Altivar66-instrukcja[1].pdf

PODSTAWOWA INSTRUKCJA DO KONFIGURACJI

I URUCHOMIENIA NAPĘDU Z PRZEMIENNIKIEM

CZĘSTOTLIWOŚCI ALTIVAR66

(do ćw. 205)

1. Uwagi wstępne

• Przemiennik częstotliwości Altivar66 1 (nazywany dalej przemiennikiem) jest przystosowany do

współpracy z siecią prądu przemiennego o częstotliwości f =50–60 Hz i napięciu U =400–460 V .

• Zaciski do połączenia z siecią to L1, L2, L3 i zielono żółty do połączenia z zaciskiem ”0” na

stole laboratoryjnym. Zaciski do połączenia z silnikiem to U/T1, V/T2, W/T3. Wszystkie zaciski

dostępne są na listwie pod płytą czołową przemiennika (Rys. 1a)

• Na płycie czołowej obudowyprzemiennika jest konsola sterująca mająca ekran i klawiaturę alfanu

meryczną. Klawiatura numeryczna ma: białe klawisze od 0 do 9 i klawisz kropki . , niebieskie

klawisze funkcyjne F1 , F2 , F3 , niebieskie trójkątne klawisze kursora NH , niebieskie klawisze ENT

(Enter) i ESC (Escape), zielony klawisz RUN , czerwony klawisz STOP .

• Na ekranie są wyświetlane wybrane przez użytkownika parametry pracy napędu, tj. przemiennika

i silnika.

• W trybie edycji parametrów pracy napędu na ekranie są wyświetlane kolejne okna dialogowe za

wierające informacje o jego aktualnej konﬁguracji.

(a)

(b)

Rysunek 1: Altivar66 – płyta czołowa (a) i konsola sterująca (b)

1 Altivary to przemienniki częstotliwości ﬁrmy Telemecanique/Schneider służące głównie do regulacji prędkości obrotowej sil

ników przy stałym lub zmiennym momencie obrotowym.

2. Uruchomienie napędu z przemiennikiem Altivar66

• Powłączeniuprzemiennikadosiecinaekraniejestwyświetlany(nakrótko)tekstzawierającyinfor

macja o przemienniku (Drive identiﬁcation), czyli: typ przemiennika, wartości znamionowe mocy,

prądu i napięcia zasilającego. Następnie przemiennik przechodzi w tryb wyświetlania (uprzednio

wybranych) parametrów pracy napędu.

• Gotowość przemiennika do pracy sygnalizują litery RDY w prawym dolnym rogu ekranu.

• Jeżeli przemiennik był uprzednio skonﬁgurowany do pracy z silnikiem, do którego jest aktualnie

podłączony, to można uruchomić układ napędowy z konsoli sterującej naciskając klawisz RUN .

Należy pamiętać o włączeniu wszystkich wyłączników między silnikiem i przemiennikiem.

• Jeżeli jest to pierwsze uruchomienie silnika po włączeniu przemiennika do sieci, to silnik zacznie

przyspieszać doprędkości obrotowej określonej przez LOWSPEED (najniższa prędkość). Następnie

klawiszami NH zmieniamy częstotliwość napięcia nazaciskach stojana silnika odwartości minimal

nej (LOW SPEED) do wartości maksymalnej ( HIGHSPEED ).

• Zakres częstotliwości napięcia zasilania silnika można zmieniać w trybie ustawiania parametrów

pracy napędu, tj. menu PARAMETER SETTING { 1 } lub menu GENERAL CONFIG./DRIVE PA-

RAMETERS/CONTROLPARAMETERS { 7.1.2 } 2 Po naciśnięciu klawisza RUN w prawym dolnym

rogu ekranu pojawiają się litery RUN (praca) i ACC (przyspieszanie) wraz ze strzałką informującą

o kierunku obrotów. W pozostałych przypadkach silnik zacznie pracować z prędkością, określoną

przez częstotliwość napięcia, przy której silnik pracował do chwili ostatniego naciśnięcia klawisza

STOP .

