W niniejszym katalogu znajduja sie pliki sluzace do symulacji elastycznego gniazda montazowego. Uwagi dotyczace niektorych z nich: EMS_SYM.EXE - glowny program symulacyjny. W przypadku problemow z karta graficzna (miganie ekranu) mozna go uruchomic w innym trybie podajac inny numer trybu graficznego np. EMS_SYM TRYB 2 EMS_SYM.STP - plik konfiguracyjny zawiarajacy sciezke dostepu i nazwe pliku komunikacyjnego (interfejsu do interpretera programow sterujacych ESM). Standardowo plik komunikacyjny znajduje sie w biezacym katalogu i ma nazwe EMS_SYM.KOM EMS_SYM.KOM - plik komunikacyjny (patrz uwaga powyzej) EMULACJA.EXE - program do testowania prawidlowosci dzialania symulatora. Program ten zastepuje interpreter programow sterujacych. Mozna w nim ustawiac recznie wartosci wspolrzednych i portow oraz odczytywac wartosci wysylane do pliku komunikacyjnego przez EMS_SYM.EXE EMULACJA.STP - plik konfiguracyjny zawierajacy sciezke dostepu i nazwe pliku komunikacyjnego (tego samego, ktory jest podany w EMS_SYM.STP) DETALE.DOK - Dokumentacja opisu detali umieszczanych na paletach (do wykorzystania przez uzytkownika systemu) SZCZEKI.DOK - Dokumentacja opisu szczek chwytakow manipulatora (do wykorzystania przez uzytkownika systemu) DETALE.LST - Wykaz detali umieszczanych na paletach (sporzadzony wedlug zasad opisanych w DETALE.DOK SZCZEKI.LST - Wykaz szczek chwytakow manipulatora (sporzadzony wedlug zasad opisanych w SZCZEKI.DOK *.GEO - Pliki zawiarajace opis geometryczny obiektow
bobex10