XC200
2.3. PodþĢczenie zasilania i PC
Sterownik naleŇy zasilię napiħciem 24V DC. Na rysunku 4 przedstawiono
sposb podþĢczenia. NaleŇy zwrcię uwagħ, Ňe zasilanie wejĻę/wyjĻę lokalnych
(24V Q i 0V Q ) podþĢczane jest niezaleŇnie od zasilania CPU. Przy podþĢczeniu
jedynie dwch najniŇszych zaciskw zasilajĢcych jednostkħ centralnĢ (24V i 0V)
sterownik bħdzie dziaþaþ normalnie, ale nie bħdĢ widoczne efekty wystawiania wyjĻę
i przyjmowania wejĻę (diody LED nie zaĻwiecĢ siħ).
WejĻcia sterownika oznaczono na rysunku 4 jako I0.0 Î I0.7 (8 wejĻę). Jego
wyjĻcia oznaczono jako Q0.0 Î Q0.5.
Komputer naleŇy podþĢczyę kablem XT-SUB-D/RJ45 do gniazda 232 w PLC.
Od strony komputera najlepiej uŇyę bezpoĻrednio portu COM Î adaptery
(konwertery) USB COM mogĢ nie dziaþaę poprawnie.
Komputer z programem
XSoft
Zasilacz
24VDC
wejĻcia
Zacisk w XC100/XC200
XIOC-TERM-18T lub
XIOC-TERM-18S
wyjĻcia
zasilanie
0V
24V
Rys. 4. PodþĢczenie sterownika XC100/XC200
NA130PL 01/2006
Moeller Electric Sp. z o.o.
5
805276138.049.png 805276138.050.png 805276138.052.png 805276138.053.png 805276138.054.png 805276138.055.png 805276138.056.png 805276138.057.png 805276138.058.png 805276138.059.png 805276138.060.png 805276138.061.png 805276138.063.png 805276138.064.png 805276138.065.png 805276138.066.png 805276138.067.png 805276138.068.png 805276138.069.png 805276138.070.png 805276138.071.png 805276138.072.png 805276138.074.png 805276138.075.png 805276138.076.png 805276138.077.png 805276138.078.png 805276138.079.png 805276138.080.png 805276138.081.png
Zgłoś jeśli naruszono regulamin