3. Zmiana konﬁguracji napędu z przemiennikiem Altivar66

• Funkcje wybranych klawiszy i kombinacji klawiszy:

ENT – wejście do menu podrzędnego, wybór parametru do edycji, zatwierdzenie wartości pa

rametru,

ESC – wyjście do menu nadrzędnego, rezygnacja z edycji parametru,

F3 plus numer menu podany za pomocą klawiatury numerycznej – przejście do określonego

tym numerem menu.

NH – wybór opcji w menu, zmianę wartości liczbowej parametru,

0 – 9 i . – wpisanie wartości liczbowej parametru.

• Jeżeli chcemy zmienić konﬁgurację napędu,to po włączeniu przemiennika do sieci naciskamy dwu

krotnie ESC, wówczas pojawia się okno dialogowe umożliwiające wybór języka. Wyboru języka

wykonujemy za pomocą klawiszy NH i ENT .

• Pomoc w trybie zmiany konﬁguracji jest udostępniona przez klawisz F1 .

• Po dwukrotnym naciśnięciu klawisz ENT pojawia się menu główne ( MAINMENU ), które zawiera

dziesięć podrzędnych menu 3 . Ważniejsze z nich wyszczególniono poniżej.

MAINMENU { 1 } – { 10 }

PARAMETER SETTING { 1 } – podstawowe ustawienia napędu związane z prędkościami ob

rotowowymi minimalną i maksymalną ( LOW SPEED , HIGH SPEED ), przyśpieszeniem i ha

mowaniem ( ACCELERATION,DECELERATION ) oraz z parametrami związanymi z zależnością

prędkości silnika od momentu obciążenia ( SLIPCOMPENS. , IRCOMPENS. ).

...

DISPLAYCONFIG { 4 } – konﬁguracja ekranu (wyświetlacza).

2 Numery w nawiasach klamrowych {} określają hierarchiczne położenie kolejnych menu.

3 Liczba menu uzależniona jest od przełącznika dostępu znajdującego się z tyłu konsoli oraz od blokady programowej. Menu

główne może zawierać dwa, pięć lub dziesięć menu.

KEYPADCONFIG { 5 } – konﬁguracja klawiatury alfanumerycznej.

DRIVE CONFIG { 6 } – m.in. przystosowanie przemiennika do pracy ze stałym i zmiennym

momentem obciążenia.

GENERALCONFIG { 7 } –m.in.wprowadzeniedanychznamionowychsilnika,edycjaparametrów

i typu sterowania.

...

4. Wybrane informacje dotyczące konﬁguracji napędu z przemiennikiem

• DISPLAYCONFIG. { 4 } – Konﬁguracja ekranu

W MAINMENU klawiszami NH i ENT wybieramyczwartą pozycję. Będąc wmenu DISPLAYCON-

FIG. klawiszami NH i ENT wybieramy sposób prezentacji parametrów pracy napędu:

ONEBARGRAPH – jeden wybrany parametr (Rys. 2a),

TWOBARGRAPH – dwa wybrane parametry (Rys. 2b),

SCROLL,4TABLES – wszystkie parametry wyświetlane w czterech tablicach (Rys. 2c).

(a)

(b)

(c)

Rysunek 2: Altivar66 – sposoby wyświetlania parametrów pracy napędu

Wielkości prezentowane na pseudoanalogowych wyświetlaczach wybieramy klawiszami NH i ENT .

Przy wybranych pozycjach pojawia się symbol strzałki.

• KEYPAD CONFIG. { 5 } – Konﬁguracja klawiatury

W MAINMENU klawiszami NH i ENT wybieramy piątą pozycję.

Będąc w menu KEYPAD CONFIG. klawiszami NH i ENT wybieramy wybieramy drugą pozycję

menu: KEYPAD COMMAND (sterowanie za pomocą konsoli). Zazwyczaj ten parametr jest już

ustawiony.

PROGRAMFUNCT.KEYS { 5.1 } – Konﬁguracja klawiszy funkcyjnych

Będąc w menu KEYPADCONFIG. klawiszami NH i ENT wybieramy piątą pozycję.

Będąc w menu PROGRAMFUNCT.KEYS klawiszami NH i ENT ustalamy funkcje klawiszy od

F1 do F3 .

Do wyboru jest:

JOG – praca chwilowa z ustaloną częstotliwością (od 0 do 10 Hz ),

DIRECTION ( ) – kierunek obrotów silnika,

RESETFAULT ( RST ) – kasowanie wybranych stanów awaryjnych napędu,

PRESETSPEED1 ( PS1 ) – prędkość zadana 1,

PRESETSPEED2 ( PS2 ) – prędkość zadana 2.

Można wyłączyć klawisze F1 F3 wybierając opcję notassigned — (nieprzypisane).

• PARAMETERSETTING { 1 } – Ustawianie parametrów

W MAIN MENU klawiszami NH i ENT wybieramy pierwszą pozycję.

Będącwmenu PARAMETERSETTING { 1 } klawiszami NH i ENT ustalamyUstawianieparametrów

(1 ! PARAMETER SETTING). Będąc w menu PARAMETERSETTING (Rys. 3) klawiszami NH

i ENT wybieramy do edycji takie parametry pracy jak:

LOWSPEED – prędkość minimalna (od 0 do 30 Hz ),

HIGHSPEED – prędkość maksymalna (od LOWSPEED do MAX.FREQUENCY { 7.1.2 } ),

ACCELERATION – przyspieszenie (od 0.1 do 1000 s ),

DECELERATION – hamowanie (od 0.1 do 1000 s ),

SLIPCOMPENSATION – kompensacja poślizgu (od 0.1 do 10 Hz ),

IRCOMPENS. – kompensacja spadku napięcia na rezystancji stojana (od 0 do 100%),

DUMPING – (tłumienie) (od 1 do 100%),

MOT.OVERLOAD – przeciążenie silnika (od 10.9 do 27.8 A ).

Rysunek 3: Altivar66 – fragment menu PARAMETERSETTING { 1 }

5. Dodatkowe informacje dotyczące napędu z przemiennikiem

I ( t ) 2 d t jako

funkcję częstotliwości), zapamiętuje stan cieplny silnika i przez to uniemożliwia przeprowadzenie

zbyt dużej liczby rozruchów.

• Altivar66 informuje o zaistniałych stanach awaryjnych, które można podzielić na: przejściowe (za

nik fazy na wejściu, obniżenie napięcia, przepięcie, przegrzanie przemiennika, przeciążenie silnika,

przepięcie w obwodzie prądu stałego, zanik fazy na wyjściu, brak sygnału sterującego, błąd w ko

munikacji szeregowej, nadmierna prędkość) i trwałe (zwarcia międzyfazowe i doziemne, różnego

rodzaju defekty wewnętrzne).

• Alitvar66 umożliwia dwa rodzaje sterowania: dwuprzewodowe lub trójprzewodowe. Sterowanie

dwuprzewodowe realizuje się trwale utrzymującymi się stanami logicznymi kluczy (przycisków).

Jest to tzw. tryb fabryczny. Do czterech wejść podłączone są klucze, którymi operator steruje

układem napędowym. Sterowanie trójprzewodowe realizuje się impulsowymi stanami logicznymi

kluczy. Tryb ten jest wybierany z konsoli. Kluczy jest 5 – inaczej podłączonych między sobą. Po

podaniu dwóch sygnałów kierunku obrotów (jeden pod drugim) – jest uwzględniany pierwszy z

nich. Po podaniu dwóch sygnałów jednocześnie – pierwszeństwo ma praca do przodu. Sterując

napędem z konsoli nie są uwzględniane sygnały z urządzeń bezpieczeństwa.

Instrukcjęopracował:drinż.A.Mrozek

Dokument złożono systemem L A T E X

• Wartości wybranych parametrów takich jak przyśpieszenie, hamowanie i przeciążenie silnika są

zależne(lubwspółzależne)odinnychparametrównapędu(omówienie tegowykraczapozaramytej

instrukcji).

• Altivar66 umożliwia zadawanie czasu oraz sposobów przyspieszania (krzywe ”S” i ”U”). Standar

dowo przyśpieszenie ma charakterystyk proporcjonalną.

• Altivar66 zabezpieczasilnikm.in.:odzwarć,przepięćiasymetriinapięciazasilającegoprzemiennik,

chroni również silnik przed niedopuszczalnym wzrostem temperatury (obliczając

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: