NA121PL_01_2011.pdf

Instrukcja obsługi

NA121PL 01/2011

Programowanie sterowników

PLC w XSoft-CoDeSys-2

Programowanie sterowników PLC w XSoft-CoDeSys-2

Spis treści

1. Wstęp .................................................................................................................. 2

Tworzenie nowego projektu .............................................................................. 3

2.1. Tworzenie nowego programu ........................................................................ 3

2.2. Zarządzanie bibliotekami ............................................................................... 6

2.3. Podłączanie wejść/wyjść ................................................................................ 7

2.4. Narzędzia wspomagające programowanie ................................................... 7

2.4.1.

Asystent deklaracji ...................................................................................... 7

2.4.2.

Okno automatycznej deklaracji zmiennych ............................................... 8

2.5. Podstawy programowania w języku ST ........................................................ 9

2.6. Nawiązanie połączenia PC – PLC ................................................................ 13

3. Najczęstsze problemy i ich rozwiązania ........................................................ 16

3.1. Błędy związane z projektem ......................................................................... 16

3.2. Problemy związane z wersjami OS .............................................................. 16

3.3. Problemy z nawiązaniem połączenia .......................................................... 17

3.4. Błędnie wybrany sterownik .......................................................................... 18

Eaton Electric Sp. z o.o.

NA121PL 01/2011

Programowanie sterowników PLC w XSoft-CoDeSys-2

1. Wstęp

Aplikacja XSoft-CoDeSys-2 jest silnym narzędziem służącym do programowania

sterowników firmy Eaton Electric. Zadaniem niniejszej notatki aplikacyjnej jest

przybliżenie użytkownikowi struktury i metodyki tworzenia aplikacji w XSoft-

CoDeSys-2.

Nawiązywanie połączeń jest specyficzne dla każdego rodzaju sterownika, dlatego

też szczegółowe informacje na temat wgrywania projektów i testowania aplikacji

zawarte są w notatkach ich dotyczących. Przykładowo dla sterowników serii

XC100/XC200 została stworzona notatka NA130PL, a dla sterowników

zintegrowanych z panelami operatorskimi serii XV: NA131PL. Informacje na temat

programowania wizualizacji w środowisku Galileo dostępne są w notatce NA151PL.

Dla uzyskania pełnej funkcjonalności zaleca się pobranie ze strony

http://www.moeller.pl/DesktopDefault.aspx?PageID=813 najnowszej wersji do XSoft-

CoDeSys-2.

Celem tworzenia bardziej zaawansowanych aplikacji, użytkownik może zasięgać

informacji z poniższych źródeł:

1. Pomoc programu XSoft-CoDeSys-2. Jest to rozbudowany HELP zawierający opis

elementów programowania. Wciskając klawisz F1 uzyskujemy informacje na temat

aktualnego elementu.

2. Notatka aplikacyjna NA 140PL – „Projektowanie sieci CAN/CANopen w

automatyce Eaton Moeller”. Notatka zawiera informacje na temat łączenia różnych

komponentów automatyki za pośrednictwem sieci CAN/CANopen.

3. „Podręcznik użytkowania. Programowanie sterowników PLC w systemie XSoft-

CoDeSys-2” (h1437pl.pdf). Jest to rozbudowany podręcznik, dostępny pod adresem

http://moeller.pl/Documentation/Literatura/h1437pl.pdf

4. „Wizualizacja XSoft-CoDeSys-2” (h1528pl.pdf).

Jest to uzupełnienie podręcznika podanego powyżej, dostępne na stronie

http://moeller.pl/Documentation/Literatura/h1528pl.pdf

Eaton Electric Sp. z o.o.

NA121PL 01/2011

Programowanie sterowników PLC w XSoft-CoDeSys-2

2. Tworzenie nowego projektu

2.1. Tworzenie nowego programu

Po uruchomieniu XSoft-CoDeSys-2 należy wybrać z menu "File → New" lub ikonkę

Ukaże nam się następujące okno:

Należy teraz wybrać nasz sterownik. Jeżeli nie ma go na liście należy dokonać

aktualizacji oprogramowania. Przykładowo, w celu programowania panelu XV-100

należy zainstalować oprogramowanie XV-Targets

V2.3.9

SP1

strony

http://www.microinnovation.com/en/desktopdefault.aspx/tabid-8/26_view-374/ .

Dokładny opis instalacji systemów docelowych znajduje się w notatce aplikacyjnej

NA121PL „Aktualizacja systemów docelowych w środowisku XSoft-CoDeSys-2”.

Po zaznaczeniu odpowiedniej jednostki należy zatwierdzić wybierając OK.

Kolejnym oknem będzie pytanie o podanie nazwy programu, rodzaju, oraz języka w

jakim będzie on pisany. Należy pozostawić domyślną nazwę PLC_PRG – tak za

każdym razem będzie nazywał się główny program.

Preferowanym językiem programowania jest język ST (Structured Text).

Umożliwia on łatwe kopiowanie kodu z różnych źródeł (np. z dokumentacji w pdf),

prosty wydruk, wysoką wydajność (w jednej chwili na ekranie można oglądać

największą spośród wszystkich języków część programu). Możliwość użycia instrukcji

warunkowych IF, pętli FOR, funkcji CASE itp. znacznie ułatwia programowanie.

Poznanie języka ST nie powinno przy tym nastręczyć dużych trudności – zwłaszcza

osobom z doświadczeniem w innych językach wyższego poziomu – Pascal, czy C++.

Eaton Electric Sp. z o.o.

NA121PL 01/2011

Programowanie sterowników PLC w XSoft-CoDeSys-2

Po wybraniu i zatwierdzeniu języka XSoft przybierze następującą postać:

Ekran podzielony jest na cztery części:

1 – Funkcja tego okna zależna jest od wybranej zakładki:

Moduły

Tworzenie

programów, funkcji,

akcji itp.

Zasoby

Zarządzanie zasobami

sterownika

Typy danych

Definiowanie

własnych typów

zmiennych

Wizualizacja

Tworzenie wizualizacji

2 – Obszar definiowania zmiennych lokalnych;

3 – Pole edycji programu;

4 – Okno wyświetlania przebiegu procesu kompilacji projektu.

Eaton Electric Sp. z o.o.

NA121PL 01/2011

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: