Zbiór zadań dla sterowników GE-Fanuc serii 90-30VersaMaxMicro wraz z przykładami rozwiązań.pdf

Zbiór zadań dla sterowników

GE-Fanuc serii 90-30/VersaMax/Micro

wraz z przykładami rozwiązań

Uwaga:

Zadania zamieszczone w tym zbiorze można zrealizować używając już najmniejszego

sterownika serii VersaMax Nano (np. IC200NDR001), jedynie zadanie 5 - ze względu na

liczbę wejść wymaga zastosowania modelu IC200UDR005 lub większego i zadanie 9 -

ze względu na konieczność zastosowania wejść i wyjść analogowych przy podłączeniu

do rzeczywistego obiektu regulacji wymaga zastosowania sterownika IC200UAL006.

Każde zadanie da się oczywiście zrealizować na sterowniku serii VersaMax lub 90-30.

Do napisania programów sterujących dla sterowników wykorzystano oprogramowanie

Cimplicity Machine Edition – Logic Developer PLC. Wszystkie zamieszczone programy

zostały przetestowane w działaniu.

Materiały szkoleniowe opracowane przez:

Grzegorza Faracika, Grzegorza Dubiela, Sławomira Dzierżka i Tomasza Michałka

Wydano nakładem

ASTOR sp. z o.o.

31-112 Kraków

ul. Smoleńsk 29

tel. 428-63-00, 428-63-09

Spis treści

Przykłady użycia bloków funkcyjnych .........................................................................................................................1

Przykład 1. Elementy logiczne ......................................................................................................................1

Przykład 2. Liczniki i przekaźniki czasowe – blok TMR .................................................................................1

Przykład 3. Liczniki i przekaźniki czasowe – blok ONDTR ............................................................................2

Przykład 4. Liczniki i przekaźniki czasowe – blok UPCTR ............................................................................2

Przykład 5. Funkcje matematyczne – blok ADD............................................................................................2

Przykład 6. Funkcje matematyczne – blok MOD...........................................................................................3

Przykład 7. Funkcje matematyczne – blok SQRT .........................................................................................3

Przykład 8. Relacje matematyczne – blok EQ...............................................................................................3

Przykład 9. Operacje bitowe – blok AND.......................................................................................................4

Przykład 10. Operacje bitowe – blok XOR ....................................................................................................4

Przykład 11. Operacje bitowe – blok NOT.....................................................................................................4

Przykład 12. Operacje bitowe – blok SHL .....................................................................................................5

Przykład 13. Operacje bitowe – blok ROR ....................................................................................................5

Przykład 14. Operacje bitowe – blok BTST ...................................................................................................5

Przykład 15. Operacje bitowe – blok BSET...................................................................................................6

Przykład 16. Operacje bitowe – blok BPOS ..................................................................................................6

Przykład 17. Operacje na danych – blok MOVE ...........................................................................................6

Przykład 18. Operacje na danych – blok BLKMOV .......................................................................................7

Przykład 19. Operacje na danych – blok BLKCLR ........................................................................................7

Przykład 20. Operacje na danych – blok SHFR ............................................................................................8

Przykład 21. Operacje na danych – blok BITSEQ.........................................................................................9

Przykład 22. Operacje tablicowe – blok ARRAY_MOVE.............................................................................10

Przykład 23. Funkcje konwersji – blok INT..................................................................................................10

Przykład 24. Funkcje sterujące – blok CALL ...............................................................................................11

Przykład 25. Funkcje sterujące – blok PID ..................................................................................................11

Wskazówki do programowania sterowników............................................................................................................12

Wskazówka 1 ..............................................................................................................................................12

Wskazówka 2 ..............................................................................................................................................12

Wskazówka 3 ..............................................................................................................................................12

Wskazówka 4 ..............................................................................................................................................13

Wskazówka 5 ..............................................................................................................................................13

Tematy zadań...............................................................................................................................................................14

Zadanie 1.1 Transkoder ..............................................................................................................................14

Zadanie 1.2 Transkoder strobowany ...........................................................................................................14

Zadanie 2.1 Licznik modulo 3......................................................................................................................14

Zadanie 2.2 Dodawanie i mnożenie ............................................................................................................15

Zadanie 2.3 Relacje pomiędzy liczbami ......................................................................................................15

Zadanie 3 Generator fali prostokątnej .........................................................................................................15

Zadanie 4 Liczniki kaskadowe .................................................................................................................... 16

Zadanie 5 Sterowanie drzwi w tramwaju .................................................................................................... 16

Zadanie 6.1 Sterowanie windą dwu poziomową......................................................................................... 17

Zadanie 6.2 Sterowanie windą dwu poziomową z czujnikami..................................................................... 18

Zadanie 7 Linia napełniania kartonów ........................................................................................................ 19

Zadanie 8 Sygnalizacja świetlna................................................................................................................. 19

Zadanie 9 Regulator PID ............................................................................................................................ 21

Zadania o ziększonym stopniu zaawansowania ...................................................................................................... 22

Zadanie 10 Odczyt daty i czasu z zegara kalendarzowego w sterowniku................................................... 22

Zadanie 11 Sterownie silnikami krokowymi ................................................................................................ 22

Zadanie 12 Komunikacja w protokole SNP ................................................................................................ 23

Zadanie 13 Komunikacja w protokole SNP-X ............................................................................................. 24

Zadanie 17 Przesyłanie danych przez port szeregowy............................................................................... 25

Informacje pomocnicze do zadań.............................................................................................................................. 27

Zadanie 1.1 Transkoder ............................................................................................................................. 27

Zadanie 1.2 Transkoder strobowany .......................................................................................................... 27

Zadanie 2.1 Licznik modulo 3..................................................................................................................... 28

Zadanie 2.2 Dodawanie i mnożenie ........................................................................................................... 29

Zadanie 2.3 Relacje pomiędzy liczbami ..................................................................................................... 30

Zadanie 3 Generator fali prostokątnej ........................................................................................................ 31

Zadanie 4 Liczniki kaskadowe .................................................................................................................... 32

Zadanie 5 Sterowanie drzwiami tramwaju .................................................................................................. 33

Zadanie 6.1 Sterowanie windą dwu poziomową......................................................................................... 34

Zadanie 6.2 Sterowanie windą dwu poziomową z czujnikami..................................................................... 35

Zadanie 7 Linia napełniania kartonów z zabezpieczeniami ........................................................................ 36

Zadanie 8 Sygnalizacja świetlna................................................................................................................. 37

Zadanie 9 Regulator PID ............................................................................................................................ 39

Zadanie 10 Odczyt daty i czasu z zegara kalendarzowego w sterowniku................................................... 41

Zadanie 11 Sterownie silnikami krokowymi ................................................................................................ 42

Zadanie 12 Komunikacja w protokole SNP ................................................................................................ 43

Zadanie 13 Komunikacja w protokole SNP-X ............................................................................................. 46

Zadanie 14 Przesyłanie danych przez port szeregowy............................................................................... 48

Przykłady rozwiązań ................................................................................................................................................... 54

Zadanie 1.1 Transkoder ............................................................................................................................. 54

Zadanie 1.2 Transkoder strobowany .......................................................................................................... 55

Zadanie 2.1 Licznik modulo 3..................................................................................................................... 56

Zadanie 2.2 Dodawanie i mnożenie ........................................................................................................... 57

Zadanie 2.3 Relacje pomiędzy liczbami ..................................................................................................... 58

Zadanie 3 Generator fali prostokątnej ........................................................................................................ 59

Zadanie 4 Liczniki kaskadowe .................................................................................................................... 60

Zadanie 5 Sterownie drzwiami w tramwaju................................................................................................. 62

Zadanie 6.1 Sterowanie windą dwu poziomową......................................................................................... 65

Zadanie 6.2 Sterowanie windą dwu poziomową z czujnikami .....................................................................66

Zadanie 7 Linia napełniania kartonów z zabezpieczeniami .........................................................................68

Zadanie 8 Sygnalizacja świetlna .................................................................................................................71

Zadanie 9 Regulator PID.............................................................................................................................79

Zadanie 10 Odczyt daty i czasu z zegara kalendarzowego w sterowniku ...................................................81

Zadanie 11 Sterowanie silnikami krokowymi ...............................................................................................81

Zadanie 12 Komunikacja w protokole SNP .................................................................................................82

Zadanie 13 Komunikacja w protokole SNP .................................................................................................86

Zadanie 14 Przesyłanie danych przez port szeregowy................................................................................89

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: